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王维强

作品数:56 被引量:137H指数:7
供职机构:武汉科技大学汽车与交通工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目湖北省自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程电气工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 38篇期刊文章
  • 17篇专利

领域

  • 13篇机械工程
  • 12篇电气工程
  • 11篇交通运输工程
  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇动力工程及工...
  • 4篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇医药卫生
  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 16篇汽车
  • 11篇电池
  • 11篇电动
  • 8篇电动汽车
  • 6篇电机
  • 6篇线控
  • 5篇制动
  • 5篇车辆
  • 4篇锂离子
  • 4篇锂离子电池
  • 4篇离子
  • 4篇离子电池
  • 4篇磷酸铁
  • 4篇磷酸铁锂
  • 4篇模糊控制
  • 4篇仿真
  • 4篇车用
  • 3篇等效电路
  • 3篇电动轮
  • 3篇永磁

机构

  • 54篇武汉科技大学
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 55篇王维强
  • 28篇严运兵
  • 10篇许小伟
  • 5篇杨勇
  • 4篇张光德
  • 4篇丁攀
  • 3篇张旺
  • 3篇王卫华
  • 3篇郑志阳
  • 3篇沈琪
  • 3篇钱能
  • 3篇叶刚
  • 3篇陈涛
  • 3篇游彩霞
  • 2篇郭健忠
  • 2篇姜烽
  • 2篇江敏
  • 2篇周吉伟
  • 2篇李梦
  • 2篇谢剑刚

传媒

  • 5篇武汉科技大学...
  • 4篇机械设计与制...
  • 3篇电源技术
  • 3篇电池
  • 3篇智能计算机与...
  • 2篇汽车科技
  • 2篇机床与液压
  • 2篇现代机械
  • 2篇电机与控制应...
  • 1篇华侨大学学报...
  • 1篇矿山机械
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇小型内燃机与...
  • 1篇内燃机
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇农业装备与车...
  • 1篇新课程研究
  • 1篇中国科技论文
  • 1篇中国科技期刊...

