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胡安东

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇飞行
  • 2篇地磁传感器
  • 2篇信息处理
  • 2篇信息处理系统
  • 2篇片上系统
  • 2篇校园
  • 2篇控制模块
  • 2篇飞行姿态
  • 2篇感器
  • 2篇处理系统
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇磁传感器
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇四元数
  • 1篇无线
  • 1篇无线模块

机构

  • 3篇中国矿业大学

作者

  • 3篇胡安东
  • 2篇倪健
  • 2篇许新征

传媒

  • 1篇信息通信

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
校园自主巡航四轴飞行器的信息处理系统及其工作方法
本发明公开了一种校园自主巡航四轴飞行器的信息处理系统及其工作方法，该系统包括飞行姿态获取模块、GPS模块、摄像头模块、片上系统、PC端控制模块和手动控制模块，飞行姿态获取模块包括加速度传感器、陀螺仪传感器和地磁传感器，片...
许新征南天棋王观英晋忠孝胡安东汤权倪健
文献传递
四旋翼飞行器系统设计被引量：2
2016年
四旋翼是一种具有四个螺旋桨的飞行器。文章分为两个部分介绍四旋翼的设计,第一部分介绍了四旋翼飞行控制器的硬件电路设计,主要包括STM32F103最小系统、数据采集模块、通信模块、电源管理模块和辅以调试的遥控系统的电路设计;第二部分介绍了四旋翼飞行器系统软件的设计,主要包括电源监测、姿态解算、PID控制及无线调试平台的实现。经过多次的测试与分析,该系统达到了可靠控制、飞行稳定的要求。
晋忠孝胡安东汤权南天棋
关键词：四旋翼飞行器四元数PID控制无线模块
校园自主巡航四轴飞行器的信息处理系统及其工作方法
本发明公开了一种校园自主巡航四轴飞行器的信息处理系统及其工作方法，该系统包括飞行姿态获取模块、GPS模块、摄像头模块、片上系统、PC端控制模块和手动控制模块，飞行姿态获取模块包括加速度传感器、陀螺仪传感器和地磁传感器，片...
许新征南天棋王观英晋忠孝胡安东汤权倪健
文献传递
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