周毅
- 作品数：73 被引量：86H指数：6
- 供职机构：河南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技发展计划项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>
- 基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略被引量：9
- 2019年
- 利用无人机组建空中移动基站,可为地面终端用户提供更灵活、高效的接入服务。受无人机覆盖范围和有限能量的约束,研究如何建立快速、高效、节能的空地协同网络至关重要,无人机需要根据复杂动态场景进行最优覆盖部署,同时要减少部署过程中的路径损耗和能量消耗。基于深度强化学习提出了无人机自主部署和能效优化策略,建立无人机覆盖状态集合,以能效作为奖励函数,利用深度神经网络和Q-learning引导无人机自主决策,部署最佳位置。仿真结果表明,该方法的部署时间能够有效减少60%,能耗可降低10%~20%。
- 周毅马晓勇郜富晓李伟李伟路宁
- 关键词：无人机
- 基于知识表示模型和图神经网络的知识驱动交通预测方法
- 本发明提出了一种基于知识表示模型和图神经网络的知识驱动交通预测方法，步骤为：对采集到的交通数据进行预处理，根据传感器节点的位置构建交通路网拓扑图；将交通路网拓扑图中知识图谱中的实体和关系转换为低维向量，通过门控特征融合模...
- 周毅刘奕含宁念文吕怡宁石华光张延宇
- 空中智能反射面辅助的无线供能通信网络轨迹优化研究
- 2024年
- 由于无人机(UAV)良好的机动性、可靠性和快速部署等特性,无人机搭载智能反射面(IRS)可以有效解决复杂无线场景中混合接入点和节点之间由于障碍物遮挡导致信息传输和能量传输效率低的问题。该文提出一种基于时间划分的空中智能反射面辅助无线供能通信网络架构,充分利用空中智能反射面的灵活性提高网络性能。该架构针对每一个时隙,采用先收集能量后传输信息方案实现能量和数据的分时传输。在满足节点能量收集阈值的前提下,建立一个联合空中智能反射面飞行轨迹、节点选择关联变量、时隙分配比率和智能反射面相位的多变量耦合优化问题。采用块坐标下降算法把原始优化问题分解为4个子问题分别进行求解。首先根据波束对齐原理求解出智能反射面最优相位的闭式解,然后通过引入辅助变量并采用连续凸近似方法使非凸问题转变为凸问题,最后利用交替优化算法迭代求解。仿真结果表明,该文提出的联合优化方案具有很好的收敛性能并可以显著提高系统平均吞吐量。
- 周毅晋占齐石华光田玉香石磊石磊
- 关键词：无人机
- 一种基于生成对抗网络的车辆轨迹预测方法
- 本发明首先提取目标车辆的历史轨迹数据、目标车辆的周围车辆的历史轨迹数据并构建生成对抗网络模型，将提取后的轨迹数据按照时间序列依次输入生成网络中得到预测轨迹值，将预测轨迹值与真实轨迹值交替输入到判别网络中判别预测轨迹值与真...
- 周毅周丹阳胡姝婷李伟张延宇杜晓玉
- 文献传递
- 一种面向工业异构数据协同传输的分布式多信道接入方法
- 本发明提出了一种面向工业异构数据协同传输的分布式多信道接入方法，具体步骤为：S1：建立工业无线网络中的端边协同计算架构；S2：对端边协同计算架构工业设备的多设备多信道接入问题建模转化为分布式部分可观测马尔可夫决策模型；S...
- 石华光黄剑周毅敖天勇李恒吉李伟田玉香
- 基于空间几何方法的智能车故障检测与隔离
- 2017年
- 提出了用空间几何方法对智能车进行故障诊断。对智能车系统进行建模,并设计残差生成器,实现残差对系统输入和系统中未知干扰的解耦。智能车产生的故障情况由残差值直接反映,且满足残差值与故障一一对应的关系。仿真结果表明该方法可以有效地检测并隔离智能车故障。
- 黄睿睿李瑞光侯彦东周毅
- 关键词：智能车故障检测与隔离
- 一种基于数据驱动的合作竞争无人机集群分布式蜂拥控制方法
- 本发明提出了一种基于数据驱动的合作竞争无人机集群分布式蜂拥控制方法，包括以下步骤：S1：构建非线性无人机系统模型，得到非线性函数和无人机状态误差，然后确定无人机蜂拥行为控制目标；S2：根据动态线性化方法将非线性无人机系统...
- 石磊 闫帅明王硕周毅 刘富强
- 一种考虑公平性原则的多智能体协同资源分配方法
- 本发明提出了一种考虑公平性原则的多智能体协同资源分配方法，涉及多智能体协同的技术领域，其步骤如下：每个智能体以无人机的观测值和公平性奖励作为Actor网络的输入；Actor网络将t时刻的状态和公平性奖励作为输入，输出当前...
- 周毅刘志祥石华光宁念文程翔李思
- 一种基于生物神经策略的移动机器人动态避障方法
- 本发明提出了一种基于生物神经策略的移动机器人动态避障方法，首先建立机器人动力学模型、行人社交空间模型和机器人轨迹优化数学模型将上述模型转换为马尔科夫博弈过程，随后建立基于价值网络的深度强化学习算法，根据价值网络输出对应的...
- 敖天勇田勇猛李浩强付乐周毅
- 一种基于多智能体协同优化的无人机资源调度方法
- 本发明的目的是提供一种基于多智能体协同优化的无人机资源调度方法，优化多无人机系统的协同调度能力，首先以任务环境中智能体状态s<Sub>t</Sub>作为多智能体系统输入，然后通过策略网络输出动作a<Sub>t</Sub>...
- 周毅程翔刘志祥李思石华光宁念文张西镚
