肖国锐
- 作品数：44 被引量：146H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- BDS精密单点定位技术研究及软件实现
- 精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术利用单台接收机可在全球范围内直接得到高精度的坐标信息,已在多个领域取得成功应用,随着我国北斗卫星导航系统(BDS)于2012年开始向亚太大部分...
- 肖国锐
- 关键词：北斗卫星导航系统精密单点定位技术
- 两种北斗实时周跳探测与修复方法对比及改进
- 首先介绍了基于无几何相位组合和伪距相位组合进行三频周跳探测与修复的原理。然后对比了不同采样间隔下无几何相位组合和伪距相位组合周跳检验量的精度，无几何相位组合不受伪距噪声及多路径的影响，其周跳检验量的精度明显高于伪距相位组...
- 肖国锐隋立芬甘雨戚国宾刘乾坤
- 关键词：周跳探测与修复LAMBDA算法
- 低功耗无线抄表系统的研究与设计被引量：1
- 2022年
- 针对现有无线抄表系统功耗高、数据传输距离短和效率低的缺陷,设计了一种无线自组网的抄表系统。系统由表计、采集器和集中器组成,以LoRa通信技术为基础,实现多跳网络结构。表计采用低功耗设计,主动抄读数据上报,采集器和集中器混合组网,自动构建到达集中器的最佳路径,集中器汇总所有表计数据上报平台。通过研究分析验证,无线抄表系统组网时间短,传输距离远,且易于实现,具有较好的实用性。
- 贺云飞甘雨甘雨
- 关键词：低功耗抄表自组网
- 三频非组合模型的GPS/BDS/Galileo精密定轨被引量：4
- 2021年
- 四大GNSS导航卫星系统发播三频及以上观测数据成为必然趋势。本文基于IGS钟差基准研究了三频非组合(UC)精密定轨模型及其模糊度固定方法。将载波相位硬件延迟分成时变和时不变参数,并进行参数重组,得到三频非组合定轨观测模型;类似精密定位中的超宽巷、宽巷、窄巷的分步模糊度固定策略,使用双差法推导了三频非组合模糊度固定方法。以发射三频信号的GPS IIF、BDS-2、Galileo卫星为例,进行1/2频点消电离层组合(IF)定轨、1/3频点IF定轨、1/2频点UC定轨和三频UC定轨共4种方案进行试验,使用外部轨道产品、天边界连接点、卫星激光测距3个手段对定轨结果进行验证,评定第三频点对轨道、钟差及其他参数的贡献。结果表明第3频点观测量对精密定轨贡献很小(不到5%);同时发现GPS三频定轨较L1/L2双频定轨可将定轨产品精度提升10%左右,原因可能是L5较L2频点具有更高的码片率和信号功率。
- 曾添曾添隋立芬贾小林阮仁桂
- 关键词：GNSS三频
- 高斯混合求积分卡尔曼滤波姿态估计算法
- 2018年
- 针对求积分卡尔曼滤波QKF(Quadrature Kalman Filter)在噪声先验特性不准确时引发的滤波缺陷问题,提出了一种基于高斯混合模型的QKF姿态估计算法GMQKF。该算法首先通过引入有限高斯分量来近似状态后验分布和噪声随机模型,在线估计时变方差;然后再采用稀疏网格和高斯-厄米特数值积分理论配置多维积分点,优化了高维滤波的计算量。仿真结果表明:在非高斯噪声环境和载体发生稳态突变情况下,GMQKF算法较传统QKF减少了对随机模型的依赖,增加了系统抗干扰能力,提高了稳定性,将其用于非高斯非线性姿态估计场合可以获得更好的精度,且计算量适中。
- 戴卿隋立芬田源肖国锐曾添田翌君
- 关键词：非高斯噪声自适应滤波
- BDS-3三频非差非组合PPP模糊度快速固定
- 2025年
- 2020年7月底,北斗三号卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system 3,BDS-3)已正式面向全球用户开通高精度位置服务。为充分发挥BDS-3系统的多频服务能力,联合B1I、B3I传统信号和B2a新信号实现了BDS-3三频精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定(ambiguity resolution,AR)。首先利用原始浮点模糊度估计超宽巷、宽巷和窄巷非差未校正相位延迟(uncalibrated phase delay,UPD),然后基于服务端的高精度UPD产品采用超宽巷-宽巷-窄巷模糊度顺序固定的方法实现BDS-3三频PPP模糊度快速固定。重点论证了基于不同尺度UPD产品的BDS-3三频非差非组合PPP AR的性能差异。