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 10篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2007
  • 5篇2006
  • 2篇2004
56 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于Internet的CSCW在工程CAD/CAM系统中的应用被引量:6
2006年
针对CAD/CAM系统发展的情况,介绍了计算机支持的协同工作CSCW技术在其设计开发中的现实作用,并介绍了其实现步骤,提出了实现大型虚拟现实系统的思路。
王维强陈和平
关键词:CSCWCAD/CAM系统协同工作应用共享虚拟现实
一种新型钥匙环
本实用新型涉及一种新型钥匙环,该新型钥匙环包括钥匙环体、细调节螺杆和集成盒,钥匙环体通过其上的正反螺纹与细调节螺杆连接,通过钥匙环体上的伸长段与所要悬挂的钥匙相连,通过钥匙环体上的曲线环段与集成盒相连。本实用新型的钥匙环...
朱晶王维强章文奇王荣祝张锐张奕叶许成
文献传递
基于激光点云的矿用无人运输车路径规划研究
2024年
随着无人驾驶技术应用于矿山运输车,其作业的安全问题得到不断改善。由于地下矿道道路复杂,需进行巷道感知和路径规划,在使用激光雷达扫描区域地形的基础上,设计了地下矿车的路径规划算法,来确保无人运输车的安全运行。仿真试验中,在确定激光点云形成的巷道边界线后,通过算法得出规划路径,随后通过计算预瞄点与原点之间的横向位移误差与航向角误差来控制车辆。数据结论表明,该算法可将最大横向位移误差控制在0.30m内,最大航向角误差控制在0.03rad,满足平滑行驶的要求。
王维强孟世华严运兵
关键词:激光点云路径规划
电动客车再生制动能量回收策略研究被引量:5
2023年
由于纯电动汽车动力电池功率密度低、大电流充放电能力差、能量利用率低,是造成其续驶里程短的主要因素,在现阶段电池技术得不到大的突破的前提下,如何使再生制动能量回收达到最大化和提高其利用率是提高电动汽车续驶里程的关键。在保证制动的安全性和稳定性,考虑国家安全法规,结合实际的纯电动公交客车运行工况的前提下,提出了一种基于复合电源系统的再生制动力分配控制策略,搭建了模糊控制器。通过MATLAB/Simulink对制动力分配策略建模,基于ADVISOR中中国城市道路典型循环工况下对控制策略进行仿真验证,结果表明此控制策略在满足国家标准法规的前提下,有效地提高了能量回收效率,增加了电动汽车的续驶里程。
王维强余天赐严运兵
关键词:纯电动汽车复合电源再生制动控制策略
独立驱动电动汽车神经网络PID稳定性控制被引量:8
2019年
为提高独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,提出了基于神经网络PID控制策略的直接横摆力矩决策算法,控制质心侧偏角和横摆角速度并进行转矩分配。基于2自由度车辆模型的线性化特征参数与实际车辆控制目标的偏差,引入动量优化项对神经网络权值进行在线更新,计算出跟踪理想质心侧偏角和横摆角速度所需的直接横摆力矩,通过车辆前后轴动态载荷估计,考虑驱动电机饱和输出力矩和路面限制条件的约束,对各驱动轮进行直接横摆力矩分配。将算法应用于CarSim/Simulink联合仿真模型进行工况仿真实验。结果表明,该方法能够保证车辆在中速情况下于光滑路面紧急转向和紧急移线换道操作稳定性,以及在路面湿滑情况下高速超车快速并线的稳定性。
严运兵张振宇许小伟王维强
关键词:独立驱动电动汽车神经网络PID稳定性控制
基于BP-LSTM组合神经网络模型的汽车车速预测
2022年
准确的汽车车速预测对整车能量分配、道路交通管理具有重要意义。针对汽车车速本身具有高度时变性以及单模型预测存在局限性的特点,提出:反向传播神经网络-长短时记忆网络(BP-LSTM)组合神经网络模型,首先利用BP神经网络进行训练,将训练集数据和得到的预测输出、残差输入到Adam算法优化的LSTM神经网络中,用于训练LSTM模型。结合BP网络结构简单、预测时间短、LSTM精度高的优点,通过深度学习框架Tensorflow进行模型的搭建与验证,实现基于BP-LSTM组合神经网络模型的短时车速预测。结果表明:组合神经网络预测效果优于BP、LSTM两种单一模型,预测精度得到改善。
王维强于金泉周一鹤严运兵
关键词:车速预测BP神经网络
一种黄连烘干脱须除皮和自动筛分的加工设备
本发明涉及黄连加工技术领域,公开了一种黄连烘干脱须除皮和自动筛分的加工设备,包括箱体,主轴横向穿设并转动连接在箱体上;内筛筒两侧设有壁板,壁板与主轴固定连接,外筛筒套装在内筛筒上,内筛筒和外筛筒设有大小相同的筛孔,调节机...
贺章涛王维强何一鸣鲍洪文
混合动力汽车电池组双介质冷却管理系统设计被引量:1
2019年
随着混合动力电动汽车数量的不断增加,电池的循环寿命和使用安全性越来越受到重视。为降低大负荷工况下放热对电池性能的影响,需要改进电池组冷却系统。基于锂离子电池的生热原理模型,进行了风冷、液冷双介质方式下散热器的设计及仿真,计算和分析结果表明:冷却介质流速和电池组的放电倍率是影响混合动力汽车电池热性能的重要因素。根据工况调整冷却介质的比例,使电池组在最低能耗下,将最大温升和最大温差控制在合理范围内。
王维强乔雪金田吕清丁攀
关键词:混合动力电动汽车电池性能
基于Buck-Boost及变压器的环式结构电池均衡器被引量:7
2020年
针对电动汽车锂离子动力电池现有均衡电路结构复杂、电路耗损大、效率低的问题,设计了一种基于Buck-Boost及变压器的环式结构串联蓄电池均衡器,具有电路结构简单、效率高的特点,实现了能量在相邻单体电池及首尾电池之间的双向环式转移。在Simscape电力学仿真平台上搭建了均衡电路的仿真模型,用荷电状态(SOC)的变化量对系统进行分析,结果表明,仿真值与电池实测值的变化趋势一致,能量转移总的平均效率高达72.49%,电路结构合理、高效。
王维强张吉张力严运兵
关键词:电池均衡器
基于变阶RC网络的锂离子电池等效电路模型被引量:3
2021年
针对电动汽车锂离子电池阻容(resistance-capacitance,RC)模型存在低阶模型近似程度低和高阶模型结构复杂的问题,提出一种兼具实用性和精确性的可变阶RC网络等效电路模型。在充分理解磷酸铁锂电池特性的基础上,对电池进行了测试实验,利用赤池信息量准则(Akaike information criterion,AIC)对等效电路模型阶数进行辨识,并用CF工具箱对模型参数进行识别,在MATLAB/Simulink中搭建变阶RC等效电路模型,对恒流放电和脉冲放电2种工况进行仿真验证。结果表明,变阶RC模型的平均估算误差在0.5%以内,体现了该模型的优越性。
王维强何源孙永强严运兵
关键词:锂离子电池荷电状态
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