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石锦

作品数：3 被引量：7H指数：2
供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇遥操作
  • 3篇遥操作机器人
  • 3篇视频
  • 3篇视频传输
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人系统
  • 3篇操作机
  • 3篇操作机器人
  • 2篇同步技术
  • 2篇网络
  • 2篇网络遥操作
  • 1篇多媒体
  • 1篇多媒体信息
  • 1篇遥操作机器人...
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控机器人
  • 1篇C/S
  • 1篇C/S模型
  • 1篇MPEG-4
  • 1篇MPEG4

机构

  • 3篇江苏科技大学

作者

  • 3篇石锦
  • 2篇曾庆军

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇江苏科技大学...

年份

  • 3篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
网络遥操作机器人系统视频传输研究被引量：5
2007年
本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机器人现场图像传输的实时性。
石锦曾庆军
关键词：C/S模型MPEG-4视频传输遥操作机器人
网络遥操作机器人系统视频传输及同步技术被引量：2
2007年
研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放。此外,对网络遥操作机器人系统的视频、音频和力信息的传输同步问题展开了研究。实验证明所研制的系统不仅能保证机器人现场图像传输的实时性,而且能较好地实现多信息的同步。
石锦曾庆军
关键词：同步技术MPEG4视频传输遥操作机器人
网络环境下遥操作机器人系统视频传输及多媒体信息同步研究
网络遥操作机器人系统是利用网络技术、通信技术、多媒体技术以及智能机器人技术构建的人-机合作控制系统。将人作为一个环节加入到机器人控制系统中，为机器人提供实时的关键性的指导，成为机器人技术研究领域中的热门课题，使得机器人基...
石锦
关键词：遥操作机器人同步技术视频传输遥控机器人
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