宗泽
- 作品数：21 被引量：128H指数：8
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理更多>>
- 苹果树冠层不同光照区域叶绿素荧光性状计算方法被引量：2
- 2016年
- 植物冠层内光照分布决定了植物物理过程与生态环境之间的交互关系,是植物冠层叶绿素荧光动力学研究的重要基础。光谱技术在构建植株冠层组分含量的预测模型中发挥了重要的作用,而针对自由纺锤形苹果树冠层不同光照区域的叶绿素荧光性状研究文献报道较少。因此,以自由纺锤形苹果树为研究对象,将苹果树冠层空间划分为5层,每层划分为边长50cm的立方体网格,并测定各个网格空间的光照强度,确定其光照分布情况。以此为基础,获取不同光照区域的光谱数据及对应叶绿素荧光性状参数值,通过光谱一阶微分去除系统误差干扰,确定红边区域（660~760nm）的一阶微分光谱曲线,利用BP神经网络建立红光范围（680~760nm）内一阶微分光谱最大值与叶绿素荧光性状参数关系模型,创新性地提出了苹果树冠层不同光照区域的叶绿素荧光性状计算方法。并采用决定系数、均方根误差、平均绝对百分比误差等对模型进行有效性评价,试验结果表明：该叶绿素荧光计算方法的计算精度均在80%以上,研究成果可为苹果树的整形修剪,获取充足光照分布提供理论依据。
- 马晓丹郭彩玲张雪刘刚刘国杰宗泽
- 关键词：光谱
- 扫描仪近距航拍支撑装置
- 本实用新型属于扫描仪设备技术领域，特别涉及一种扫描仪近距航拍支撑装置，其包括底座(1)、扫描仪梯子装置(2)、旋转盘支撑装置(3)和旋转盘装置(4)；其中，底座(1)包括滑移轨道；扫描仪梯子装置(2)包括上部梯子和下部梯...
- 刘刚郭彩玲马晓丹张雪宗泽
- 文献传递
- 基于改进几何活动轮廓模型的母猪红外图像分割算法被引量：6
- 2015年
- 基于母猪热红外视频在线检测的实时性和稳健性,提出了一种快速高效的母猪热红外图像轮廓分割方法。采用点运算进行对比度增强,去除大部分背景像素,减少图像数据处理量,减弱热红外图像中复杂背景的干扰;提出了能够随着图像整体对比度和局部对比度变化的权值函数,从而动态地均衡图像全局能量和局部能量的权重;结合LGIF模型,建立了一个改进权值的LGIF活动轮廓模型。应用不同分割方法对在不同姿态、不同光照、不同品种情况下拍摄的300幅母猪热红外图像进行试验,结果分析表明,所提方法能更高效地将母猪轮廓从养殖场猪圈环境中提取出来,单幅图像平均分割时间为49.67 s,正确分割率达到98%以上,研究结果可为后续基于在线红外视频监测研究提供技术支撑。
- 马丽段玉瑶宗泽刘刚
- 关键词：母猪图像分割对比度增强
- 基于深度信息的草莓三维重建技术被引量：13
- 2017年
- 以盆栽和高架两种栽培模式生长环境下的草莓植株为研究对象,提出了一种基于深度信息分割聚类的草莓冠层结构形态三维重建算法。首先,以深度信息的不连续性特征作为草莓植株逐层分割的重要依据,以深度二维图像作为全局参考指标,提出深度信息步进方法,自动提取冠层点云;其次,改进密度聚类算法,有效滤除随机、跳边和背景噪声;最后,改进基于Harris算子的多源图像融合算法,实现彩色图像与强度图像的配准及点云颜色的映射,三维重建出具有颜色信息的草莓冠层结构形态。为验证该算法的有效性,将三维重建后冠层的平均单叶长度及A-B线距离作为评价指标,试验结果表明,模型的平均单叶长度计算正确率为93%左右,A-B线距离计算正确率为97%左右,研究结果可为草莓采摘机器人果实识别过程中枝叶空间结构关系的构建提供技术支持。
- 刘刚张雪宗泽郭彩玲
- 关键词：三维重建深度信息
- 基于机器视觉的玉米定位施肥控制系统设计与试验被引量：6
- 2021年
- 为了实现农田环境下的苗期玉米定位定量施肥作业,提高肥料利用率,本文设计了基于机器视觉的苗期玉米定位施肥控制系统,控制自驱动履带式田间玉米定位施肥机,使用切片式排肥器结构实现间歇式施肥。采集苗期玉米冠层图像后,利用颜色特征区分连续拍摄过程中的大量背景图像和识别错误的株心,改进了株心识别定位方法;建立施肥滞后误差补偿模型,实时计算施肥相对距离,准确计算排肥器的落肥时刻,实现了按株间歇式自动定位施肥。经过试验与验证分析,改进的株心定位识别方法明显缩减了图像处理时间,提高了算法鲁棒性;3个挡位施肥量(7.25、14.5、21.75 g)的施肥稳定性变异系数分别为1.93%、1.87%、1.93%,施肥量控制精度大于95%,施肥位置准确性平均误差为3.2 cm,可以实现精准定位施肥。本文设计的施肥控制系统可以实现苗期玉米按株定位定量施肥,达到了减施提质、科学施肥的目的。
- 宗泽刘刚
- 关键词：机器视觉
- 扫描仪近距航拍支撑装置
- 本发明属于扫描仪设备技术领域，特别涉及一种扫描仪近距航拍支撑装置，其包括底座(1)、扫描仪梯子装置(2)、旋转盘支撑装置(3)和旋转盘装置(4)；其中，底座(1)包括滑移轨道；扫描仪梯子装置(2)包括上部梯子和下部梯子，...
