杨云
- 作品数：46 被引量：19H指数：3
- 供职机构：吕梁学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程矿业工程更多>>
- 一种复杂环境多轮腿移动机器人
- 本发明属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种复杂环境多轮腿移动机器人；其中壳体上设有四轴精密机械臂，其内设有机械腿机构，机械臂支架连接在机械臂底盘上，机械爪驱动电机固定在连接架内，其驱动轴与三角支架连接；连接架前后分别有...
- 李辉刘超杨云石晓玲王向玲姜丙孝
- 一种波动仿生机器鱼
- 本实用新型公开了一种波动仿生机器鱼，包括气囊、微型气泵、控制模块、电磁阀、喷头、仿生壳体、单向阀和储水罐，所述仿生壳体的内部设置隔板，隔板将仿生壳体的内部分割成彼此封闭的上半部分和下半部分，而仿生壳体的底部设有进水孔，而...
- 杨云宋要斌苗新敏舒瑞斌
- 文献传递
- 2021—2023年我国煤矿事故统计分析及致因研究
- 2024年
- 为了客观分析我国煤矿事故的规律和特点,利用数理统计、相关分析、聚类分析、ABC分类管理等方法,对我国2021—2023年的煤矿事故,从事故等级、时间、地域、类型等方面进行了统计分析。结果表明:2023年我国煤矿重大、特大事故有所反弹,应加强防范;煤矿事故5—9月份高发,11月至次年2月份较少,交接班前后1~2 h事故率较高,表现出季节性和时间段集中的特征;煤矿事故呈现出明显的地域差异,山西、内蒙古、陕西、贵州、甘肃为事故高发地区,应重点防范;顶板、运输、机电事故起数较多,火灾、水害、冲击地压事故平均造成的死亡人数多,应分类管理。此外,针对起数较多的顶板、运输、机电三类主要事故,构建灰色关联分析模型,研究事故致因因素的关联程度,并提出了事故预防对策。
- 张盈盈杨云张景高乐义
- 关键词：煤矿事故统计分析灰色关联分析
- 一种碳点制备用水热反应釜
- 本实用新型公开了一种碳点制备用水热反应釜，涉及碳点制备领域，包括筒主体，所述筒主体内部底面连接有底盖，所述筒主体顶部连接有封盖，所述筒主体顶部设置有封盖，所述封盖顶部连接有助力杆，所述筒主体内部设置有内瓶，所述封盖底部设...
- 蔡婷婷杨云李艳芳赵一凡吴萍萍李紫叶倪子茹叶涛哲
- 一种高效制备有机-无机杂化钙钛矿籽晶的方法
- 本发明涉及晶体学领域，具体涉及一种高效制备有机‑无机杂化钙钛矿籽晶的方法，所要解决的技术问题是提供一种采用氢离子诱导生长制备有机‑无机杂化钙钛矿籽晶的方法，本方法可以高效的制备出高质量的籽晶，同时易于控制，制得的籽晶便于...
- 蔡婷婷毕婷杨云
- 文献传递
- 小型可潜浮仿生机器鱼的设计
- 2017年
- 通过对仿生机器鱼的潜浮机理进行分析,提出了一种结构紧凑、成本较低的小型可潜浮仿生机器鱼的设计方案,并对其外形结构和推进机构进行结构设计,提供了直游、转弯和潜浮运动的实现方法,实现了小型仿生机器鱼的三维运动。
- 苗新敏宋要斌常凤金赵玮杨云
- 关键词：仿生机器鱼
- 一种多方向振动能量采集器
- 本发明公开了一种多方向振动能量采集器，包括磁铁支架、框架、大磁铁、磁感应线圈、小磁体、平面弹簧、立方体结构、圆形凹槽、正方形凹槽和小凹槽。本发明采用电磁式可调频多方向振动的能量采集方式，通过使用不同的平面弹簧实现了宽频带...
- 杨云宋晓光崔鑫艾蔡婷婷熊继军薛淑萍宋要斌
- 一种改进的仿真机器鱼花样游泳策略被引量：3
- 2016年
- 针对国际水中机器人大赛2D仿真项目花样游泳中仿真机器鱼的游动优化问题,从整体思路、程序编写、仿真机器鱼游动3方面提出新策略。整体思路上采用渐变图案和动态画面展示完整的故事和主题;程序编写上利用标志和位姿采集使其模块化,以便于插入新动作程序;仿真机器鱼游动上采用特定的游动角度和游动时间优化直线游动,提升游动路线的直线度,并通过实验和比赛进行验证。验证结果表明:该策略有效地提高了花样游泳编队观赏性、整体协作性和技术难度等级,可为相关研究提供参考。
- 杨云王浩男李辉舒瑞斌
- 关键词：机器鱼花样游泳编队
- 一种小型硬币清分机
- 本实用新型公开了一种小型硬币清分机，包括投币机构、送币机构、支撑机构、分拣机构、计数装置和整理机构；所述支撑机构由两块支撑板通过连接杆经螺栓固定而成，所述投币机构通过支架经螺栓固定安装在支撑机构上方，所述支撑机构内部上方...
- 杨云舒瑞斌李彦兴窦昊马杰冯凯孙涛
- 文献传递
- 一种基于3D弹簧式俘能器的桥梁振动状态监测系统
- 本实用新型涉及一种基于3D弹簧式俘能器的桥梁振动状态监测系统，属于桥梁监测技术领域，解决了现有桥梁监测系统中太阳能、风能受天气状况影响、振动能量采集装置采用单一俘能方式效率不高、振动能量采集频带固定等技术问题。解决方案为...
- 蔡婷婷杨云曾雨豪尹振华薛淑萍张宏伟侯艳斐张盈盈
