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陈禹希

作品数：42 被引量：7H指数：2
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 6篇医药卫生
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 18篇机器人
  • 8篇控制系统
  • 8篇护理
  • 7篇轮椅
  • 6篇电机
  • 5篇康复
  • 5篇抱闸
  • 4篇一体化
  • 4篇器械
  • 4篇康复设备
  • 4篇控制器
  • 4篇扶手
  • 3篇导航
  • 3篇陪护
  • 3篇护理床
  • 3篇激光导航
  • 3篇急停
  • 3篇工业机器人
  • 3篇触点
  • 3篇传感

机构

  • 42篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院控...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 42篇陈禹希
  • 27篇李学威
  • 12篇杜振军
  • 11篇徐方
  • 9篇褚明杰
  • 9篇邓德智
  • 7篇边弘晔
  • 6篇杨奇峰
  • 6篇刘世昌
  • 6篇刘光宇
  • 6篇吴琼
  • 4篇孟庆铸
  • 3篇曲道奎
  • 3篇何书龙
  • 3篇陈睿
  • 2篇邹风山
  • 2篇李邦宇
  • 2篇李健
  • 2篇丰博
  • 1篇王宏玉

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械强度
  • 1篇科技视界
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机房服务器精确盘点系统及方法
本发明属于视觉处理及控制系统领域，具体说是一种机房服务器精确盘点系统，包括：机器人车体以及设在机器人车体上的主控制器、工业相机、升降机构、RFID读写器、RFID读写器天线以及车体定位模块；主控制器，用于对接收车体定位模...
李健陈禹希 包仁人 吴树智褚明杰李学威杜振军
一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统
本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法。包括：轮椅侧系统、床体侧系统以及操控系统；轮椅侧系统设于轮椅部分上，包括：主控制器A以及与主控制器A连接的激光导航装置、传感器采...
包仁人艾宏远李学威刘博垚丁莹陈禹希
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行走辅助装置
本实用新型属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置，车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，扶手框架的一端连接于车身框架上，另一端为自由端；上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，扶手升降...
包仁人李学威刘博陈禹希刘光宇吴琼
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床边款下肢主被动康复训练器
本发明涉及医疗康复设备，特别涉及一种床边款下肢主被动康复训练器。包括设备承重部分、高度调节装置、控制操作部分、电机支撑管、电机驱动部件及患者训练部件，其中设备承重部分、高度调节装置及控制操作部分由下至上依次连接，电机支撑...
包仁人陈禹希 刘博 吴佳桐 李刚李学威杜振军
可自动移动和升降的平台
本发明涉及一种可自动移动和升降的平台，所述平台包括顶座、升降支架、底座、轮组、行走驱动模块、方向控制模块、电动推杆、电动推杆驱动模块、电量监控模块和控制系统；所述升降支架设置在所述顶座和所述底座之间，用于升降所述顶座；所...
李学威齐帅李宁兰凤文陈禹希包仁人
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一种用于机器人的急停信号控制系统及其机器人
本发明提供了一种机器人急停信号的控制系统及其机器人，包括：所述急停按钮，用于获取急停信号，并分别发送给第一急停信号接收单元及第二急停信号接收单元；所述第一急停信号检测单元，其一端与急停按钮连接，另一端连接控制单元，用于接...
曲道奎陈禹希徐方褚明杰杨奇峰刘世昌
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一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器
本发明提供了一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器，包括：用于系统自动控制的系统控制模块、用于手动松开抱闸的手动控制模块、用于减少抱闸反应时间的线圈能量释放模块、以及用于监测按钮是否发生故障的安全检测模块；系统控制...
杨奇峰徐方孟庆铸刘世昌褚明杰陈禹希
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一种用于康复的电动足部训练器
本发明涉及医疗康复设备，特别涉及一种用于康复的电动足部训练器，设置于床体的一端，包括足部内外翻驱动机构、足部旋转驱动机构、足部训练部分、足部趾屈背屈驱动机构及支架，其中支架与床体连接，足部训练部分转动安装在支架上，足部内...
刘博 包仁人陈禹希 吴佳桐 韩佳利李学威杜振军
一种用于康复的智能护理床系统
本实用新型涉及医疗康复设备，特别涉及一种用于康复的智能护理床系统。包括智能电动护理床、床垫、前连接件、上肢训练康复系统、健康监测系统、下肢康复训练系统及后连接件，其中床垫设置于智能电动护理床的上方，上肢训练康复系统通过前...
包仁人陈禹希刘博吴佳桐吴琼李学威杜振军
床椅一体化机器人
1．本外观设计产品的名称：床椅一体化机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院、养老康复机构、家庭等场所为卧床人员提供服务。;3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的外形。;4．最能表明本外观设计...
徐方李学威包仁人刘光宇陈禹希邓德智
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