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王浩宇

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 4篇电网
  • 4篇数据集
  • 4篇配电
  • 4篇配电网
  • 4篇固态变压器
  • 4篇变压
  • 4篇变压器
  • 4篇标签
  • 4篇不间断运行
  • 3篇电源
  • 3篇软开关
  • 3篇相机
  • 3篇混合式
  • 3篇机器人
  • 3篇海洋机器人
  • 3篇浮游
  • 3篇承力
  • 3篇承力架
  • 3篇抽排
  • 2篇低压

机构

  • 20篇上海交通大学
  • 2篇上海美迪索科...

作者

  • 20篇王浩宇
  • 5篇庄春刚
  • 5篇熊振华
  • 4篇王晗
  • 4篇施刚
  • 4篇章一新
  • 4篇程浩忠
  • 4篇张建文
  • 4篇张沈习
  • 4篇周剑桥
  • 2篇刘亚东
  • 2篇蔡旭
  • 2篇雷海波
  • 2篇朱向阳
  • 1篇姚晔
  • 1篇林杰

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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一种底栖浮游混合式水下移动探测平台
本实用新型涉及海洋机器人技术领域内的一种底栖浮游混合式水下移动探测平台，包括耐压舱、控制器、电源以及驱动机构；耐压舱包括锥体段和柱体段，锥体段与柱体段密封连接，承力架固定于柱体段内，控制器与电源安装于柱体段内；驱动机构包...
于曹阳郭小龙易胤帆王浩宇钟一鸣
文献传递
一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法
本发明公开了一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法，涉及物体位姿获取技术领域，包括如下步骤：依靠物体的CAD模型建立物体与棋盘格标定板的位姿模板；标定相机内参、相机外参和径向畸变参数；获取物体在相机坐标系下的位姿...
庄春刚熊振华朱向阳雷海波王合胜王浩宇
基于注意力机制图卷积神经网络的图像检索方法
本发明提供一种基于注意力机制—图卷积网络以及课程学习的基于内容的图像检索方法，包括下列步骤：根据数据集的特征分布情况划分数据集，将数据集划分为简单、中等和困难以及不可使用四种字集，利用课程学习原理由易到难将四种子集输入到...
钱久超王浩宇朱肖光阳展韬程宇豪邵华青刘佩林张凯渊
文献传递
基于数据驱动的柔性配电网分布鲁棒扩展规划方法及系统
本发明涉及一种基于数据驱动的柔性配电网分布鲁棒扩展规划方法及系统，所述方法应用于含多端智能软开关的柔性配电网，包括以下步骤：获取历史场景数据，通过1‑范数和∞‑范数集合约束已知场景的概率分布，构建“源‑荷”场景概率分布不...
张沈习曹佳晨王浩宇程浩忠
一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法
本发明涉及海洋机器人技术领域内的一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法，包括耐压舱、控制器、电源以及驱动机构；耐压舱包括锥体段和柱体段，锥体段与柱体段密封连接，承力架固定于柱体段内，控制器与电源安装于柱体段内；驱...
于曹阳郭小龙易胤帆王浩宇钟一鸣
文献传递
一种故障工况下不间断运行的固态变压器及其调制方法
本发明公开了一种故障工况下不间断运行的固态变压器拓扑及其调制方法，该拓扑包括：相互级联的MMC的子模块单元SM以及隔离型直流变化器单元IBDC；中压直流、中压交流、低压直流及低压交流端口；MMC的子模块单元SM包括：半桥...
张建文王浩宇章一新刘亚东施刚周剑桥王晗
基于物理运算引擎的三维点云数据集生成方法
一种基于物理运算引擎的三维点云数据集生成方法，通过载入物体和场景的三维模型后，随机初始化物体位姿并初始化PhysX物理世界并进行仿真；然后在OpenGL内设立拍摄系统，将PhysX物理世界中的物体位姿与三维模型中的材质、...
庄春刚王合胜王浩宇关达宇熊振华
文献传递
考虑智能软开关接入的主动配电网扩展规划方法及系统
本发明涉及一种考虑智能软开关接入的主动配电网扩展规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待规划区域的全年时序数据集，对所述全年时序数据集进行聚类，获得若干个典型日场景；基于典型日场景构建考虑智能软开关接入的主动配电网扩...
张沈习王浩宇程浩忠
基于物理运算引擎的三维点云数据集生成方法
一种基于物理运算引擎的三维点云数据集生成方法，通过载入物体和场景的三维模型后，随机初始化物体位姿并初始化PhysX物理世界并进行仿真；然后在OpenGL内设立拍摄系统，将PhysX物理世界中的物体位姿与三维模型中的材质、...
庄春刚王合胜王浩宇关达宇熊振华
考虑智能软开关接入的主动配电网扩展规划方法及系统
本发明涉及一种考虑智能软开关接入的主动配电网扩展规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待规划区域的全年时序数据集，对所述全年时序数据集进行聚类，获得若干个典型日场景；基于典型日场景构建考虑智能软开关接入的主动配电网扩...
张沈习王浩宇程浩忠
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