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赵海超

作品数：18 被引量：5H指数：1
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程文化科学石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇化学工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机械臂
  • 5篇性能函数
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇神经网络控制
  • 4篇神经网络控制...
  • 4篇网络控制
  • 4篇控制方法
  • 4篇观测器
  • 4篇不确定项
  • 3篇电机
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁电机
  • 3篇炭膜
  • 3篇控制律
  • 3篇磁电机
  • 2篇动态模型
  • 2篇动态阈值
  • 2篇散热
  • 2篇散热鳍片

机构

  • 18篇沈阳工业大学

作者

  • 18篇赵海超
  • 7篇杨迪
  • 5篇庄殿铮
  • 5篇刘伟军
  • 4篇李芝兰
  • 3篇吴永红
  • 3篇关晓彤
  • 3篇张兵
  • 3篇朱玉华
  • 3篇刘智
  • 3篇赵金玉
  • 2篇白晓琳
  • 2篇王世杰
  • 2篇王凯
  • 2篇刘红晶
  • 2篇郭立颖
  • 2篇王海玥
  • 2篇李欣
  • 1篇虞琦
  • 1篇秦莲童

传媒

  • 1篇液压气动与密...

年份

  • 1篇2025
  • 7篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机械臂神经网络控制方法
本发明涉及一种机械臂神经网络控制方法，该方法建立单关节机械臂数学模型；采用高增益观测器得到关节角速度的估计量；针对机械臂数学模型产生的跟踪误差，设计带有预设性能函数的非线性变换限制跟踪误差的收敛轨迹，得到无约束的跟踪误差...
杨迪曹瑞李芝兰赵海超
考虑输入约束的机械臂抗干扰有限时间控制方法
本发明涉及考虑输入约束的机械臂抗干扰有限时间控制方法，步骤为：建立带有干扰项的单关节机械臂数学模型，并转换为单关节机械臂状态方程；针对单关节机械臂状态方程中的干扰项，设计有限时间扰动观测器并输出干扰作用的估计<Image...
杨迪袁泉刘伟军王世杰赵海超张恒
带有扰动观测器的机械臂控制方法
本发明涉及一种带有扰动观测器的机械臂控制方法，该方法建立考虑扰动的单关节机械臂数学模型；构造扰动观测器得到扰动的估计量；针对单关节机械臂数学模型产生的跟踪误差，设计预设性能函数限制跟踪误差；结合速率函数，利用非线性变换将...
赵海超王浩然秦莲童关学铭袁璐刘波谢宝玲杜坡
一种具有复合散热结构的永磁电机
本发明涉及永磁电机散热及电机热管理技术领域，提供了一种具有复合散热结构的永磁电机，包括转子转轴、转子铁心、永磁体、热管、散热鳍片组和定子组件，转子铁心上安装有永磁体，转子铁心套装在转子转轴上，转子铁心上设有多个装配孔；多...
唐曜环庄殿铮 徐远升 杨安定 李学俊朱玉华赵海超刘智
温度对丁腈基螺杆泵定子橡胶摩擦学性能的影响
科学技术的不断进步促使螺杆泵采油系统在含砂稠油井的应用不断推广，而且具有良好的发展前景。螺杆泵采油具有操作方便、投资少、设备结构简单、节能效果明显以及适应性强等特点，有良好的发展前景。定子橡胶作为采油螺杆泵的关键部件之一...
赵海超
关键词：螺杆泵定子橡胶温度溶胀
文献传递
双咪唑类离子液体及其制备方法
本发明公开了一种双咪唑类离子液体C<Sub>6～12</Sub>(mim)<Sub>2</Sub>(Br)<Sub>2</Sub>·2(ZnCl<Sub>2</Sub>)，具有较高的热稳定性，并且还具有合成简单、绿色无污...
郑荣荣崔雪刘玉涛李欣白晓琳赵海超潘玉钰王海玥郭立颖刘红晶王凯
一种用于改善微滤炭膜孔隙结构的浸渗方法
本发明提供了一种用于改善微滤炭膜孔隙结构的浸渗方法，涉及化学工程学科中的分离与新材料技术领域。该浸渗方法具体包括预处理步骤、浸渗步骤和炭化处理步骤。其中，预处理步骤是将前驱体膜制备成预处理膜，并且配置浸渗剂；浸渗步骤是将...
吴永红李洪超张兵庄殿铮赵金玉关晓彤虞琦赵海超龙永峰梁志强
基于焦耳热与催化剂协同制备石墨烯的制备系统及方法
本发明公开了一种基于焦耳热与催化剂协同制备石墨烯的制备系统，包括：反应处理室、控制模块、充电模块：为整个装置提供电能、储能模块，以及采用该系统制备石墨烯的方法，包括：将废旧塑料、橡胶、石墨电极等物料颗粒与炭黑粉末混合，低...
郑荣荣刘玉涛李欣白晓琳赵海超潘玉钰王海玥郭立颖刘红晶王凯
一种永磁电机的热管和永磁电机
本发明涉及电机冷却技术领域，提供一种永磁电机的热管和永磁电机。其中，热管的外周壁的截面包括首尾依次连接的第一圆弧线段、第二圆弧线段、第三圆弧线段和第四圆弧线段，第一圆弧线段的圆心与第三圆弧线段的圆心在一条直线上，第一圆弧...
唐曜环庄殿铮 杨安定 李学俊 徐远升朱玉华赵海超刘智
一种永磁电机的散热鳍片和永磁电机
本发明提供了一种永磁电机的散热鳍片和永磁电机，涉及电机散热技术领域。永磁电机的散热鳍片包括：鳍片主体；安装孔，鳍片主体的轴向端面上设有安装孔；多个散热孔洞，鳍片主体的轴向端面上设有多个散热孔洞，多个散热孔洞均位于安装孔的...
唐曜环庄殿铮 李学俊 徐远升 杨安定朱玉华赵海超刘智
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