设置两组实验验证算法性能,实验Ⅰ:先采用2021年年积日第310—324天的多模GNSS实验跟踪网(multi-GNSS experiment,MGEX)全球分布的160个测站估计卫星UPD产品,再利用其他12个测站进行PPP AR计算;实验Ⅱ:首先利用欧洲永久参考站网络(EUREF permanent network,EPN)芬兰境内的15个测站估计UPD,然后采用另5个测站验证PPP AR算法。结果表明,BDS-3超宽巷、宽巷和窄巷UPD产品具有较高的稳定性,标准差均值均优于0.04周,EPN区域UPD产品精度和稳定性高于MGEX全球UPD产品。MGEX全球测站实验中BDS-3三频PPP AR收敛时间最短(25.4 min),相较于双频浮点解的40.1 min和双频PPP AR的36.3 min,减少幅度分别达到36.7%和30.0%;EPN区域测站实验中,三频PPP AR则将收敛时间从双频浮点解的39.7 min和双频PPP AR的30.8 min缩短至25.1 min,减少幅度分别达到36.8%和18.5%。基于MGEX和EPN网络公共测站讨论了使用两种不同尺度的UPD产品实行BDS-3三频PPP AR的性能差异,结果表明,采用EPN区域UPD产品的BDS-3三频PPP AR明显收敛更快、定位精度更高。原因可能有:(1)基于全球参考站网络估计的UPD产品在测站非密集区存在一定程度的精度损失;(2)UPD估计可能与接收机类型存在一定相关性,MGEX全球测站网接收机类
- 章繁柴洪洲王敏肖国锐
- 关键词：三频
- 流动站与参考站不同采样率GPS数据处理新方法被引量：3
- 2013年
- 针对动态GPS相对定位时流动站与参考站采用不同采样率的情况,提出了在全部同步历元先行平差的基础上,将流动站上每两个最近同步历元之间的非同步数据作为一个数据段单独处理,以相邻历元相位差分值作为观测量,整体平差段内所有非同步历元流动站坐标的分段平差方法。该方法顾及了历元间差分定位所带来的相关性,有效地改善了历元间差分定位误差累积效应。算例表明,新方法更为严密可靠,并提高了流动站定位精度。
- 肖国锐隋立芬宋倩段宇
- 关键词：平差
- 北斗系统差分码偏差解算中一种新的定权方法被引量：7
- 2015年
- 差分码偏差（DCB）参数是影响用户定位、导航、授时和电离层求解的重要误差源之一。分析了北斗卫星导航系统不同轨道卫星高度角与不同频点信噪比（SNR）差值间的关系。实验分析表明：不同轨道卫星间信噪比差值具有较大差距,IGSO卫星信噪比差值（DSNR）较小且较为稳定,明显优于其他卫星;GEO卫星信噪比差值变化较小但绝对值较大;MEO卫星变化频繁且幅度较大。针对北斗系统具有多种轨道卫星的特点,结合卫地距与不同频点信噪比差值,提出了一种新的定权公式,并系统分析了不同定权方式下卫星DCB解算结果。实测数据分析表明：新的定权公式可以提高DCB解算精度,增强解算结果的稳定性。其中对于B1,B2和B1与B3差分码偏差,GEO卫星分别提高1%-15%和9%-16%;IGSO卫星提高4.5%-16%和8%-9%;MEO卫星提高20%-22%和27%-28%。
- 刘乾坤隋立芬肖国锐陈泉余王凌轩
- 关键词：北斗卫星导航系统信噪比
- 利用时间差分载波相位的GNSS/INS紧组合导航被引量：3
- 2015年
- 载波相位观测值精度远高于伪距,利用时间差分载波相位的组合导航可避免整周模糊度解算问题。本文以简化的时间差分载波观测模型为基础,分析其误差特性,说明了短期内时间差分载波观测更新的特点。时间差分载波在距离域本质上是相对观测值,存在误差积累,提出了利用伪距在另一个更长的组合周期上进行系统的观测更新方法。重点推导了双周期组合情况下时间差分载波观测值的实用随机模型确定公式,并结合多普勒观测值进一步保证姿态修正的精度。将采用时间差分载波的组合方案与传统伪距组合方案进行比较。结果表明,时间差分载波精度组合系统高,在观测随机模型可靠的情况下优于传统的伪距紧组合导航,误差最大的高程方向精度提高可达47%。
- 甘雨隋立芬张清华肖国锐
- 关键词：双周期
- 北斗导航定位系统单点定位中的一种定权方法被引量：20
- 2014年
- 北斗卫星导航定位系统星座复杂、不同种类卫星高度差异较大。本文将全局性非线性最小二乘算法(Bancroft算法)应用到北斗单点定位中,将Bancroft算法中的Lorentz内积方程写成误差方程形式,推导此方程的权,得到一种新的北斗观测值定权公式。为了验证这一定权方法,基于伪距相位差值组合(CC组合)观测值分析了北斗GEO、IGSO和MEO卫星的测距信号质量,基于多路径组合(MP组合)观测值分析了多路径效应对单点定位的影响。结果表明,这一算法可提高北斗单点定位精度。
- 肖国锐隋立芬刘长建吕志平甘雨戚国宾
- 关键词：多路径误差
