李世杰
- 作品数：62 被引量：178H指数：8
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目河北省自然科学基金天津市教委科研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 曲面加工中进刀策略的自适应研究
- 2000年
- 通过对自由曲面数控加工中残留高度的分析，得出结论：用球铣刀加工曲面时，理论粗糙度与铣刀半径、表面曲率、参数曲线斜率等有关．在此基础上，提出了基于参数曲线曲率的自适应进刀方法和全曲面的等误差、均匀粗糙度加工概念．建立了能实现这种加工的进刀策略模型及其算法．分析表明：该模型所确定的进刀路径，在一定精度下效率高于等步距方法．
- 李世杰房京马海云
- 关键词：自由曲面数控加工自适应策略进刀等精度曲面加工
- 耐锌腐蚀磨损的试验装置
- 2006年
- 该装置可模拟带钢连续热镀锌中沉没辊轴套和臂套的服役情况,可测量和记录摩擦扭矩,精度达0.2%,可用于沉没轴套的磨损失效分析研究。
- 张丽敏曹晓明马瑞娜李世杰
- 关键词：锌液腐蚀连续热镀锌化学试剂沉没辊轴套
- 基于AutoCAD的三维建模及三维自动布局被引量：4
- 2005年
- 三维布局问题就是将一些物体按一定的要求合理地放置在一个空间内,且使所占空间最小,它具有高度的复杂性,在一定时间内求其精确全局最优解是相当困难的、利用AuroCAD平台,采用ObjectARX技术在现有研究成果的基础上,叙述了三维虚拟模型的建立,讨论了适用于解决一般三维布局问题的模拟退火算法,并详细叙述了三维自动布局系统、干涉检验系统的结构,最后将该布局系统应用于减速器的内部虚拟装配。
- 牛淑卿王元强李世杰屈振华
- 关键词：AUTOCAD模拟退火算法
- 精密铣削表面温度的实验研究被引量：1
- 2006年
- 以金刚石铣刀精密铣削铝合金为研究对象,在VICTOR Vcenter-65加工中心上进行精密铣削时已加工表面温度测量的实验。通过对实验数据处理分析,得到已铣削加工表面的温度经验模型。分析结果表明,在精密铣削中,已加工表面的温度与铣削深度、铣削速度以及进给速度有关,影响最大的是铣削深度,其次是铣削速度,影响最小的是进给速度。
- 杨杰刘更谦李世杰
- 关键词：精密铣削铝合金
- 基于遗传算法的工艺路线决策与优化被引量：6
- 2012年
- 在已有的工艺路线决策优化研究的基础上,分析了工艺知识的特点,确定了基于特征的工艺知识表达方法,根据工艺知识间的约束关系,构建基于工艺约束的工艺路线决策空间,提高遗传算法的搜索能力。针对工艺路线决策的不确定性,建立了多目标优化函数,将遗传算法应用于工艺路线决策过程中。通过设计合理的基因编码规则、适应度函数、交叉、变异算法优化工艺路线。通过实例,介绍了利用遗传算法进行工艺路线决策和优化的过程。
- 范顺成王进峰李世杰
- 关键词：CAPP遗传算法
- 离散粒子群优化算法求解旅行商问题被引量：3
- 2008年
- 在优化领域,粒子群算法适用于求解连续优化问题,而在离散优化上的应用还相对较少。本文在介绍基本粒子群优化算法的基础上,分析了粒子群优化算法在经典旅行商问题中的应用性能及粒子群算法求解旅行商问题的相关操作。使用Ulysses等标准TSP测试数据进行了相关实验,并通过不同的参数设置对实验结果进行了性能分析和比较。
- 刘伯颖吴敬松镡铁春李世杰
- 关键词：粒子群优化旅行商问题离散优化
- 具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究被引量：1
- 2010年
- 本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。
- 李世杰张艳蕊毕海霞高娜
- 关键词：力觉临场感遥操作
- 原位生成TiC颗粒对铁基合金组织及性能的影响被引量：3
- 2005年
- 通过向Fe-Al-B合金中添加C和Ti元素的方法,在合金中原位生成了TiC颗粒,利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪分析了添加TiC前后材料中相的变化、显微组织的变化及材料中各相的化学成分。结果表明,在合金中原位生成TiC颗粒后,合金组织明显得到细化,其耐熔锌腐蚀性能及强度也有大幅度提高。
- 王宁高福宝李世杰曹晓明
- 关键词：原位生成铁基复合材料耐熔锌腐蚀
- 基于OpenGL的数字化车间设备集成环境的建立被引量：1
- 2008年
- 数字化车间是数字化设备集成的平台,是制造过程数字化的基础。以Windows为开发平台,Visual++6.0为编程工具,OpenGL作为图形开发工具,建立了数字化车间的模型,构建了数字化车间的三维制造环境,为数字化设备集成提供了基础。
- 张艳蕊李世杰毕海霞魏骏喆
- 关键词：OPENGL
- 六自由度工业机器人的模态仿真与实验被引量：11
- 2018年
- 基于Solidworks和ANSYS Workbench软件,对六自由度关节型工业机器人典型姿态进行三维建模及有预应力的模态仿真分析,得到了工业机器人前5阶固有特性参数及其相关振动薄弱部位;运用锤击实验对工业机器人进行模态分析实验,测取了其阻尼情况,同时确保了该仿真分析的可靠性。该方法以模态仿真为前提,模态实验为补充,获得了机器人在典型姿态下的相关模态特性,改善了工业机器人模态参数测取繁琐的问题。其仿真与实验的结果为工业机器人的优化设计与性能改进提供了有效的参考依据。
- 李世杰李飞马建龙郑培飞
- 关键词：ANSYSWORKBENCH工业机器人模态分析
