王维强 作品数:56 被引量:137 H指数:7 供职机构: 武汉科技大学汽车与交通工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 湖北省高等学校省级教学研究项目 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 电气工程 交通运输工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于Internet的CSCW在工程CAD/CAM系统中的应用 被引量:6 2006年 针对CAD/CAM系统发展的情况,介绍了计算机支持的协同工作CSCW技术在其设计开发中的现实作用,并介绍了其实现步骤,提出了实现大型虚拟现实系统的思路。 王维强 陈和平关键词:CSCW CAD/CAM系统 协同工作 应用共享 虚拟现实 一种新型钥匙环 本实用新型涉及一种新型钥匙环,该新型钥匙环包括钥匙环体、细调节螺杆和集成盒,钥匙环体通过其上的正反螺纹与细调节螺杆连接,通过钥匙环体上的伸长段与所要悬挂的钥匙相连,通过钥匙环体上的曲线环段与集成盒相连。本实用新型的钥匙环... 朱晶 王维强 章文奇 王荣祝 张锐 张奕 叶许成文献传递 基于激光点云的矿用无人运输车路径规划研究 2024年 随着无人驾驶技术应用于矿山运输车,其作业的安全问题得到不断改善。由于地下矿道道路复杂,需进行巷道感知和路径规划,在使用激光雷达扫描区域地形的基础上,设计了地下矿车的路径规划算法,来确保无人运输车的安全运行。仿真试验中,在确定激光点云形成的巷道边界线后,通过算法得出规划路径,随后通过计算预瞄点与原点之间的横向位移误差与航向角误差来控制车辆。数据结论表明,该算法可将最大横向位移误差控制在0.30m内,最大航向角误差控制在0.03rad,满足平滑行驶的要求。 王维强 孟世华 严运兵关键词:激光点云 路径规划 电动客车再生制动能量回收策略研究 被引量:5 2023年 由于纯电动汽车动力电池功率密度低、大电流充放电能力差、能量利用率低,是造成其续驶里程短的主要因素,在现阶段电池技术得不到大的突破的前提下,如何使再生制动能量回收达到最大化和提高其利用率是提高电动汽车续驶里程的关键。在保证制动的安全性和稳定性,考虑国家安全法规,结合实际的纯电动公交客车运行工况的前提下,提出了一种基于复合电源系统的再生制动力分配控制策略,搭建了模糊控制器。通过MATLAB/Simulink对制动力分配策略建模,基于ADVISOR中中国城市道路典型循环工况下对控制策略进行仿真验证,结果表明此控制策略在满足国家标准法规的前提下,有效地提高了能量回收效率,增加了电动汽车的续驶里程。 王维强 余天赐 严运兵关键词:纯电动汽车 复合电源 再生制动 控制策略 独立驱动电动汽车神经网络PID稳定性控制 被引量:8 2019年 为提高独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,提出了基于神经网络PID控制策略的直接横摆力矩决策算法,控制质心侧偏角和横摆角速度并进行转矩分配。基于2自由度车辆模型的线性化特征参数与实际车辆控制目标的偏差,引入动量优化项对神经网络权值进行在线更新,计算出跟踪理想质心侧偏角和横摆角速度所需的直接横摆力矩,通过车辆前后轴动态载荷估计,考虑驱动电机饱和输出力矩和路面限制条件的约束,对各驱动轮进行直接横摆力矩分配。将算法应用于CarSim/Simulink联合仿真模型进行工况仿真实验。结果表明,该方法能够保证车辆在中速情况下于光滑路面紧急转向和紧急移线换道操作稳定性,以及在路面湿滑情况下高速超车快速并线的稳定性。 严运兵 张振宇 许小伟 王维强关键词:独立驱动 电动汽车 神经网络PID 稳定性控制 基于BP-LSTM组合神经网络模型的汽车车速预测 2022年 准确的汽车车速预测对整车能量分配、道路交通管理具有重要意义。针对汽车车速本身具有高度时变性以及单模型预测存在局限性的特点,提出:反向传播神经网络-长短时记忆网络(BP-LSTM)组合神经网络模型,首先利用BP神经网络进行训练,将训练集数据和得到的预测输出、残差输入到Adam算法优化的LSTM神经网络中,用于训练LSTM模型。结合BP网络结构简单、预测时间短、LSTM精度高的优点,通过深度学习框架Tensorflow进行模型的搭建与验证,实现基于BP-LSTM组合神经网络模型的短时车速预测。结果表明:组合神经网络预测效果优于BP、LSTM两种单一模型,预测精度得到改善。 王维强 于金泉 周一鹤 严运兵关键词:车速预测 BP神经网络 一种黄连烘干脱须除皮和自动筛分的加工设备 本发明涉及黄连加工技术领域,公开了一种黄连烘干脱须除皮和自动筛分的加工设备,包括箱体,主轴横向穿设并转动连接在箱体上;内筛筒两侧设有壁板,壁板与主轴固定连接,外筛筒套装在内筛筒上,内筛筒和外筛筒设有大小相同的筛孔,调节机... 贺章涛 王维强 何一鸣 鲍洪文混合动力汽车电池组双介质冷却管理系统设计 被引量:1 2019年 随着混合动力电动汽车数量的不断增加,电池的循环寿命和使用安全性越来越受到重视。为降低大负荷工况下放热对电池性能的影响,需要改进电池组冷却系统。基于锂离子电池的生热原理模型,进行了风冷、液冷双介质方式下散热器的设计及仿真,计算和分析结果表明:冷却介质流速和电池组的放电倍率是影响混合动力汽车电池热性能的重要因素。根据工况调整冷却介质的比例,使电池组在最低能耗下,将最大温升和最大温差控制在合理范围内。 王维强 乔雪 金田 吕清 丁攀关键词:混合动力电动汽车 电池性能 基于Buck-Boost及变压器的环式结构电池均衡器 被引量:7 2020年 针对电动汽车锂离子动力电池现有均衡电路结构复杂、电路耗损大、效率低的问题,设计了一种基于Buck-Boost及变压器的环式结构串联蓄电池均衡器,具有电路结构简单、效率高的特点,实现了能量在相邻单体电池及首尾电池之间的双向环式转移。在Simscape电力学仿真平台上搭建了均衡电路的仿真模型,用荷电状态(SOC)的变化量对系统进行分析,结果表明,仿真值与电池实测值的变化趋势一致,能量转移总的平均效率高达72.49%,电路结构合理、高效。 王维强 张吉 张力 严运兵关键词:电池 均衡器 基于变阶RC网络的锂离子电池等效电路模型 被引量:3 2021年 针对电动汽车锂离子电池阻容(resistance-capacitance,RC)模型存在低阶模型近似程度低和高阶模型结构复杂的问题,提出一种兼具实用性和精确性的可变阶RC网络等效电路模型。在充分理解磷酸铁锂电池特性的基础上,对电池进行了测试实验,利用赤池信息量准则(Akaike information criterion,AIC)对等效电路模型阶数进行辨识,并用CF工具箱对模型参数进行识别,在MATLAB/Simulink中搭建变阶RC等效电路模型,对恒流放电和脉冲放电2种工况进行仿真验证。结果表明,变阶RC模型的平均估算误差在0.5%以内,体现了该模型的优越性。 王维强 何源 孙永强 严运兵关键词:锂离子电池 荷电状态