李晓敏
- 作品数：24 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 神经网络架构轻量化搜索的飞行器控制律自学习方法
- 2024年
- 针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上,结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制,以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法,给出了一种面向深度强化学习的轻量化自动搜索框架,实现了SAC训练算法中神经网络架构超参数的自动优化,进而完成了控制律的自学习。以三维空间返回着陆控制为例,验证了所提方法的有效性和实用性。
- 王昭磊王露荻路坤锋路坤锋李晓敏禹春梅
- 关键词：飞行器
- 一种带宽自适应的数据传输的卷积神经网络加速计算系统
- 本发明涉及一种带宽自适应的数据传输的卷积神经网络加速计算系统，包括卷积神经网络加速器，用于执行具体的数据计算；以及带宽自适应数据传输装置，设置在所述卷积神经网络加速器和外部存储装置之间，感知卷积神经网络加速器的数据消耗和...
- 王晓峰周辉路坤锋赵雄波盖一帆蒋彭龙李晓敏李超然谢宇嘉赵冠杰林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏李杨珺王森李杰徐天运靳蕊溪林玉野
- 一种基于FPGA的神经网络模型轻量化方法
- 本公开涉及一种基于FPGA的神经网络模型轻量化方法，所述方法包括：步骤一、对需要计算的数据集进行预处理获得数据的最大值rmax、数据的最小值rmin、数据的均值m和方差σ<Sup>2</Sup>；步骤二、计算截断范围；步...
- 谢宇嘉王晓峰李悦周辉赵雄波张辉吴松龄李晓敏杨钧宇路坤峰张隽丛龙剑盖一帆李山山吴敏林玉野靳蕊溪
- 一种基于区块链的航天测发控系统认证授权方法
- 2025年
- 紧密围绕航天测发控系统在认证授权、数据安全防护以及异常操作可追溯等方面的安全需求,开展区块链技术在航天测发控系统认证和授权管理上的应用研究。本文详细阐述了航天测发控系统认证授权区块链平台的网络架构、账户信息模型、共识机制以及差异化授权智能合约算法的设计方法,通过自主开发的区块链仿真平台对所提出的设计方法进行了验证。
- 董文杰梁鸿翔李晓敏李晓敏吴松龄
- 关键词：区块链认证授权
- 一种基于深度学习神经网络模型的图像目标识别方法
- 本发明提供了一种图像目标识别方法，包括：将图像集中的图像输入训练后的浮点数深度神经网络模型，获取浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围；根据浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围，结合量化后定点数...
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- 一种具有ECA通道注意力机制的神经网络
- 本公开涉及一种具有ECA通道注意力机制的神经网络，所述神经网络包括ECA通道注意力装置，所述ECA通道注意力装置包括：第一层级量化单元，对所述所输入数据进行层级量化，将浮点数输入数据转化为定点数输入数据；在所述第一层级量...
- 谢宇嘉王晓峰李悦周辉赵雄波张辉吴松龄李晓敏杨钧宇路坤峰张隽丛龙剑盖一帆李山山吴敏林玉野靳蕊溪
- 一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统
- 本公开属于专用算法硬件电路技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统，包括：张量变换单元，包括基准图变换单元，对基准图张量块进行Winograd变换，得到第一张量块；实时图变换单元，对实时图张...
- 王晓峰盖一帆周辉赵雄波路坤锋蒋彭龙李晓敏李超然谢宇嘉赵冠杰林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂吴敏靳蕊溪李杨珺王森李杰杨庆军林玉野
- 一种数据的实时排序系统
- 本发明涉及一种数据的实时排序系统，其包括控制单元，输入数据预处理单元，排序模块以及数据缓存与输出单元，所述控制单元用于实现所述输入数据预处理单元和排序模块的控制，所述输入数据预处理单元用于确定所述排序模块是否能够接收新的...
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- 一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法
- 本公开属于神经网络加速计算技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算方法，包括：获取基准张量块和实时张量块；通过Winograd变换由基准张量块得到第一张量块，由实时张量块得到第二张量块；通过张量...
- 王晓峰李晓敏周辉赵雄波盖一帆蒋彭龙路坤锋李超然谢宇嘉吴敏林平董文杰吴松龄弥寒光黄鹂赵冠杰林玉野李杨珺王森李杰杨庆军靳蕊溪
- 一种基于长短期记忆网络的控制律自动设计方法
- 本发明一种基于长短期记忆网络的控制律自动设计方法，借鉴深度学习中网络架构搜索方法经验，利用循环神经网络在时序关联性发掘方面的优势，将控制律结构设计问题转化为有向无环图拓扑关系自动搜索问题，实现飞行控制律控制结构的自动生成...
- 王昭磊禹春梅路坤锋王露荻林平李晓敏骆无意黄旭巩庆海贾晨辉胡瑞光林玉野翟雯婧周辉王晓峰
