杨露
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程机械工程更多>>
- 高速公路场景下基于流程挖掘地无人驾驶车群构建方法
- 本发明提出了高速公路场景下基于流程挖掘地无人驾驶车群构建方法，包括：流程挖掘；无人驾驶车辆特征定义；无人驾驶车群构建方法。本发明提出了衡量分布式无人驾驶车群流程挖掘能力的挖掘收益；结合无人驾驶车辆行驶日志，提出了无人驾驶...
- 程久军许国望杨露
- 城市场景中无人驾驶车群模型构建方法
- 本发明提出了城市场景中无人驾驶车群模型构建方法，通过考虑无人驾驶车辆的活跃度、先感度和移动性差异度，选择部分无人驾驶车辆作为无人驾驶车群引领节点，进一步的基于无人驾驶车群的连通性、耦合性和实时性给出无人驾驶车群模型构建方...
- 程久军原桂远倪张凯毛其超杨露
- 一种富磷好氧颗粒污泥资源化的处理方法
- 本发明公开了一种富磷好氧颗粒污泥资源化的处理方法，包括如下步骤：将富磷好氧颗粒污泥加热进行低热预处理，每隔一段时间搅拌混匀，然后再加入未处理的富磷好氧颗粒污泥进行厌氧发酵，每隔一段时间收集气体，将剩余污泥脱水，上清液中加...
- 李咏梅邹金特朱政豫吴兴海张莹杨露王策
- 文献传递
- 城市场景下无人驾驶车群自协模型构建方法
- 本发明属于无人驾驶领域，提出了城市场景下无人驾驶车群自协模型构建方法，包括：步骤1.无人驾驶车群自协准则；步骤2.无人驾驶车群自协模型构建。本发明方法为城市场景下无人驾驶车群智能协同提供了判定依据，有望突破无人驾驶车群运...
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- 低磷浓度下鸟粪石结晶成粒及反应器流态模拟被引量：10
- 2016年
- 为扩大鸟粪石(MAP)结晶成粒技术的应用范围,对低磷浓度下MAP成粒最优条件进行了研究.试验得出该技术应用的磷浓度应大于50mg/L,并在此基础上研究得到低磷浓度条件下MAP结晶成粒的最佳条件:pH 9.0,磷氮物质的量比1:8.此时生成的MAP平均粒径为0.56mm,总体积生长率为4.95cm^3/h,纯度可达99.9%.为进一步优化流化床反应器中MAP成粒条件,利用CFD商用软件(Fluent 6.3)对反应器流态进行了模拟.结果表明:MAP流化床反应器的生长区能够形成明显的自下而上的水力分级,截面流速也较为均匀,有利于颗粒的生成,但沉淀区和进水区存在死区、涡流等不利条件.因此,有必要改进生长区和沉淀区的连接方式以及进水管的分布,以获得更为优质的MAP颗粒.
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- 基于软件定义网络的无人驾驶车路网新型交通拥堵预测方法
- 本发明属于无人驾驶领域，提出了基于软件定义网络的无人驾驶车路网新型交通拥堵预测方法，包括：步骤1.构建交通参数预测网络；步骤2.构建交通参数拥堵检测网络；步骤3.设计交通拥堵预测算法，以实现对拥堵状态的预测。本发明提供了...
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- 基于软件定义网络的无人驾驶车路网的时空数据解析设计实现方法
- 本发明属于无人驾驶领域，提出了基于软件定义网络的无人驾驶车路网的时空数据解析设计实现方法，包括：步骤1.相关定义；步骤2.基于软件定义网络的无人驾驶车路网；步骤3.基于软件定义网络的无人驾驶车路网的时空数据解析算法。本发...
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- 城镇污水厂常用污水深度脱氮技术比较分析被引量：4
- 2016年
- 阐述了污水深度脱氮的必要性,在阅读大量文献的基础上,结合城市污水处理厂提标改造的工程经验,比较分析了常用污水深度脱氮技术的特点及运用现状,并对研究重点及难点进行了总结。
- 吴兴海杨露
- 关键词：深度脱氮城市污水物理化学法生物法
- 城市场景中无人驾驶网络性能影响因素预测模型
- 一个城市场景中无人驾驶网络性能影响因素预测模型，为基于LSTM的无人驾驶网络性能影响因素预测模型，包括特征融合、无人驾驶网络性能影响因素确立、神经网络结构搭建、损失函数构建、神经网络训练和仿真实验验证步骤。包括如下步骤：...
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- 一种富磷好氧颗粒污泥资源化的处理方法
- 本发明公开了一种富磷好氧颗粒污泥资源化的处理方法，包括如下步骤：将富磷好氧颗粒污泥加热进行低热预处理，每隔一段时间搅拌混匀，然后再加入未处理的富磷好氧颗粒污泥进行厌氧发酵，每隔一段时间收集气体，将剩余污泥脱水，上清液中加...
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