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王三舟
作品数:
64
被引量:10
H指数:2
供职机构:
北京机械设备研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
蒋大伟
北京机械设备研究所
申研
北京机械设备研究所
徐轶轲
北京机械设备研究所
许诺
北京机械设备研究所
贾彦翔
北京机械设备研究所
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一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法
本公开是关于一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于车辆的预设参数及行驶状态,根据基于车辆轮胎刚度的Dugoff轮胎模型计算车辆的纵向力、侧向力;建立扩展卡尔曼滤波方程,对...
宁满旭
刘政禹
李大伟
张博轩
王拓
徐航
王三舟
蒋大伟
一种具备自动收放功能的无人救援转运装置
本发明涉及一种具备自动收放功能的医疗无人救援转运装置,属于医疗救援自动化装备技术领域,解决了现有救援转运装置自动化程度低、与无人救援车匹配难等技术问题。该装置包括无人救援车、转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组...
刘德龙
巴腾跃
申研
徐轶轲
王三舟
文献传递
一种用于多模卫星的数据解析和系统授时方法
本发明涉及一种用于多模卫星的数据解析和系统授时方法,属于卫星通信技术领域,解决了现有技术中存在的硬件成本高、可解析的数据格式单一、且针对多模卫星数据的内容解析准确性较低,数据存储分类模糊,无法有效地区分数据类型等问题。该...
吴越
王三舟
贾晋华
刘佳丽
董彦鹏
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一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法
本发明涉及一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法。包括无人机设置为待机状态,地面控制站确定威胁目标,控制光电探测设备对所述威胁目标进行动态跟踪,地面控制站获取所述威胁目标位置,并对无人机发出飞行指令,无人机进入机...
申研
张亚林
原晓明
刘海平
蒋大伟
高宝龙
王三舟
文献传递
基于滑动窗函数的遥测图像降噪处理方法
本说明书提供一种基于滑动窗函数的遥测图像降噪处理方法,包括:对n通道图像进行主成分分析,获得n个主成分分量;将n个主成分分量转换为n个第一矩阵;对前m阶主成分分量对应第一矩阵采用第一滑动窗函数进行滤波,对其他第一矩阵采用...
董建超
韩书永
唐和平
王三舟
马振森
文献传递
超声波电机及其驱动电路
本发明公开了一种超声波电机及其驱动电路,属于驱动电路技术领域。所述驱动电路包括:电压源、驱动电感,其中:所述驱动电感的一端与所述电压源电连接,所述驱动电感的另一端与所述超声波电机相连接,所述超声波电机属于容性负载与所述驱...
徐浩桐
黄伯超
王三舟
许诺
文献传递
一种车速自适应的二维激光雷达匀速俯仰扫描装置
本发明公开了一种车速自适应的二维激光雷达匀速俯仰扫描装置,包括:电机(5)、曲柄(4)和摇杆(3),还包括:二维激光雷达(1)、雷达支架(2)、底座(8)、车辆控制单片机(6)、角度检测传感器(9)、车速检测传感器(7)...
蒋大伟
郑恒煜
王三舟
徐轶轲
一种强化散热的化学氧自救呼吸器
本发明公开了一种强化散热的化学氧自救呼吸器,包括呼吸头罩、产氧罐和呼吸气囊。呼吸头罩、产氧罐和呼吸气囊相互连通。呼吸头罩具备两个单向吸气口和一个单向呼气口,呼吸头罩通过头罩紧固带与人体颈部紧密贴合。产氧罐为圆柱体结构,内...
贾彦翔
诸书章
王三舟
申研
文献传递
一种适用于自动装填的机械式锁弹机构
本发明公开了一种适用于自动装填的机械式锁弹机构,包括:手柄(1)、锁定销(7)、锁定盒(5)、连杆A(2)、连杆B(3)、E形杆(4)、扭簧(6)、拨杆(8)、弹簧、弹簧导杆、连杆C和微动开关。可实现手动装填和自动装填两...
夏昊昕
王三舟
陈亚军
姜殿玺
金寿福
文献传递
一种用于记录设备使用状态的监测装置
本发明公开了一种用于记录设备使用状态的监测装置,包括:外壳体(1)、电源插孔(2)、电源延长线(3)、电源插头(4)、主控板(5)和锂电池(6)。通过本装置可以对设备使用时间、使用用户进行实时监测,能够将存储的数据集中进...
高宝龙
佈仁吉日嘎
蒋大伟
王三舟
黄赟
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