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多通道无线温度采集装置及环境温度无线采集系统: 本发明属于环境温度测量技术领域，公开了一种多通道无线温度采集装置及环境温度无线采集系统。本发明的多通道无线温度采集装置，与多个温度传感器连接，包括无线通信模块、稳压电路和多通道测温电路；多通道测温电路中，通过可配置开关矩...; 宋晓莉倪小康叶宇张超

强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法: 强风载液压扰动下望远镜永磁同步电机控制系统及其方法：大型望远镜的PC机与控制系统进行双向通讯；该控制系统接永磁同步电机控制台；该控制台运转时由液压支撑，并通过光电编码器向控制系统输送速度反馈和位置反馈信号，其特征在于，所...; 陈丽燕宋晓莉张振超汪达兴张超; 文献传递

一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法: 本发明公开了一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测方法，拼接弧线电机上安装有大直径钢带式光电编码器；在拼接弧线电机电枢磁路中分别安装线性霍尔和开关霍尔传感器；线性霍尔传感器的输出利用高速双比较器经阻抗变换后检测出两个电零...; 宋晓莉汪达兴张超李爱华; 文献传递

一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统: 本发明公开了一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统，拼接弧线电机上安装有大直径钢带式光电编码器；拼接弧线电机电枢磁路中分别装有线性霍尔和开关霍尔传感器；线性霍尔传感器的输出经阻抗变换后利用高速双比较器检测出电零点信号...; 宋晓莉汪达兴张超李爱华; 文献传递

基于分立后向反射原理的拼接用共焦测角光学边缘传感器: 本发明公开了一种基于分立后向反射原理的拼接用共焦测角光学边缘传感器，包括安装于被测拼接系统中待测拼接位置的拼接式空心后向反射器，拼接式空心后向反射器包括若干个后向反射器单元，在距离被测拼接系统预定距离或者预定角度范围设置...; 张勇刘鸿皓李烨平陆启帅张茜张超李晓飞倪季君王佑杨德华沈世东

一种多单元拼接弧线电机数据采集系统及方法: 本发明提出一种多单元拼接弧线电机数据采集系统及方法，该系统包括上位机、多单元拼接弧线电机和以太网组网设备，多单元拼接弧线电机是由多个单元电机拼接成的大口径望远镜轴系驱动控制平台，每个单元电机上设置DSP控制模块、以太网通...; 宋晓莉张超汪达兴张驰; 文献传递

极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统: 极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统，软件系统包括上位机软件和下位机软件；硬件系统包括控制电路、驱动电路、位置反馈电路和保护电路。电机是200对极超低速多极拼接的弧线电机，与负载合为一体；共8个单元电机组成，每个单元电机可以...; 李爱华张振超汪达兴宋晓丽张超; 文献传递

基于双观测器的拼接弧线电机改进积分滑模控制策略: 2025年; 拼接弧线电机凭借其高转矩比和低速稳定运行等优点,为大口径天文望远镜观测提供了高性能驱动技术支持。电机运行过程中存在的如参数畸变、谐波等其他内外部干扰,都对提高电机性能提出了挑战。因此,本文提出一种基于新型趋近律的积分滑模控制器,同时结合扩张状态观测器与负载观测器的混合控制策略,旨在优化传统滑模控制并增强系统的抗干扰能力。传统趋近律参数较为繁杂且不能很好地抑制抖振,新型的趋近律简化了参数,有效克服了系统抖振。其次,采用扩张状态观测器对反馈转速进行估计,然后结合q轴电流信息和估计出的转速数据作为负载转矩观测器输入,进一步提高了负载观测性能,并将负载观测值转换为电流进行前馈补偿,用以提高电机的抗干扰性能。仿真和实验结果表明:所提出的双观测器方法能够有效观测电机的转速和负载值,显著增强了电机的抗负载扰动能力;同时,采用新型滑模速度控制器降低了电机转速超调量,并在一定程度上抑制了滑模抖振,为弧线电机在大口径天文望远镜的高精度观测应用提供了理论和实验支持。; 曹兆锦宋晓莉范壬秋张超; 关键词：大型天文望远镜

极大望远镜多相电机位置跟踪控制方法及其控制系统: 极大望远镜多相电机位置跟踪控制方法及其控制系统，包括软件系统和硬件系统，软件系统是基于DSPTMS320F2812的c语言编程：⑴.工控机开机、初始化；⑵.通过总线控制器与DSP控制器给多相逆变器发出指令，驱动多相永磁同...; 李爱华张振超汪达兴宋晓莉张超; 文献传递

大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法: 大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法，大型天文望远镜的驱动电机采用拼接式弧线电机，在该拼接式弧线电机转子上设有光电编码器，其特征在于，所述的光电编码器是采用设有多个参考点的增量式光电编码器；该设有多个参考点...; 宋晓莉汪达兴张超; 文献传递

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张超