魏志莲
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津工业大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 室内机器人手势指令识别系统研究
- 为了摆脱枯燥乏味的室内重复性工作，如家务劳动、照料病人等，室内服务机器人越来越引起人们的关注。人机接口技术是指实现人与机器之间信息交流的方法，而手势识别以其自然、直观的交流方式，符合人类的行为习惯，已经成为最具有发展潜力...
- 魏志莲
- 关键词：人机交互手势识别室内机器人视觉导航图像分割
- 文献传递
- 室内机器人动态手势指令识别系统研究被引量：5
- 2011年
- 针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对机器人进行控制。动态手势指令识别方法是对手的不同运动轨迹进行识别,通过皮肤颜色模型和手势中心点方向向量法追踪得到手势运动轨迹,提取手势运动轨迹的特征向量,通过基于动态时间规整(DTW)实现对轨迹的识别。实验结果表明,该系统可以实现对机器人前进、后退、左转、右转的实时控制。
- 赵学萍汪剑鸣刘海亭魏志莲
- 关键词：动态手势识别室内机器人
- 一种新的室内机器人手势指令识别系统被引量：7
- 2010年
- 针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题,提出一种新的设计方案.利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图像,采用YCbCr皮肤颜色模型进行手势分割,再通过八邻域边界追踪及傅里叶变换得到特征向量,最后通过最小距离法进行识别,并以此为基础,给出了手势指令识别的基本框架.实验表明,该系统的识别率较高,在90%以上,是一种简单合理的识别系统.
- 魏志莲汪剑鸣窦汝振冷宇
- 关键词：智能人机接口室内机器人
