张明辉
- 作品数：91 被引量：123H指数：5
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理理学更多>>
- 一种血管介入手术用导管牵引机器人
- 本发明公开了一种血管介入手术用导管牵引机器人，包括基座；基座的上部设置转动臂，基座上设置用来控制转动臂绕竖直轴转动的第一驱动组件；转动臂上沿竖直方向滑动配合有机械臂，转动臂上设置有用来控制机械臂进行竖直方向运动的第二驱动...
- 田和强马洪强刘军强庞博安金昌孟德宝田斌张明辉石侃张海强陈修龙姚燕安
- 流体力学课程教学中几个基本概念的教学方法被引量：20
- 2015年
- 基于作者多年来在流体力学课程教学中的经验和体会,结合授课班级学生反馈回来的信息,对流体力学课程中关于流体质点与流体微团、连续介质假设、牛顿内摩擦定律、不可压缩流体等几个学生普遍反映抽象难懂的基本概念的教学方法进行了总结,希望对学生在学习这些内容时能够有所帮助,同时为其他教师在讲授流体力学课程时提供参考.
- 陈庆光张明辉朱绪力张永超
- 关键词：流体力学不可压缩流体
- 基于机器视觉的导盲系统研究
- 由于视觉的缺失，视障群体在出行方面常常遇到诸多不便。传统的导盲杖已无法满足盲人在复杂交通环境下安全出行的需求，为了解决盲人出行和社交不便的问题，提高盲人的生活质量，本文基于机器视觉技术设计了一款导盲系统。该系统不仅能实现...
- 张明辉
- 关键词：机器视觉CANNY算子
- 一种船舶用海洋塑料微粒初筛系统及其图像检测方法
- 本发明公开了一种船舶用海洋塑料微粒初筛系统及其图像检测方法，涉及海洋塑料微粒图像检测领域。系统包括上位机和拍摄装置，拍摄装置安装在船舶的底部，拍摄装置包括相机部分和导流罩，导流罩罩在相机部分外，导流罩安装在船舶的底部，相...
- 王云霞田群宏陈文哲张明辉张浩王琪乐
- 一种可进行喷浆操作的砌墙机器人
- 本实用新型涉及一种可进行喷浆操作的砌墙机器人，其结构包括全向底盘、升降装置、上平台、喷浆涂抹装置、混联堆砌装置、砖块识别传送带，所述全向底盘与上平台通过升降装置上下相连，砖块识别传送带位于上平台上方左侧，混联堆砌装置位于...
- 张海强袁涣芝唐江龙李相帅高晴崔国华张明辉姚燕安
- 文献传递
- 一种深海探测仿生机器人
- 本发明公开了一种深海探测仿生机器人，属于水下机器人技术领域，包括机身壳体；机身壳体的两侧对称设置仿生柔性鳍，仿生柔性鳍包括三个从前往后分布的可以靠拢合并或远离分离的柔性分鳍；位于机身壳体同一侧的三个柔性分鳍靠拢合并之后的...
- 张明辉裴国昊王传宝苏一鸣陈修龙
- 基于Qt与北斗定位系统的导航地图设计
- 2023年
- 本文基于北斗定位系统设计了一款定位导航地图。该地图借助北斗定位技术实现精确的位置信息获取和准确的导航路线规划。采用Qt作为软件开发平台,借助MQTT实现位置信息通信,最终通过调用百度地图API实现在地图上实时显示位置及导航信息。该设计可以稳定地在树莓派等嵌入式设备中运行,具有一定的应用价值。
- 王韶阳张明辉张晋鸿黄振浩王立华
- 关键词：QT百度地图API导航
- 机器视觉在轴承检测中的研究现状及发展趋势被引量：16
- 2019年
- 随着我国制造业的快速发展,传统的检测方法已经不能满足市场的需要。机器视觉在轴承检测中发挥着不可估量的作用,它具有非接触性、精确性、客观性、重复性、实时性及自动化等优点,有着广阔的应用前景和研究价值。在阅读大量文献的基础上,从尺寸检测、表面缺陷检测、图像处理3个方面着手,对前人的研究进行归纳总结,综合性地阐述了机器视觉在轴承检测中的研究现状及发展趋势,可为后期的相关研究提供参考。
- 张明辉王建武张文王广忠
- 关键词：机器视觉尺寸检测图像处理轴承
- 基于改进遗传算法的风机叶片结构优化设计被引量：6
- 2015年
- 主要介绍了基于等代设计法的复合材料风力机叶片初始铺层设计,总结了叶片各剖面厚度计算方法;基于Matlab与ANSYS交互机制,建立了以单层层合板厚度为参数变量,使叶片总质量达到最小为目标的优化模型,分别采用遗传算法(SGA)及改进遗传算法(ASGA)对叶片结构进行优化。与ANSYS自带优化算法进行比较,叶片重量明显降低,收敛效果明显,体现了ASGA算法的优越性,为后续结构优化方法提供参考。
- 张明辉宋丹丹王海
- 关键词：风力机叶片铺层设计改进遗传算法
- 一种应用于空间捕获的智能机器人系统
- 一种应用于空间捕获的智能机器人系统，其包括两个视觉传感器、一个控制柜、一个机械臂和一个空间捕获机构，其中空间捕获机构主要包括工具箱、并联机构、辅助凸台和Bricard机构，工具箱与定平台上表面固连，辅助凸台与定平台下表面...
- 张海强王俊杰刘甲超孔维鑫丁茂莹苏一鸣张明辉姚燕安
- 文献传递
