谢亮亮
- 作品数：18 被引量：22H指数：3
- 供职机构：四川理工学院更多>>
- 发文基金：四川省教育厅重点项目泸州老窖科研奖学金酿酒生物技术及应用四川省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程机械工程更多>>
- 基于动力学仿真的悬挂式搬运翻曲机械手关节选型被引量：3
- 2017年
- 白酒曲块在曲房内发酵过程中工艺上需要搬运和翻转,机械手的运动更为复杂,且该机械手属于悬挂式结构,易引起振动。针对机械手的关节(电机+减速器)选型应充分考虑机械手运动过程中的动态性能。通过各转动关节的最大转动惯量计算,进行了各关节电机的初步选型与关节减速器的匹配计算,在此基础上应用ADAMS软件对三维模型进行了动力学分析,得到的动态仿真数据修正和完善了各关节的选型。结果表明,针对该类机械手的关节选型仅依靠抓取重量及各关节转动惯量进行存在一定的偏差,需结合动态特性分析数据进行进一步完善,该方法在实际应用中有一定的理论指导价值。
- 李少康田建平谢亮亮顾强孟思栋
- 关键词：动力学分析
- 一种丝杆传动型曲房翻曲夹持机构
- 本实用新型公开了一种丝杆传动型曲房翻曲夹持机构，包括机架、丝杆传动系统、直线导轨和若干对夹持板，所述丝杆传动系统、直线导轨相互平行地水平安装在机架上，所述丝杆传动系统的丝杆为若干组双向滚珠丝杆组成并由驱动装置带动，所述驱...
- 杨海栗田建平胡勇谢亮亮罗惠波张良栋
- 文献传递
- 基于Workbench和Matlab的传动轴轻量化及模态分析研究被引量：2
- 2018年
- 以某简化传动轴模型为研究对象,基于有限元软件及优化设计工具箱,多次运用Workbench分析及MATLAB优化最终完成结构设计改进,对求得的最优解与之前优化过的轴作模态振型比较分析。结果表明运用此方法对轴结构的改进和优化能大幅度提高轴固有频率,进而提高轴临界转速。
- 谢亮亮田建平杨海栗
- 关键词：传动轴模态分析
- 一种立体车库快速横移装置
- 本实用新型公开了一种立体车库快速横移装置，解决了现有技术中立体车库横移装置速度慢，噪音大，设备自身自重大，故障率高，成本较高，设备闲置的问题。本实用新型包括横移传动系统，载车板，以及与升降机构轿厢固定连接的载车板支撑架；...
- 杨海栗缪得祥田建平胡勇谢亮亮张良栋
- 基于刚柔耦合制曲车间曲块搬运机器人定位精度的研究被引量：2
- 2018年
- 针对制曲车间曲块搬运机器人对搬运精度有一定要求,所以对机器人定位精度进行研究。对初步设计的机器人进行刚柔耦合分析,得到的工作误差已经超过了用曲架孔轴配合的最小间隙确定的机械人定位精度的误差范围,通过运用对机器人关键构件进行结构优化的方法来提高定位精度。再对机器人进行刚柔耦合分析,并进行改进前后的刚柔耦合结果对比:改进前,曲架抓取定位误差为0.4 mm,曲架放置定位误差为1.1 mm;改进后,曲架抓取定位误差为0.35 mm,放置定位误差为0.70 mm。结果表明:改进后的机器人末端定位精度有明显的提高,该优化方法有效。
- 李少康田建平杨海栗杨海栗顾强
- 关键词：曲块机器人刚柔耦合
- 含焊接错边缺陷压力管道安全性评价软件开发被引量：5
- 2017年
- 在压力管道安装中,由于施焊条件的限制,管道连接处存在焊接缺陷,错边缺陷是常见且难以避免的,错边的存在将引起局部应力集中,进而影响管道的使用安全。因此,必须对含焊接错边压力管道进行安全性评价分析。本文对于缺少因子Rbs的API579推荐的安全评价方法,建立各类焊接错边缺陷的三维模型,采用Ansys进行有限元分析得出各类缺陷的不确定因子Rbs的表达方式,得到完整的安全评价方法,根据对应的计算方法编写评价程序,并使用编写的评价软件对扬巴公司现场的缺陷构件进行安全性评价,评价结果与构件实际的可靠性一致。结果表明,使用本文开发的评价软件,只需在软件的界面输入相关的数据,即可立刻得出可靠性评价结果,具有可靠性高、成本低、高效便捷的优点。
- 田建平谢亮亮孟思栋
- 关键词：压力管道安全性
- 一种基于机器视觉和深度学习的大曲质量检测方法
- 本发明提供了一种基于机器视觉和深度学习的大曲质量检测方法，包括：采集大曲样本图像生成初始图像样本；对初始图像样本进行图像增强处理；利用深度卷积对抗网络DCGAN根据初始图像样本生成仿真大曲缺陷图像；对大曲样本图像按形状、...
- 田建平周书宇韩李鹏何林王俊胡新军谢亮亮黄丹
- 基于模糊综合评判高速钢立铣刀切削用量优化选择被引量：3
- 2016年
- 针对高速钢立铣刀铣削过程中切削用量选择的模糊性,在分析高速钢立铣刀加工特点的基础上,结合现有铣刀切削用量选择方法,提出一种基于加权平均模型的模糊综合评判方法。通过综合考虑影响铣刀切削用量选择的因素,建立以单个工序加工时间、加工成本以及刀具耐用度为目标优化模型。结合具体加工对象分析表明:基于加权平均模型的模糊综合评判方法,能够实现高速钢立铣刀在铣削过程中切削用量的优化,评判结果准确、适用。
- 唐培田建平黄玉春孟思栋谢亮亮
- 关键词：模糊综合评判切削用量优化
- 一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构
- 本实用新型公开了一种四连杆机构型曲房翻曲夹持机构，包括机架和若干对夹持板，所述机架上水平安装导轨，每对夹持板上部滑动式安装在导轨上并在对应的机架位置设置直线电机，所述直线电机的输出杆朝下，在输出杆与其两侧夹持板之间转动连...
- 杨海栗田建平胡勇谢亮亮罗惠波张良栋
- 文献传递
- 柔性可控压曲设备
- 本发明公开了一种柔性可控压曲设备，包括曲盒、柔性压曲装置、顶料装置和机架；所述柔性压曲装置通过固定安装在机架上部的驱动装置控制上下运动；所述曲盒内设有可上下运动的顶料装置；所述柔性压曲装置中设有多个柔性缓冲锤头；单个柔性...
- 杨海栗田建平谢亮亮罗惠波胡勇黄丹平张良栋
- 文献传递
