辛绍杰
- 作品数：63 被引量：111H指数：5
- 供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 可远程控制的智能浇灌装置设计和工作原理被引量：2
- 2015年
- 该装置可以通过土壤湿度传感器对土壤的湿度进行实时监测,该装置安装有摄像头,可以通过手机客户端进行图像传输,实时观看植物的生长状况,进行远程操作浇灌装置的开关,也可以设定自动状态,装置自动调节土壤的湿度。
- 王安娜王顺利梁卓辛绍杰
- 关键词：远程控制湿度传感器图像传输控制面板
- 水下机器人姿态融合算法研究被引量：1
- 2021年
- 针对水下机器人作业过程中使用扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算时,姿态信息会产生较大误差,设计了一种精准进行姿态融合的改进扩展卡尔曼滤波算法。水下机器人导航系统设计的关键在于多传感器数据融合的精确性。为了有效设计水下机器人多传感器数据融合算法,对水下机器人扩展卡尔曼滤波算法进行分析,设计了基于四元数的改进扩展卡尔曼滤波算法进行姿态融合解算。研究表明,改进后的算法降低了数据融合的噪声,提高了系统的收敛性。
- 朱明明辛绍杰邓寅喆
- 关键词：水下机器人
- 微创机器人手术器械研究进展被引量：2
- 2020年
- 由于外科手术向精准、微创的方向发展,微创机器人技术的发展也不断完善,在手术中的应用也有所增加。在微创手术中,微创机器人上的手术器械是直接进行手术动作的部分,其性能的好坏直接影响到手术效果的优劣。为得到更好的器械环境,研究人员设计了各种新型器械。为梳理当前国内外不断动态发展的研究成果,利用调查对比分析的方法,从设计研究的角度对关节铰接式、连续体式、单孔集成式微创机器人手术器械和力检测技术进行介绍并展望它们的发展趋势。这些技术的研究改善了微创手术的工具条件,提高了手术效果,有极大的发展和应用前景。
- 孟繁森辛绍杰桑成松
- 关键词：手术器械
- 抽油机专用变压器2种调压节能技术的比较研究被引量：1
- 2009年
- 介绍了抽油机专用变压器一次侧和二次侧调压节能装置及其实现,依据变压器负载与损耗的关系,以JNFDS 9型抽油机专用变压器为例,进行了2种调压方式变压器性能的比较研究。实践结果表明,二次侧调压技术较一次侧调压技术有更好的技术经济效果。
- 辛绍杰王长忠钟力
- 一般边界条件下受轴向冲击圆柱壳的动力特性计算分析
- 2022年
- 在受轴向冲击圆柱壳的非冲击端引入轴向、周向、径向和径向旋转4个方向边界弹簧模拟一般边界条件。根据Love薄壳理论得到圆柱壳变形过程中的应力应变,并采用一种改进的Fourier级数方法表示圆柱壳沿坐标轴方向的位移。将应力应变以及位移代入圆柱壳的能量表达式,采用基于Hamilton方程的一阶变分法对能量表达式进行推导和变换,得到一般边界条件下受轴向冲击圆柱壳的自然频率以及动力屈曲临界载荷的判别式。计算分析了一般边界条件对受轴向冲击圆柱壳的自然频率和屈曲临界载荷的影响,以及不同边界条件圆柱壳屈曲模态的类型特点。结果表明:一般边界条件下自然频率随着冲击载荷增大而降低;随着轴向波数的增加圆柱壳自然频率及屈曲临界载荷增大,随着周向波数的增加屈曲临界载荷也增大;轴向、周向、径向和径向旋转各个方向边界刚度对圆柱壳自然频率和屈曲临界载荷的影响都是刚度系数越小,自然频率越低而临界载荷越大;圆柱壳受轴向冲击,边界条件的改变会影响屈曲模态。
- 桂夷斐辛绍杰马建敏
- 关键词：一般边界条件轴向冲击动力特性
- 基于改进型A^(*)算法的移动机器人路径规划被引量：9
- 2023年
- 针对传统A^(*)算法在路径规划中搜索无用节点较多与消耗时间较长等问题,提出一种改进型A^(*)算法。利用JPS算法优化A^(*)算法搜索效率;提出一种改进路径生成策略,采用梯度下降法进行路径长度优化;引入三次B样条插值算法进行路径平滑处理;为验证改进型A^(*)算法的有效性,选取方形与不规则形两种障碍物区并将其分别在10组不同规模栅格地图上进行仿真实验。结果表明,改进型A^(*)算法明显降低了无效节点的遍历,缩短了运行时间,搜索出的路径更加平滑且长度更短,具有较强的搜索效率。
- 孙小倩辛绍杰
- 关键词：路径规划梯度下降法
- 聚优衣——以上海市浦东新区临港新城地区为例
- 2016年
- 随着我国经济水平的不断发展,人们的消费理念也在不断地改变,从最初的温饱到如今的享受,人们紧跟时代的步伐.然而在追求时尚的今天却面临着环境污染与资源浪费的问题,可持续发展战略自提出以来,环境问题已经迫在眉睫.如今,人们在不断的追求潮流,衣服款式也在不断的更新,然而大家在享受的时刻却忽略了废弃衣物所带来的环境污染问题.为了紧跟国家节能环保的时代主题,对大量废弃衣物的处理方式值得关注,因此社会需要构建一个废弃衣物回收处理的模式或者平台.
- 史纪元夏长春唐蓓雯钱斌赵璞辛绍杰
- 关键词：交易平台
- 一流研究生课程“高等燃烧学”思政教学改革探索被引量：3
- 2021年
- “高等燃烧学”是能源与动力工程专业研究生开设的专业学位课,由于该课程教学内容具有较强的理论性和实践性,对工程硕士研究生的思政教学效果不佳。以研究生思政教学改革为出发点,提出了课程章节内容与思政元素一体化教学的方法,在教授专业知识的过程中“润物细无声”地融入思政元素,取得了较为显著的成效。
- 陈慧耿丽萍辛绍杰毛立伟
- 关键词：课程教学
- 水面无人艇辅助型缆式水下机器人系统设计
- 2020年
- 针对海洋资源的开发与勘探,设计了一种基于水面无人艇(USV)辅助型的缆式水下机器人(ROV)。通过在无人艇上安装下视声呐和侧扫声呐得到水下环境,获得ROV相对于USV的位置,以便地面站对ROV的水下具体位置进行实时掌握。主要设计了ROV系统、ROV的推进器与推力分布系统以及硬件和软件控制系统。该系统能够更加高效地对ROV进行控制,比原始无中继USV系统直接控制ROV更加简便快捷。
- 周贤良辛绍杰董帅帅
- 关键词：水面无人艇控制系统
- 高效山楂去核机的研制
- 2016年
- 为了提高山楂去核的效率,本文提出了一种能安全,快速为山楂去核的机器方案,对该机器的工作原理进行了分析,并进行了机器机构的设计,所制作的高效山楂去核机达到了预期效果.
- 刘振鹏辛绍杰徐国平玉苏普江·司马义
- 关键词：分度机构
