包盛
- 作品数:2 被引量:36H指数:2
- 供职机构:江苏大学更多>>
- 发文基金:江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 光调制解调技术在田间杂草光谱识别中的应用被引量:3
- 2018年
- 为了实现快速、无损地从作物中识别杂草,研究了基于光谱分析技术的光谱传感器.以苗期冬油菜为研究对象,根据已提取的4个特征波长(590,710,750,940 nm),设计了一套光谱传感器原型试验系统.该试验系统在传统光谱传感器的基础上,运用光调制解调技术剔除检测结果中环境杂散光的干扰,包括试验设备(光信号调制设备和光电信号采集设备)和试验数据处理LabVIEW程序.用冬油菜菜叶对试验系统4个不同波段进行了验证试验,当外界环境杂散光对应直流分量变化幅度分别为10. 00%,6. 40%,1. 17%,1. 34%,22. 60%,38. 90%,56. 00%,59. 50%时,反射率表征值一直保持稳定,表明在外界环境杂散光缓慢变化和剧烈变化时,系统可以稳定测量被测样品的反射率.该系统验证了光调制解调技术能有效提高被测样品光谱信号的测量信噪比.
- 魏新华包盛陶涛李林
- 关键词:杂草识别光谱分析光谱反射率
- 穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验被引量:33
- 2016年
- 为实现穴盘苗全自动移栽机取苗、移盘和植苗动作驱动系统的分离,简化移栽机机械传动系统结构,以提高其可靠性和作业质量,基于PLC设计了一套穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统,并进行了实际移栽试验。试验结果表明:在运动协调控制系统的控制下,实现了步进电动机驱动苗盘横向进给运动、伺服电动机驱动取苗机械手纵向往复运动、取苗机械手气动垂直取/放苗动作和气动喂苗动作的控制及其与机械驱动植苗动作的同步配合,穴盘苗全自动移栽机可以实现40株/(min·行)的取/放苗速度,在整机单行移栽39.9株/min的平均移栽速度下,样机完成取/放苗过程并最终将钵苗成功喂入栽植器的喂苗成功率达到96.9%。
- 魏新华包盛刘晓凯刘成良毛罕平
- 关键词:穴盘苗定位控制PLC