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杨贵
作品数:
25
被引量:34
H指数:2
供职机构:
中国科学院上海技术物理研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谢锋
中国科学院上海技术物理研究所
舒嵘
中国科学院上海技术物理研究所
王建宇
中国科学院上海技术物理研究所
张长兴
中国科学院上海技术物理研究所
刘成玉
中国科学院上海技术物理研究所
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一种推扫式光子计数激光雷达点云滤波算法及其验证
被引量:9
2017年
提出一种用于推扫式光子计数激光雷达点云滤波方法。定义了一种线性径向基函数,利用这种基函数可以计算密度点密度值;基于此实现了一种粗滤波和精去噪结合的点云滤波算法,经过两个步骤的滤波之后能够对诸如植被等分层地物进行精细滤波。使用NASA的机载激光雷达MABEL的实际飞行数据对这种滤波算法进行了验证,并与中值滤波算法的效果进行了对比。结果表明算法能有效滤除与地面非常接近的噪声点,适合低密度地物目标点云的滤波处理,能够很好保留细节,其中植被滤波精度90.26%,地面点滤波精度96.11%。
李铭
郭颖
杨贵
舒嵘
关键词:
激光雷达
光子计数
一种基于数字表面模型的卫星激光高度计波形分解的方法
本发明公开了一种基于数字表面模型的卫星激光高度计波形分解的方法。本方法具体步骤为:(1)对获取的卫星激光高度计观测波形进行波形分解,得到多个地物回波波形的参数;(2)利用卫星激光光斑内的DSM提取地物斑块,计算各地物斑块...
舒嵘
刘智慧
邱振戈
谢锋
刘成玉
王建宇
张长兴
邵红兰
杨贵
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一种多光谱影像气溶胶像元气溶胶厚度的检测与提取方法
本发明公开了一种多光谱影像气溶胶厚度的检测与提取方法,该方法的基本步骤为:(1)将待识别气溶胶厚度的多光谱图像与辅助影像进行配准;(2)对多光谱图像上的任意一个点在整副图像A上找到与其同类的像元,根据辅助影像筛选出类别不...
杨贵
邱振戈
谢锋
舒嵘
王建宇
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一种基于航空影像的激光光斑与足印相机相对定位方法
本发明公开了一种基于航空影像的激光光斑与足印相机相对定位方法。该方法的基本步骤为:(1)地面准备工作,包括地面铺设发光靶标以便为影像提供控制点;(2)夜间在卫星过顶时航空平台上拍摄近红外高分影像数据;(3)通过靶标对航空...
杨贵
谢锋
舒嵘
王建宇
文献传递
一种热红外高光谱成像仪盲元检测装置
本专利涉及一种热红外高光谱成像仪盲元检测装置,本专利装置由黑体控制器、标准黑体、热红外高光谱成像仪和计算机模块组成,标准黑体可以发射稳定的热红外辐射,将热红外高光谱成像仪对准黑体并充满视场,热红外高光谱成像仪接收热红外辐...
张长兴
谢锋
刘成玉
邵红兰
刘智慧
杨贵
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一种基于数字表面模型的卫星激光高度计波形分解的方法
本发明公开了一种基于数字表面模型的卫星激光高度计波形分解的方法。本方法具体步骤为:(1)对获取的卫星激光高度计观测波形进行波形分解,得到多个地物回波波形的参数;(2)利用卫星激光光斑内的DSM提取地物斑块,计算各地物斑块...
舒嵘
刘智慧
邱振戈
谢锋
刘成玉
王建宇
张长兴
邵红兰
杨贵
一种结合立体像对的激光高度计高程控制点生成方法
本发明公开了一种结合立体像对的激光高度计高程控制点生成方法,该方法通过立体相机获取密集高程点云数据;然后对足印内的点云数据按高程进行分类得到光斑内不同高程地物类别数目;最后通过类别数目指导进行大光斑激光雷达波形分解并得到...
王建宇
杨贵
邱振戈
谢锋
舒嵘
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一种后向散射系数线性约束的水体固有光学量反演方法
本发明公开了一种后向散射系数线性约束的水体固有光学量反演方法,本发明基于可见近红外-短波光谱水面以上高光谱数据,通过步骤(1)利用1600-1700nm波段数据校正离水反射率,计算水下反射率和单次发射率;(2)利用700...
张长兴
谢锋
刘成玉
邵红兰
刘智慧
杨贵
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一种气溶胶厚度与激光雷达测距延迟的自动标定方法
本发明涉及一种气溶胶厚度与激光雷达测距延迟的自动标定方法,该方法用图像上提取气溶胶含量像元值与海表的测距误差值建立相关系数,得到气溶胶含量分布图上无量纲的像元值所代表的测距误差的转化系数,从而可对陆表的测高值进行精确修正...
黄庚华
杨贵
谢锋
舒嵘
王建宇
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一种热红外高光谱成像仪盲元检测装置和方法
本发明涉及一种热红外高光谱成像仪盲元检测装置和方法,本发明装置包括黑体控制器、标准黑体、热红外高光谱成像仪和计算机模块,该装置通过步骤(1)将热红外高光谱成像仪对准标准黑体并充满视场,通过黑体控制器将标准黑体温度设置为N...
张长兴
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