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刘海平

作品数：92 被引量：3H指数：1
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 6篇建筑科学
  • 6篇航空宇航科学...
  • 6篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇政治法律
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇化学工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 30篇消防
  • 20篇灭火
  • 14篇飞行
  • 11篇消防产品
  • 10篇灭火弹
  • 9篇呼吸器
  • 7篇灭火剂
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇运载
  • 6篇载荷
  • 6篇喷洒
  • 6篇灭火方法
  • 6篇防弹
  • 5篇剩余容量
  • 5篇消防救援
  • 5篇灭火效率
  • 5篇火炮
  • 5篇火灾

机构

  • 87篇北京机械设备...

作者

  • 87篇刘海平
  • 36篇申研
  • 20篇辛振芳
  • 15篇肖强
  • 11篇林小迪
  • 10篇吴世蔚
  • 8篇蒋大伟
  • 8篇赵金鑫
  • 6篇王三舟
  • 6篇刘亮
  • 5篇李佳辉
  • 5篇高宝龙
  • 5篇原晓明
  • 5篇张亚林
  • 3篇许诺
  • 3篇张继承
  • 3篇孙磊
  • 2篇王帅旗
  • 2篇徐轶轲
  • 2篇高润鹏

传媒

  • 2篇中国科技成果

年份

  • 2篇2025
  • 23篇2024
  • 18篇2023
  • 11篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 92 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种载荷可快速更换的多功能消防无人机
本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机，涉及无人机救火技术领域，解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机，包括：无人机平台；飞行控制装置，与无人机平台固定连接，用于控制无人机平台飞...
刘海平刘德龙彭延云林小迪申研吴世蔚李雪初邱旭阳
多功能无人机消防救援关键技术及装备的开发与应用
刘海平张国强兰柯刘德龙
项目研制了多功能无人机载应急救援消防车，可实现多无人机协同作业，具备高层建筑火灾侦察、火灾扑救及辅助救援功能。这种消防车将2架大载重无人机、2架自动起降装置、多种消防载荷、光电探测装置、供配电装置以及整车显示控制台等所有...
关键词：
一种四旋翼无人机的仿真控制方法
本公开是关于一种四旋翼无人机的仿真控制方法。其中，该方法包括：基于预设三维建模软件建立四旋翼无人机的三维物理模型，并转化为预设仿真软件的仿真模型；定义并添加所述仿真模型中四旋翼无人机零部件的末端位姿信号及关节信号，并基于...
张琦孙泽宇刘德龙刘海平李继辉
一种超细水雾设备
本发明涉及一种超细水雾设备，属于消防灭火技术领域，解决了传统高压灭火设备存在喷出水雾直径大、灭火效果差、适用范围较差的问题；一种超细水雾设备，包括支撑框架、电机、水箱、喷头、柱塞泵和加热器；所述支撑框架内安装有机、水箱、...
张先锋胡敏辛振芳付晓艳李二营邱旭阳赵金鑫刘海平黄启福杨天天兰柯张琦
改进无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计方法
本发明公开了一种改进无迹卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计方法，包括步骤1：对锂离子电池建立等效电路模型；步骤2：对锂离子电池等效电路模型进行参数辨识；步骤3：将参数估计的等效电路模型带入改进的无迹卡尔曼滤波中进行SOC估...
张琦 刘德龙刘海平 孙泽宇 关贞成 李海洋 饶天扬 杨晓宇 邱旭阳
一种森林消防制导飞行系统及作业方法
本发明涉及一种森林消防制导飞行系统及作业方法，属于森林消防救援技术领域，解决了现有技术中森林消防灭火系统作业范围小、携带载荷量少的问题。一种森林消防制导飞行系统及作业方法中运载器包括：动力装置段、通信及飞行控制段、载荷段...
邱旭阳申研刘海平刘德龙
文献传递
一种基座不调平倾斜角自主补偿方法及系统
本发明涉及一种基座不调平倾斜角自主补偿方法及系统，所述方法包括步骤：建立发射坐标系，并计算目标在所述发射坐标系下的坐标；建立水平坐标系，并根据基座的倾斜角度将所述目标在发射坐标系下的坐标转化为目标在所述水平坐标系下的坐标...
申研刘海平刘亮史涛瑜王三舟王帅旗李佳辉
文献传递
一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法
本发明公开了一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法，包括传动装置，所述传动转轴具有柔性轴，所述柔性轴一端连接有转轴，所述柔性轴与转轴连接出设有卡座，所述转轴上靠近卡座位置套设有轴承；拨钮装置，所述拨钮装置设置在传动装置...
李海洋高琦琦王文杰黄启福郭正东杨天天刘海平蒋大伟余森
一种呼吸器头显装置及呼吸器
本实用新型公开了一种呼吸器头显装置及呼吸器，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中佩戴者在双手工作的情况下操作手持终端不方便的问题。该呼吸器头显装置包括面罩、提示灯带和灯带控制器，提示灯带设于面罩的表面；提示灯带具有剩余...
王文杰黄启福李雪初郭正东高琦琦李海洋杨天天刘海平辛振芳邱旭阳
基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法
本公开是关于一种基于深度学习的陆空两用无人机障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集障碍物数据并对所述障碍物数据进行预处理，生成训练数据集、测试集；通过在深度神经网络中增加注意力层，将特征金字塔...
张琦彭延云石浩楠刘海平蒋大伟王家璇张森邱旭阳
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