陈金宝
- 作品数：292 被引量：231H指数：10
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于相对轨道要素法的卫星集群在轨重构方法
- 本发明公开了一种基于相对轨道要素法的卫星集群在轨重构方法，通过分岔动力学方法设计卫星集群目标空间构型，通过分岔参数的改变使得星群构型可以实现单圆‑双圆快速切换，基于相对轨道要素和人工势场法设计二次型卫星集群控制律，同时引...
- 陈金宝余虹志张迎雪陈传志张云啸邓小康王添翼张杰
- 腿足式着陆器及其运动能耗最优的轨迹规划方法
- 本发明公开了腿足式着陆器及其运动能耗最优的轨迹规划方法，具体涉及深空星表探测机构技术领域，建立着陆器腿足机构运动学模型：建立串并联混合腿足机构的关节坐标系，用D‑H法则建立腿足机构的运动学模型，求解腿足机构正逆运动学；并...
- 冯盖亚 贾山周向华 姜振威陈金宝 路程
- 一种基于偏心曲柄滑块机构的扑翼机
- 本发明中公开了一种基于偏心曲柄滑块机构的扑翼机，包括飞行机构、机架和翻转机构，所述飞行机构和翻转机构分别与机架的两端连接，所述飞行机构包括对称设置的两个主动轮和机翼，所述主动轮的一侧转动连接有第一连杆，两个所述第一连杆远...
- 黄薪铜王建园陈金宝王树泽
- 一种基于深度学习的大气数据传感系统解算方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的大气数据传感系统解算方法，采用深度神经网络将机理模型与有限试验数据结合起来，依靠机理模型弥补试验数据的不足，降低试验成本，以试验数据来修正机理模型误差，提高测量精度，满足FADS系统实际的应...
- 刘燕斌何家皓陈金宝陈柏屹
- 文献传递
- 月球探测器着陆性能若干影响因素分析被引量：9
- 2010年
- 软着陆缓冲装置是月球探测器的核心组成,对其着陆过程进行动力学分析是着陆器设计的重要环节。论文以四腿悬架式着陆器为研究对象,首先在综合考虑月面非线性变形、反推火箭残余应力、姿态控制力等基础上建立了探测器倾斜月面着陆过程动力学方程。其次,研究了月面摩擦系数、月面着陆倾斜角度、反推火箭残余应力、着陆速度对探测器着陆性能的影响。结果表明探测器着陆稳定性能伴随着月球表面土壤摩擦系数、月面倾斜角度、着陆速度的升高而急速降低;探测器反推火箭残余应力虽能较大地减缓月面对着陆器的冲击,但过大却容易导致探测器在月面反弹甚至翻滚。
- 陈金宝万峻麟李立春张则梅聂宏
- 关键词：软着陆月面残余应力稳定性
- 月球探测器着陆冲击试验及关键技术研究(英文)被引量：7
- 2011年
- 中国正在开展月球探测活动,下一步将发射月球着陆器并实现月面软着陆。为确保着陆器在月面着陆时的稳定性和可靠性,发射前需在地球表面进行着陆冲击试验。对会影响月球着陆器着陆性能的月貌和月壤进行了详细的叙述,以便在试验过程中进行相应环境特征的模拟。用图表详尽阐述了三种月球重力场模拟器的原理和装置,并对各自的优缺点进行了评述。根据试验模型的不同,将月球着陆器着陆冲击试验分为原尺寸试验(模拟的月球重力场下)和1/6模型试验(地球重力场下)两类,分别介绍了两类模型的结构以及试验模型与着陆器原型机之间缩放关系。分别给出了原尺寸试验和1/6模型试验的试验平台和试验步骤,以及初始试验参数的给定方法。根据试验研究的需要以及月球探测器在月球表面着陆时的真实情况,给出了在地球上进行着陆模式模拟的方法。研究表明两种试验结果之间有良好的一致性,但是这两种试验的花费很高,且对试验场地有较高的要求。再者,由于在试验中对月壤没有太好的模拟方法,试验数据与真实着陆时数据存在一定差异。
- 张则梅聂宏陈金宝李立春
- 关键词：月球着陆器
- 着陆器着陆腿压紧展开锁定装置
- 一种着陆器着陆腿压紧展开锁定装置，属着陆腿展开和锁定机构。该装置包括支柱外筒(1)和支柱内筒(6)；且支柱内筒(6)顶部还安装内筒顶盖(14)且之间具有作动装置安装腔；上述内筒顶盖(14)上方安装步进电机(12)，步进电...
- 聂宏陈金宝李立春张则梅万峻麟廖俊侠
- 文献传递
- 转位机构捕获连接装置连接过程动力学建模方法
- 本发明公开了一种转位机构捕获连接装置连接过程动力学建模方法，属于空间站在轨服务技术领域。首先，确定转位机构捕获连接装置的结构和参数；确定连接过程中捕获头与转位基座之间相互接触滑移的运动约束；其次，确定捕获头与转位基座之间...
- 王寅陈金宝王治易耿海峰王小涛王道波
- 文献传递
- 深空探测着陆器数字化设计及着陆性能影响因素被引量：12
- 2014年
- 以对称分布四腿悬架式月球着陆器为研究对象,建立了着陆器软着陆过程六自由度动力学模型并改进了月壤摩擦系数模型;在以上动力学模型基础上,以月球着陆器为例编制了着陆器软着陆六自由度动力学分析程序,利用该程序分析了探测器全机月面软着陆性能,重点研究了动力学模型中的月面等效弹性系数、月面摩擦系数和月面倾斜角度等参数对探测器着陆性能的影响。研究表明上述影响因素对着陆器着陆缓冲性能影响显著,通过对以上参数的合理选择可以有效缓解月球探测器月面软着陆的着陆冲击过载。
- 陈金宝聂宏万峻麟
- 关键词：着陆器动力学数字化月壤
- 一种用于有大气层和固体表面的地外天体探测的穿透器
- 本发明公开了一种用于有大气层和固体表面的地外天体探测的穿透器，属于类地行星探测领域，该穿透器包括了穿透器内核机构、防护罩、防护罩连接分离机构和质心调整机构；所述穿透器内核机构包括穿透结构和缓冲吸能结构；所述防护罩包括上下...
- 贾山蔡成志陈金宝陈柏屹钱佳程
