潘平俊
- 作品数：27 被引量：112H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军93534部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金军队科研基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于非理想信道的分布式多检测器软决策融合算法被引量：2
- 2008年
- 在实际检测中由于带宽、信道衰落和信道噪声等因素的影响,从本地检测器至融合中心的信道通常无法保证为理想传输信道。对在非理想信道状态下检测系统的性能优化算法进行了研究,并且为了提高检测性能和合理的利用通信资源,在本地应用软决策判决。根据聂曼-皮尔逊规则推出本地检测器和融合中心的优化判决形式。最后通过两检测器系统仿真表明,应用软决策确实提高了系统的检测性能,而非理想信道的恶化又确实降低了系统的检测性能。
- 刘英坤冯新喜党宏刚潘平俊
- 雷达与双波段红外探测器融合跟踪系统被引量：1
- 2008年
- 利用双波段红外探测系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站红外探测系统变为可观测系统;在此基础上,采用带反馈的分布式估计融合算法,将雷达与双波段红外探测系统得到的局部航迹进行融合,并将每次融合估计的结果反馈给局部传感器,使得融合中心达到最优性能的同时,减小了雷达和红外局部估计的误差。仿真结果表明:①单站红外探测系统利用目标的双波段红外辐射信息能够对目标进行有效地跟踪,跟踪精度较高;②带反馈的布式估计融合算法具有良好的跟踪性能,而且能够明显改善局部传感器的跟踪精度。
- 潘平俊冯新喜刘英坤孙鹏李鸿艳
- 关键词：雷达
- 基于强跟踪滤波器的自适应常加速模型及跟踪算法被引量：8
- 2008年
- 建立目标机动模型是传感器目标跟踪数据处理中的一个重要环节.为了克服"当前"统计模型对非机动目标和常加速模型对机动目标跟踪性能较差的缺陷,通过对"当前"统计(CS)模型的分析研究,在常加速(CA)模型的基础上提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应常加速模型及跟踪算法(ACA-STF).该算法利用速度预测估计与实时速度估计间的偏差进行自适应方差调整,并通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,从而提高了跟踪精度,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力.理论分析和仿真结果表明对于非机动和机动目标,该算法比"当前"统计模型算法具有更高的跟踪精度.
- 潘平俊冯新喜李锋石磊孙鹏
- 关键词：自适应调整强跟踪滤波器
- 网络战装备综合效能评估框架被引量：6
- 2008年
- 针对网络战装备的特点,给出网络战装备直接作战效果和间接影响效果等概念,提出一种网络战装备综合效能评估框架。该框架由技术、战术、战役、战略4个层次组成。在概念框架的基础上,构建了网络战装备综合效能评估的集成环境,明确了该集成环境的体系结构、基本组成和功能。
- 石磊潘平俊李铮杨镜宇
- 关键词：作战
- UKF和KF两级滤波的雷达与红外配准算法被引量：6
- 2008年
- 针对雷达与红外传感器的时间和空间偏差配准问题,给出时空偏差配准模型,提出了一种时空偏差实时估计算法。该算法将目标的运动状态和传感器偏差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程和量测方程,并通过对量测方程的非线性分析,采用UKF和KF两级滤波的方法进行目标状态和配准偏差的联合估计。仿真结果表明,与采用UKF滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度,而且减小了计算量。
- 潘平俊冯新喜孙鹏刘佳刘英坤李锋
- 关键词：时空配准
- TPN通信导航装备战场抢修系统建模被引量：2
- 2007年
- 描述了用时间Petri网(TPN)在装备战场抢修系统(BDAR)建模中的优势,在给出了一种基于时间Petri网通信导航装备战场抢修系统的建模方法和步骤的基础上,建立了一个通信导航装备战场抢修系统的TPN模型,并进行实例分析,验证模型是可行的。
- 赵晓明武昌齐胜利潘平俊
- 关键词：TPN战场抢修离散事件系统
- 基于聂曼-皮尔逊准则和无线信道的一种次最优分布式检测算法被引量：1
- 2008年
- 在实际检测中,从本地检测器至融合中心的无线信道通常无法保证为理想传输信道,于是传统的基于理想信道的优化检测算法要做相应调整。基于非理想信道该文研究了一种次优检测算法,应用聂曼-皮尔逊(NP)规则推导出各节点的判决形式,根据概率知识求出各节点的虚警概率和检测概率,然后用迭代的方法得到虚警概率在一定范围内系统检测概率最大时各个节点的检测门限。最后通过仿真说明了信道的非理想性确实影响了系统的检测性能。
- 刘英坤冯新喜党宏刚潘平俊
- 关键词：无线信道
- 一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法被引量：7
- 2007年
- 在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用价值。
- 潘平俊冯新喜
- 关键词：机动目标模型自适应滤波
- 高度机动目标的改进CS-Jerk模型被引量：8
- 2008年
- 针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型(MCS-Jerk model);并通过理论分析指出了Jerk模型及其跟踪算法的缺陷以及改进的MCS-Jerk模型算法的有效性;仿真结果表明改进的模型及跟踪算法的高机动目标跟踪性能明显优于基于Jerk模型的跟踪算法。
- 潘平俊冯新喜刘佳李锋刘英坤
- 关键词：机动目标模型JERK模型自适应调整
- 非线性系统的一种改进的Unscented卡尔曼滤波器
- 作为最近提出的一种非线性滤波方法,Unscented卡尔曼滤波器(UKF)具有易实现、较高的估计精度和中等的计算量等优点。然而,像扩展卡尔曼滤波器(EKF)一样,UKF关于模型不确定性的鲁棒性很差、对初始条件很敏感,容易...
- 潘平俊冯新喜刘英坤石磊李铮
- 关键词：强跟踪滤波器非线性系统目标跟踪非线性滤波
- 文献传递
