刘准
- 作品数：21 被引量：163H指数：8
- 供职机构：宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术机械工程更多>>
- 一种新型复合材料无缺口压缩试验夹具
- 本发明公开了一种新型复合材料无缺口压缩试验夹具，包括试验加载模块，试验夹持模块以及应变测量模块；试验加载模块包括基座，端部压板，夹块盖板，导向轴以及行程控制键；试验夹持模块包括压片，夹块和夹块导向柱；应变测量模块包括引伸...
- 关志东康军刘准黎增山李星周睿
- 文献传递
- INS／双星组合导航技术研究
- 对INS／双星跑车试验数据进行了分析和处理,采用小波分解的方法去除了定点定位试验中的测量噪声,并对双星接收机的常值偏移进行了估计,仿真结果表明双星系统的定位精度在±20米（1α）之内。在跑车试验中使用Kalman滤波技术...
- 刘准陈哲
- 关键词：INS双星定位小波分析组合导航
- 文献传递
- 地形轮廓匹配算法敏感性分析及其改进算法研究被引量：2
- 2001年
- 本文对影响地形轮廓匹配（TERCOM，TerrainContourMatching）算法匹配效果的关键因素进行了研究，通过大量的仿真实验，定量地给出了影响TERCOM算法匹配效果的关键因素指标。仿真结果表明：当无高表和气高表的测量方差小于67m^2，惯导速度误差绝对值＜2．0m/s，航向角误差小于0．3°时，在丘陵、山地和高山地三种地形条件下均可获得大于90％的匹配概率。并提出了利用惯导系统剔除误区匹配算法和机动方式下改进的TERCOM算法。
- 刘准闵虎等
- 关键词：地形辅助导航
- 基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法被引量：10
- 2002年
- 提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构 ,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测 .并提出了 2种故障检测算法 :χ2 检验法和Elman神经网络检验法 .以组合导航系统为例进行了仿真研究 ,和其它算法相比该算法计算简单、可靠 ,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障 ,且具有很好的容错性能 ,能快速检测出故障并进行隔离 。
- 刘准陈哲
- 关键词：故障检测滤波器神经网络组合导航
- IMU/磁罗盘/GPS组合导航系统设计被引量：5
- 2005年
- 设计了一个IMU/GPS/磁罗盘组合导航系统和相应导航算法,针对该系统的特点设计了特殊的静基座对准算法。根据系统元器件的特殊性和以往工作经验,采用渐消记忆Kalman滤波算法对IMU和GPS信息进行组合。跑车实验表明,该系统具有精度高,工作稳定等优点,达到了设计要求。
- 刘准宋征宇
- 关键词：惯性测量装置全球定位系统组合导航
- INS/双星组合导航半实物仿真研究被引量：9
- 2004年
- 对INS/双星跑车试验数据进行了分析和处理,采用小波分解的方法去除了定点定位试验中的测量噪声,并对双星接收机的常值偏移进行了估计,仿真结果表明双星系统的定位精度在20米之内。在跑车试验中使用递推最小二乘法和Kalman滤波技术对INS/双星的位置组合方案进行了仿真。仿真结果表明,Kalman滤波技术比最小二乘算法具有更高的估计精度,它能有效地降低INS的位置误差。
- 刘准陈哲
- 关键词：INS双星定位小波分析组合导航
- 带野值修正的滤波算法及试验研究
- 2003年
- 对 INS/双星跑车试验数据进行了分析和处理,在跑车试验数据的基础上,使用野值修正 Kalman 滤波算法和常规 Kalman 滤波技术对 INS/双星的位置组合方案进行了仿真。仿真结果表明,存在较大范围野值的情况下,采用改进后的 Kalman 滤波技术比常规 Kalman 滤波算法具有更高的估计精度,它能有效地降低INS 的位置误差。
- 刘准陈哲
- 关键词：INS双星定位组合导航
- 现代组合导航中的关键技术研究
- 现代组合导航技术中的地形匹配、景像匹配和卫星导航及其与惯性导航系统的综合是导航/制导技术的重要研究领域.本文在综述了目前该领域的国内外研究现状的基础上,针对提高地形匹配概率、开展海底地形匹配导航算法研究、完成基于DSP的...
- 刘准
- 关键词：地形匹配景像匹配INS双星定位KALMAN滤波
- 文献传递
- 巡航导弹制导系统中的对准与信息融合技术研究
- 该论文旨在研究巡航导航制导系统中对准与信息融合两项关键技术.论文首先研究了平台式惯性导航系统(INS)静基座对准过程中可观测性问题.提出了一种使用条件数来定量地分析时不变系统可观测性的方法.其次,研究了利用INS/GPS...
- 刘准
- 关键词：故障检测神经网络卡尔曼滤波
- 文献传递
- 局部可观测理论在INSGPS机动对准中的应用被引量：4
- 2001年
- 从研究INS GPS(InertialNavigationSystem GlobalPositioningSystem)组合系统的姿态角误差可观测性出发 ,首次将局部可观测性理论应用于INS GPS组合系统 ,定量地计算出各种不同机动方式的局部可观测矩阵的条件数 ,找到了提高姿态角误差可观测性的最佳机动方式 .研究结果表明 ,通过载体做正弦水平机动飞行可以提高姿态角误差局部可观测性 ,使空中对准时间明显减少 ,姿态角误差大大降低 .当对准时间为 1 2 0s时 ,东北天向姿态角误差的均值分别为 1 2 .3 4″,1 2 .1 9″和- 2 8.3 1″,它们的均方根值分别为 0 .97″,1 .0 5″和 0 .6 2″ .
- 刘准陈哲
- 关键词：惯性系统组合导航全球定位系统
