张志东
- 作品数：128 被引量：65H指数：5
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省高等学校科技创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 一种基于表面等离极化激元波导全光二极管的结构设计
- 本发明公开了一种实现全光二极管功能的结构设计。更具体地，是一种基于金属?介质?金属（MIM）波导的表面等离极化激元全光二极管结构。其包括正向入射波导/反向出射波导、增益谐振腔、损耗谐振腔以及正向出射波导/反向入射波导。两...
- 张志东闫树斌崔建功薛晨阳张文栋陈慧斌王瑞兵苏莹赵学峰
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- 一种基于高Q光学微腔倏逝场的传感器
- 本发明涉及传感器技术领域，具体涉及一种基于高Q光学微腔倏逝场的传感器，包括顺次设置的激光发射器和分束器，第一光束传输至密闭室，第二光束传输至真空室，密闭室连接有一第一光电探测器，第一光电探测器连接有一第一信号处理器，真空...
- 张志东
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- 面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置及系统
- 本申请涉及面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置及系统，具体而言，涉及深海检测领域。该面向深海湍流观测的母弹展开与子弹分离装置包括：中心杆、四个浮体、浮体固定架、子弹限位杆、四个拉杆、四个支架、四个子弹、支架座、耐压仓...
- 薛晨阳张志东梁霄郑永秋王任鑫李家炜
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- 金属微纳超结构表面等离激元超快探测结构
- 本发明属于光学领域和微纳系统领域，具体为一种金属微纳超结构表面等离激元超快探测结构。金属微纳超结构表面等离激元超快探测结构，包括Si基底，Si基底上生长有一层二氧化硅，二氧化硅层上设有一层石墨烯薄膜，石墨烯薄膜上两侧分别...
- 张志东赵学峰崔建功闫树斌薛晨阳
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- 中医声诊方法及系统
- 本发明涉及一种中医声诊方法及系统，主要涉及声音诊断方法领域。本申请通过获取预诊案例的语音信号，并提取语音信号中的特征信息，将预诊案例的特征信息与预储存案例库的特征信息进行对比匹配，即将预诊案例的振幅信息、频率信息、频谱信...
- 张志东薛晨阳郑永秋周宸正臧俊斌毕锐宇赵云龙
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- 一种“三明治”型超快光电探测金属超结构的制作方法
- 本发明属于和光学领域和微纳系统领域，具体为一种“三明治”型超快光电探测金属超结构的制作方法。该结构包括表面生长一层二氧化硅的硅基片、在基片上转移的一层石墨烯薄膜、在石墨烯薄膜上沉积的方形孔洞阵列结构金属Ag薄膜层、电介质...
- 王红亮闫树斌张志东王继成赵学峰崔建功薛晨阳张文栋
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- 基于六自由度机械臂的艾灸机器人手法控制算法被引量：4
- 2023年
- 传统的艾灸治疗中医学消耗较大,医师负担较重,而当前可代替医生进行艾灸治疗的机器人或机械装置结构简单,自由度及智能化程度低,仅能实现简单的定点操作,难以模拟复杂、多角度变换的艾灸手法。针对以上问题,基于六自由度机械臂,提出了模拟艾灸治疗手法的艾灸机器人轨迹规划算法。该机器人通过采集人体不同方向上的穴位点,建立机械臂的运动控制坐标系,然后针对不同艾灸手法的轨迹,解算机械臂艾灸的轨迹关键点,从而真实再现复杂多变的艾灸手法,实现治疗过程中对于多种艾灸手法的精确控制和智能变换。同时,该机器人引入温度监测与反馈系统,确保艾灸过程中人机交互的安全性和友好性。最后经过实验测试验证了该艾灸机器人在实现真实艾灸治疗手法方面的可行性、准确性和智能性,证明该研究不仅有望替代医生进行艾灸治疗,也可用于家庭自助理疗,具有广阔的市场和应用前景。
- 白善明崔娟张志东张天生郑永秋薛晨阳
- 关键词：六自由度机械臂温度反馈
- 光电-热电的复合发电装置及系统
- 本实用新型涉及光电‑热电的复合发电装置及系统，主要涉及发电装置领域。本申请提供的复合发电装置包括：光电结构、热电结构和散热结构；由于该光电结构可以吸收较短波长的光，并将产生的电子通过二氧化钛层进行扩散，根据表面等离激元原...
- 刘丹薛晨阳郑永秋张志东崔娟闫竹青
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- 光电-热电的复合发电装置及系统
- 本发明涉及光电‑热电的复合发电装置及系统，主要涉及发电装置领域。本申请提供的复合发电装置包括：光电结构、热电结构和散热结构；由于该光电结构可以吸收较短波长的光，并将产生的电子通过二氧化钛层进行扩散，根据表面等离激元原理，...
- 刘丹薛晨阳郑永秋张志东崔娟闫竹青
- 一种盆栽远程监控系统
- 本实用新型涉及盆栽的养护系统，具体为一种盆栽远程监控系统，包括图像拾取单元、多传感器检测单元、无线通信单元和主控单元；图像拾取单元为摄像头，摄像头可转动视角，多传感器检测单元包括温度传感模块、湿度传感模块、紫外线传感模块...
- 张志东
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