黄祖荣
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：东南大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于辨识模型的行波超声波电机多步预测自校正转速控制研究
- 超声波电机是一种利用压电陶瓷材料的逆压电效应将超声频率的交变电能转换成振动机械能，并通过摩擦驱动将压电陶瓷的机械振动能转换为运动机械能输出的直驱式电机。超声波电机转速控制一直是超声波电机研究的重点课题。 根据超声波电机...
- 黄祖荣
- 关键词：超声波电机多步预测自校正算法转速控制
- 基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略被引量：3
- 2015年
- 采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制。对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性。针对1o/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性。结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性。
- 潘鹏徐志科王倩倩黄祖荣王瑞霞
- 关键词：超声波电机变速积分
