王富良
- 作品数：13 被引量：100H指数：6
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 基于PLC的两电机同步系统的神经网络逆控制被引量：8
- 2007年
- PLC控制系统以其超高的运行稳定性,结构简单,操作方便,维护费用低廉等诸多优点,使其在工业现场中得到了大量的应用。以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,采用静态神经网络加积分器来构造两电机同步控制系统的逆系统,将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统。即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统,再分别设计线性闭环调节器对速度环和张力环进行控制。实验结果证明了将神经网络逆系统方法与现在工业中主流控制器PLC相结合,可以实现两电机同步调速系统的解耦控制,发挥其经济、社会效益,是一项很有意义的工作。
- 卢美鸿刘国海王富良康梅
- 关键词：PLC逆系统神经网络解耦控制
- 高校协同创新:惩防学术腐败新思维被引量：1
- 2013年
- 近年来,高校学风建设已经成为社会关注的焦点问题,被曝光的学术腐败事件给国家科技创新体系带来了不良影响,"2011计划"的推动和实施,不仅能加强高校与科研机构、行业企业开展深度合作,促进资源共享,而且也为惩防学术腐败和科技体制改革的发展提供了新契机。以协同创新为切入口惩防学术腐败的对策主要有:完善评审和管理制度,授第三方审决权;籍助曝光威慑力,发挥媒体监督作用;注重协同创新实绩,淡化论文评审指标;建立健全监督审计制度,管好协同创新科研经费。通过营造积极向上、风清气正的教学科研环境,培育求真务实、自由严肃的学术氛围,才能真正有效遏制学术不端行为,全面提升高校自主创新能力和水平。
- 成立刘会霞王富良
- 关键词：高校协同创新学术腐败
- 混合动力汽车用开关磁阻电机设计被引量：2
- 2015年
- 针对混合动力汽车中开关磁阻电机启动发电一体化工作要求,研究了开关磁阻电机设计方法,采用Ansoft仿真软件对参数进行了仿真,结果表明开关磁阻电机能作为启动发电机,在混合动力汽车中有很好的应用前景。
- 陈坤华孙玉坤孙智权王富良
- 关键词：混合动力汽车开关磁阻电机电机设计系统仿真
- 非电类专业“电工实训”课程教学改革探索被引量：2
- 2015年
- 电工实训是普通高校和高职院校针对工科专业开设的一门重要的实践课程,旨在使学生认识和掌握各类常用低压电器及电工设备的功能和使用方法,培养学生动手能力、工程实践能力及创新能力。本文结合我校电工实训课程的现实情况,剖析了该课程存在的问题,提出了实践课程改革方法和途径并进行了一些尝试。实际教学效果表明,课程改革有效。
- 肖凤刘会霞王富良杜怿
- 关键词：电工实训教学改革非电类专业
- 两电机变频调速系统的神经网络广义逆解耦控制被引量：29
- 2008年
- 两电机变频调速系统是一个多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性强耦合的控制系统。神经网络广义逆控制方法不但可以实现MIMO系统的线性化与解耦,而且通过合理地调节广义逆系统的参数,可以使解耦后的单输入单输出(single-input single-output,SISO)系统具有开环稳定的特性,从而有利于系统的综合。论文对变频器工作在矢量控制方式下的系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而导出系统的广义逆数学表达式。进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统。基于S7-300PLC试验平台,分别研究伪线性复合系统的开环特性和闭环特性,试验结果表明神经网络广义逆控制方法不但可以实现系统的解耦,而且可以使伪线性化后的子系统开环稳定,附加闭环控制器的问题就迎刃而解。
- 刘国海刘平原沈跃王富良康梅
- 关键词：广义逆神经网络解耦控制
- 可编程逻辑控制器变频调速系统神经网络逆控制被引量：10
- 2006年
- 神经网络逆系统方法是近年来提出的一种新型的控制算法,它结合了神经网络与逆系统的优点,使其具有很强的应用价值。可编程逻辑控制器(PLC)以其优异的性能在变频器加异步电机构成的变频调速系统中得到了广泛的应用,但对于异步电机这一复杂控制对象,需要进一步提高其控制性能。使用神经网络逆系统方法完成了PLC变频调速系统速度环的线性化,并进行闭环控制。实验结果表明,与传统线性控制方法相比,采用神经网络逆控制的PLC变频调速系统的运行性能得到了显著提升,体现了神经网络逆控制的工程实用性。
- 王富良刘国海康梅
- 关键词：可编程逻辑控制器变频调速神经网络逆系统
- 研究生学术不端惩防机制:自律、他律与惩处被引量：4
- 2014年
- 随着国内研究生招生规模的扩大,人们也为频发的学术不端事件深感忧虑。为保证研究生培养质量,应采取有效措施防治研究生学术不端行为。学术自律固然重要,但光靠自律不能解决问题;防范学术腐败他律比自律更重要,但他律须经由自律奏效;宜将他律制度规范化、常态化,自律、他律与惩处相结合,方能取得实效。
- 成立施卫东刘会霞王振宇王富良
- 关键词：研究生教育学术不端自律他律
- 两电机同步系统的神经网络逆控制被引量：30
- 2006年
- 以多变量、非线性、强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,在同步旋转坐标下,建立了两电机同步系统的数学模型,并进行了可逆性分析.采用静态神经网络加积分器构造两电机同步控制系统的逆系统,将此逆系统与原系统相串联构成复合伪线性系统.即两电机同步系统被线性化且已解耦成速度和张力两个相对独立的系统,速度环为y=s-1φ(s)型伪线性子系统,张力环为y=s-2φ(s)型伪线性子系统,再分别设计线性闭环调节器对速度环和张力环进行控制.实验结果证明了采用神经网络逆系统控制方法可以实现两电机同步调速系统的解耦控制.
- 刘国海康梅尤德同张浩王富良
- 关键词：解耦控制神经网络
- 基于机器视觉的共轨针阀尺寸参数在线测量被引量：1
- 2018年
- 针对喷油嘴共轨针阀零件的尾部尺寸参数在线检测需求,开发了一套基于机器视觉技术的共轨针阀多参数尺寸在线测量系统。通过对共轨针阀零件尾部图像采集,引入基于中值滤波的小区域滤波算法,大大缩短了滤波降噪时间;在轮廓边缘检测方面,通过对比实验,引入了基于Sobel的小区域定向搜索边缘检测算法,提高了边缘定位效率,并采用小区域边缘特征点跟踪方法,基于学习训练逻辑,完成目标特征点定位;在边缘亚像素定位和拟合方面,引入基于稳健线性回归的直线拟合方法,在特定小区域下完成高精度边缘拟合,并完成直径、角度、距离的多参数同时计算,系统测试表明,该视觉系统精确稳定,具有良好的应用。
- 王富良袁豹刘会霞王霄
- 关键词：机器视觉尺寸测量在线监测
- 换刀机械手控制系统的设计与研究被引量：10
- 2011年
- PLC控制系统在企业自动化生产中的应用越来越广泛,这对于企业提高自身的自动化水平,提高生产率,降低成本有着显著的作用。而换刀机械手作为加工中心中一个很重要的辅助设备,其运行的可靠性、稳定性是企业密切关注的。因此,介绍了一种基于PLC的控制系统,该系统平台的搭建简单,控制灵活,可扩展性强。通过在加工中心数控机床上的模拟运行,该控制系统能够较平稳、实时的完成预先设定的动作,操作简单,易于掌握。实践证明该系统具有良好的性能,可以推广并应用。
- 许可诚顾寄南王富良
- 关键词：PLC自动控制
