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周佳佳
作品数:
2
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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合作作者
刘一博
哈尔滨工程大学
郝冰
哈尔滨工程大学
张宏瀚
哈尔滨工程大学
张伟
哈尔滨工程大学
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作者
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张伟
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周佳佳
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刘一博
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2016
1篇
2014
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一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法
本发明公开了一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法。包括以下几个步骤:步骤一:AUV任务控制机根据读取到的当前任务负载投送事件,选择对应的浮力均衡配置方案;步骤二:AUV运动控制机根据接收到的信息,投送当前任务负载...
严浙平
刘一博
张宏瀚
张伟
周佳佳
郝冰
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一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法
本发明公开了一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法。包括以下几个步骤:步骤一:AUV任务控制机根据读取到的当前任务负载投送事件,选择对应的浮力均衡配置方案;步骤二:AUV运动控制机根据接收到的信息,投送当前任务负载...
严浙平
刘一博
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