您的位置： 专家智库 > >

茅力非

作品数：5 被引量：20H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇小波
  • 2篇动力学模型
  • 2篇移动机器人
  • 2篇纹理
  • 2篇小波变换
  • 2篇力学模型
  • 2篇机器人
  • 2篇波变换
  • 1篇倒立摆
  • 1篇调节器
  • 1篇多目标优化
  • 1篇整数小波
  • 1篇整数小波变换
  • 1篇速度控制
  • 1篇图像
  • 1篇图像压缩
  • 1篇自平衡
  • 1篇座椅
  • 1篇纹理分割
  • 1篇纹理信息

机构

  • 5篇华中科技大学
  • 2篇武汉大学
  • 1篇长沙理工大学

作者

  • 5篇茅力非
  • 2篇秦前清
  • 2篇王雷光
  • 1篇刘国英
  • 1篇汪秉文
  • 1篇黄剑
  • 1篇林立宇
  • 1篇宋文俊

传媒

  • 2篇武汉大学学报...
  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
基于小波域分层Markov模型的纹理分割被引量：9
2009年
提出了一种新的小波域分层Markov模型。该模型使用高斯马尔可夫随机场(Gauss Markov randomfield,GMRF)模型描述每一尺度小波系数向量的分布,考虑了同一尺度特征之间的相互作用;利用尺度间的因果马尔可夫随机场(Markov random field,MRF)模型和尺度内的非因果MRF模型来描述标记场的局部作用关系,以此确定标记场的先验信息。根据贝叶斯准则,利用多目标问题优化技术,给出了此模型相应的纹理分割算法。最后,与经典模型的分割算法进行了对比实验,验证了所提出算法的有效性。
刘国英茅力非王雷光秦前清
关键词：多目标优化纹理分割
一种基于分段线性系数变换的编码预处理算法
2008年
提出了基于分段线性系数变换函数的编码预处理算法,是在基于小波变换的图像压缩方案中量化步骤之后,数据进入编码器进行编码之前,增加了一个使用分段线性函数对高频子带的变换系数进行编码前预处理的步骤。一定程度上克服了高倍率图像压缩在编码过程中小变换系数的丢失较多的问题。实验证明,该算法在主客观质量方面都较解码端高斯纹理信息重建算法出色。
林立宇茅力非王雷光秦前清
关键词：小波变换纹理信息
两轮自平衡移动机器人建模与控制研究
轮式倒立摆是一类欠驱动结构,它被广泛地应用在自主移动机器人和智能小型交通工具上,其动力学模型具有不稳定、多变量、强耦合、非线性等特点,是检验控制方法有效性的重要平台。由于其结构简单、体积小,可以在狭小、危险以及人无法到达...
茅力非
关键词：动力学模型速度控制
基于整数小波变换的图像可分级编码算法
本文在分析了几种现有的对于高分辨率遥感影像的压缩算法后,提出了一种新的基于整数小波变换的压缩算法,并相应的介绍了设计实现方案.以前的图像压缩算法主要是基于浮点小波变换的,而本文研究的是基于整数小波变换的压缩算法.由于整数...
茅力非
关键词：图像压缩整数小波变换可分级编码率失真优化
座椅可移动2轮机器人的建模与仿真
2012年
采用拉格朗日动力学方程建立座椅可移动2轮移动机器人在平坦地面上做直线运动的数学模型;采用局部线性化将机器人在控制系统平衡点附近近似为线性定常系统;基于其线性模型选用线性2次型调节器对机器人进行控制,控制器保证机器人在平坦路面上运动时保持车体竖直并使座椅在某一固定位置上;采用开放动力学引擎仿真和Matlab仿真对控制系统进行数值验证.仿真结果表明:2种不同仿真环境下具有相同的仿真结果,验证了所建立动力学模型的正确性和控制方法的有效性.
茅力非黄剑宋文俊汪秉文
关键词：移动机器人动力学模型线性二次型调节器仿真
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0