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黄良伟

作品数：48 被引量：27H指数：4
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金CAST创新基金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 2篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇脉冲星
  • 8篇机器人
  • 7篇仿真
  • 6篇空间机器人
  • 6篇X射线脉冲星
  • 5篇卫星
  • 5篇脉冲
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇样本集
  • 4篇图像
  • 4篇光子
  • 4篇仿真方法
  • 4篇变轨
  • 4篇测控
  • 3篇双脉冲
  • 3篇锁紧
  • 3篇天基
  • 3篇自主导航
  • 3篇建模方法

机构

  • 48篇中国空间技术...
  • 2篇北京理工大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海航天控制...

作者

  • 48篇黄良伟
  • 26篇蒙波
  • 25篇吴耀军
  • 25篇李志
  • 24篇黄剑斌
  • 23篇黄龙飞
  • 20篇帅平
  • 20篇庞羽佳
  • 16篇贝晓敏
  • 15篇张志民
  • 15篇韩旭
  • 11篇李海超
  • 10篇张新源
  • 9篇张倩
  • 9篇陈绍龙
  • 9篇陈强
  • 9篇林晴晴
  • 3篇孙涛
  • 2篇佘浩平
  • 2篇傅灵忠

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 3篇中国空间科学...
  • 2篇北京航空航天...

年份

  • 3篇2025
  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间抓捕机器人及其抓捕机构
本发明实施例公开了一种空间抓捕机器人及其抓捕机构，抓捕机构包括：支撑组件，包括第一支撑板、第二支撑板和支撑在第一支撑板和第二支撑板之间的导向部；滑动板，设置于推盘与第一支撑板之间；抓捕组件，包括连杆和爪刺，连杆第一端与滑...
黄龙飞李志蒙波张志民黄剑斌庞羽佳徐坤潘光帅黄良伟吴耀军
一种天基脉冲星导航数据库的构建方法
一种天基脉冲星导航数据库的构建方法，（1）建立单段观测精度与观测周期、有效探测面积及脉冲星参数的关系；（2）建立累积观测时间与计时残差的方差、有效探测面积及脉冲星参数的关系；（3）选取数据库候选源；（4）计算候选源在给定...
黄良伟帅平贝晓敏吴耀军陈绍龙陈强张倩
基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法
本发明涉及一种基于深度学习的空间目标相对位姿估计方法，包括以下步骤：a、利用空间目标三维模型在不同位置及姿态下的二维投影构建标注样本集；b、将标注样本集进行训练集、验证集和测试集的划分，并构建位姿估计神经网络；c、将训练...
李志李海超蒙波黄剑斌张志民杨兴昊黄良伟黄龙飞
一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统
本发明涉及一种快捷空间机器人仿真建模方法，以机械臂的关节角、关节角速度、关节角加速度与飞轮控制力矩为输入，按预设时间步长循环解算机械臂的运动学模型、空间机器人质心运动学模型、机械臂安装运动学模型、机械臂的逆向动力学模型以...
黄良伟李志蒙波黄剑斌吴耀军黄龙飞庞羽佳张志民韩旭
一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法
本发明涉及一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法，服务飞行器采用双脉冲变轨策略对各个目标卫星次序抵近，确定时间最省变轨的目标函数；设置优化层级，其中，第一层，设置总变轨时间优化变量；第二层：设置抵近序列优...
蒙波李志黄良伟吴耀军黄剑斌庞羽佳黄龙飞韩旭
立体匹配方法、装置、终端和存储介质
本发明涉及立体匹配技术领域，提供一种立体匹配方法、装置、终端和存储介质，包括：通过双目相机获取左图像和右图像，并对左图像构建预设层数的左金字塔，对右图像构建预设层数的右金字塔；对左金字塔的高一层图像和右金字塔的高一层图像...
李海超李志蒙波庞羽佳石佳卉张志民黄建斌黄龙飞韩旭王尹黄良伟
一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法
一种天基轻气炮清除空间碎片瞄准方法，包括：通过相对测量，获取空间平台和空间碎片的轨道数据；设定延时发射时间，对空间平台和空间碎片进行延时轨道推算；确定发射时刻弹丸的轨道数据模型；建立弹丸飞行方程并求解；确定发射瞄准方向。...
黄良伟李志蒙波黄剑斌吴耀军庞羽佳韩旭黄龙飞张志民
一种大容量和带时戳的无线数据传输采集系统
本发明公开了一种大容量和带时戳的无线数据传输采集系统包括：时钟基准子系统、数据采集子系统和信号处理子系统；时钟基准子系统，提供时间基准频率信号；数据采集子系统，对多路光脉冲信号进行低通滤波后，根据信号处理子系统发送的时序...
陈强帅平龙岩贝晓敏黄良伟吴耀军张倩傅灵忠
X射线脉冲星导航标称数据库构建被引量：6
2015年
脉冲星导航数据库是在地面定量验证X射线脉冲星导航关键技术和模拟导航过程必不可少的一部分。然而,目前并无文献针对脉冲星导航进行数据库的专门设计。为此,文章通过搜集现有国际公开的脉冲星数据,构建了脉冲星导航标称数据库。建立了基于品质因子的目标源优选准则,选择了26颗X射线脉冲星作为导航源;分析确立了数据库参数字段的具体组成,包括自转模型参数、延时模型参数、脉冲星到达时间(TOA)精度参数与脉冲轮廓参数;对这26颗脉冲星进行了编目;最后给出了标称数据库的接口与应用方式。标称数据库结构与未来星上数据库结构一致,当前服务于地面试验,待观测数据更新后可以升级为星上数据库。
黄良伟帅平林晴晴张新源
关键词：X射线脉冲星
一种大容量和带时戳的无线数据传输采集系统
本发明公开了一种大容量和带时戳的无线数据传输采集系统包括：时钟基准子系统、数据采集子系统和信号处理子系统；时钟基准子系统，提供时间基准频率信号；数据采集子系统，对多路光脉冲信号进行低通滤波后，根据信号处理子系统发送的时序...
陈强帅平龙岩贝晓敏黄良伟吴耀军张倩傅灵忠
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