- 刘刚郭彩玲马晓丹张雪宗泽
- 文献传递
- 扫描仪近距航拍支撑装置
- 本发明属于扫描仪设备技术领域，特别涉及一种扫描仪近距航拍支撑装置，其包括底座(1)、扫描仪梯子装置(2)、旋转盘支撑装置(3)和旋转盘装置(4)；其中，底座(1)包括滑移轨道；扫描仪梯子装置(2)包括上部梯子和下部梯子，...
- 刘刚郭彩玲马晓丹张雪宗泽
- 一种基于果树冠层光照分布计算的修剪评价方法
- 本发明提供一种基于果树冠层光照计算的修剪评价方法。该方法包括：在修剪评价当年的前N年中的任两年的每一年，在对样本树和待测树进行相同的春季修剪发芽后，取得样本树冠层三维点云数据在不同位置立方体网格内的计盒维数和叶幕稳定期该...
- 刘刚郭彩玲张雪张伟洁宗泽
- 文献传递
- 基于三维点云的苹果树叶片三维重建研究被引量：23
- 2017年
- 叶片是果树冠层的重要组成部分,对其进行三维重建研究不仅可以对叶片形态特征进行分析,还能为冠层光照分布计算以及果树整形修剪提供理论基础。三维激光扫描仪以非接触、高效、快速获取数据的优势被大量应用于三维空间信息采集工作中。本文提出一种基于三维点云的苹果树叶片结构形态三维重建方法。首先针对叶片的形态特点选择合适的三维激光扫描仪获取苹果叶片三维点云;基于包围盒法搜索K邻域,计算点云中点与其邻域点的平均距离,并设定距离阈值作为判定中心点是否为离散点的依据,进而确定离散点并去除;利用最小二乘原理实现点云局部曲面拟合以及法向量、曲率的计算,提取叶片边界点;对于非边界点部分,根据中心点法向量与其邻域法向量的关系,对点进行不同程度的精简;最后对处理后的叶片点云完成三维重建。结果表明,构建的叶片模型能够较好的保留叶片的三维形态特征,可以为果树冠层重建和光照分布计算提供基础。
- 张伟洁刘刚郭彩玲宗泽张雪
- 关键词：苹果叶片三维重建点云去噪点云精简曲率计算
- 果树冠层三维点云颜色矫正方法研究被引量：2
- 2015年
- 针对地面三维激光扫描仪在室外环境下获取果树冠层三维点云信息的复杂性,以及三维点云的颜色和真实颜色存在较大色差问题,提出了一种三维点云颜色矫正方法。通过计算Pearson系数和Spearman相关系数,确定扫描点的R、G、B分别与太阳辐射值、TCCR24标准颜色测试板与地面夹角θ、TCCR24标准颜色测试板不同色块颜色、扫描质量、光线方向变量之间均存在相关关系。利用统计学方法,在置信度为95%时,建立R、G、B分量的双重筛选逐步回归模型。利用建立的回归模型,矫正三维点云颜色。采用该方法对室外果树冠层三维点云进行颜色矫正实验,结果表明,利用建立的颜色矫正回归模型,三维点云颜色R、G、B与真实颜色R、G、B的相关度由矫正前的低于0.69提高到0.90以上,颜色矫正后的标准差明显由矫正前的高于50%降到低于13%。该方法可为地面三维扫描仪获取较准确的三维点云的彩色信息提供理论依据。
- 郭彩玲宗泽张雪马晓丹刘刚
- 关键词：三维点云多元线性回归
