高韵
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安工业大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 参数未知系统的多模型对偶控制算法
- 2017年
- 论文针对参数未知的随机系统提出一种多模型对偶控制算法。首先使用多个子模型代替参数未知的系统模型,然后以传统的线性二次型高斯控制(LQG)为理论依据,引入后验概率,在多个模型中筛选出综合的参数模型,最后利用该模型对系统进行控制,获得一种新的多模型对偶控制策略。仿真结果表明了该文算法的有效性。
- 杨恒占高韵付月园
- 关键词：对偶控制
- 双重不确定系统对偶控制与RLS辨识控制比较分析被引量：1
- 2016年
- 为了辨识双重不确定性系统未知参数,跟踪系统目标输出值,本文对未知参数随机系统分别进行了对偶控制和最小二乘(RLS)辨识控制.提出了双重不确定随机系统对偶控制和最小二乘辨识控制策略.通过双重不确定随机系统仿真,比较分析了对偶控制和最小二乘辨识控制策略的性能.结果表明:该对偶控制策略用于双重不确定性随机系统参数辨识时实时性和稳定性优于最小二乘辨识控制;随机系统在运行过程中未知参数变化时,对偶控制策略仍可有效跟踪系统目标输出值,且对偶控制跟踪误差和切换之前保持一致,而RLS辨识控制不能有效跟踪系统目标输出值,跟踪失效.
- 杨恒占高韵钱富才
- 关键词：对偶控制实时性
- 具有未知模型的随机系统最小方差控制性能分析被引量：1
- 2016年
- 针对参数未知的随机系统,从系统辨识的角度研究最小方差控制问题。首先用最小二乘法辨识参数,继而系统成为一个参数已知的系统。其次,再用最小方差方法设计出控制器。最后给出算例并运用Matlab软件进行仿真,结果表明此方法简单、可行。
- 高韵杨恒占钱富才
- 关键词：最小方差控制最小二乘
- 随机系统的概率密度函数形状调节被引量：4
- 2014年
- 针对受高斯白噪声激励的非线性随机系统,提出了使状态响应的概率密度函数形状跟踪期望形状的调节方法.首先,确立了非线性随机系统的多项式反馈机制,同时对系统中的非线性部分进行多项式展开;然后,以Fokker-Planck-Kolmogorov方程为工具,导出了与控制增益相关的各阶矩递推方程,并根据跟踪问题的要求,构造了矩逼近优化问题,用梯度搜索法求解该优化问题,获得了调节函数;再依据特征函数与概率密度函数构成Fourier对的关系,对状态响应的概率密度函数进行重构;最后,通过两个例子仿真,验证了本文方法的有效性.
- 杨恒占钱富才高韵谢国
- 关键词：非线性随机系统概率密度函数
- 随机自适应对偶控制算法研究
- 随着经济水平和科研技术的提高，使得军事防御、航天航空和实际工业生产等领域的系统也愈加复杂，而在复杂系统的众多特性中，不确定性是其重要的特性之一。传统的随机理论只考虑了系统中的外部噪声，但是对于复杂系统由于长期运行或运行于...
- 高韵
- 关键词：控制器
