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苟欢

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京林业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇外骨骼
  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动控制
  • 1篇数据传输
  • 1篇驱动控制
  • 1篇助力机器人
  • 1篇无线
  • 1篇无线数据
  • 1篇无线数据传输
  • 1篇下肢外骨骼
  • 1篇线数
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人关节
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度测量
  • 1篇关节
  • 1篇步态
  • 1篇步态检测

机构

  • 2篇北京林业大学

作者

  • 2篇苟欢
  • 1篇吴健
  • 1篇肖江
  • 1篇闫磊
  • 1篇李雁北

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
外骨骼助力机器人的信息采集与控制系统
本发明公开了一种外骨骼机器人信息采集与控制系统的设计，涉及机器人领域，着重解决多传感器信息采集问题。系统在机器人关节处分别安装电机驱动控制的电机。系统上共安装四类传感器，包括加速度、压力传感器、旋转编码器和陀螺仪，将压力...
闫磊苟欢王佳流肖江吴健李雁北
文献传递
下肢外骨骼机器人步态检测系统研究
随着社会不断发展进步，需要更多先进的设备来改善人类的生活。外骨骼机器人作为一款助力装置，在日常生活和工作中都能起到极大的帮助作用。为设计出一款能真正实用的下肢外骨骼助力机器人，本文对下肢外骨骼机器人的步态检测系统进行了大...
苟欢
关键词：控制系统步态检测
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共1页<1>
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