您的位置： 专家智库 > >

张振宇

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇地形
  • 4篇复杂地形
  • 2篇电动
  • 2篇电动驱动
  • 2篇动力中断
  • 2篇星球
  • 2篇行驶里程
  • 2篇液压
  • 2篇液压离合器
  • 2篇运动控制
  • 2篇折叠
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余性
  • 2篇设计方法
  • 2篇离合
  • 2篇离合器
  • 2篇里程
  • 2篇楼梯
  • 2篇机器人运动

机构

  • 12篇中国北方车辆...

作者

  • 12篇苏波
  • 12篇张振宇
  • 10篇卢国轩
  • 10篇江磊
  • 8篇刘兴杰
  • 8篇何亚丽
  • 8篇蓝伟
  • 6篇冯石柱
  • 6篇卢玉传
  • 6篇蒋云峰
  • 6篇毛宁
  • 4篇姚其昌
  • 4篇马睿璘
  • 4篇赵洪雷
  • 4篇杨树岭
  • 4篇吴越
  • 4篇李春明
  • 2篇温长兴
  • 2篇赵红雷
  • 2篇朱峰

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2014
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种链条张紧器
本发明公开一种链条张紧器，其设有链条啮合部，链条张紧器包括伞形链条接触器和张紧器壳体；张紧器壳体包括工字形的上下壳体；下壳体的一端设有沿工字形竖笔划的放置弹簧的腔体；伞形链条接触器通过伞形链条接触器的伞把与弹簧的端部接触...
熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
文献传递
具有步进推进机构的便携式轮式移动装置
本发明涉及机器人或无人车技术领域，具体涉及一种具有步进推进机构的便携式轮式移动装置。本发明的便携式轮式移动装置在车体前后安装步进推进机构，当轮式移动装置移动时，该步进推进机构向内折叠放置在车体中间，当需要跨越障碍时，摆动...
苏波刘兴杰江磊卢国轩蓝伟毛宁赵洪雷张振宇蒋云峰何亚丽冯石柱马睿璘卢玉传
具有步进推进机构的便携式轮式移动装置
本发明涉及机器人或无人车技术领域，具体涉及一种具有步进推进机构的便携式轮式移动装置。本发明的便携式轮式移动装置在车体前后安装步进推进机构，当轮式移动装置移动时，该步进推进机构向内折叠放置在车体中间，当需要跨越障碍时，摆动...
苏波刘兴杰江磊卢国轩蓝伟毛宁赵洪雷张振宇蒋云峰何亚丽冯石柱马睿璘卢玉传
文献传递
单电机功率分流耦合变速系统
本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域，具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单，其利用单电机即实现车辆的变速，满足车辆多工况对动力输出的要求；其采用单电机，...
卢国轩苏波朱峰温长兴张振宇何亚丽蓝伟马睿璘刘兴杰杨树岭姚其昌江磊赵洪恒
文献传递
一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法
本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法，适用于星球车纵向、横向尺寸设计。该方法首先建立根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系，然后再建立根据星球车容许的横向倾斜条件决...
冯石柱苏波卢国轩毛宁卢玉传江磊刘兴杰何亚丽赵红雷张振宇蒋云峰吴越马睿麟
文献传递
具有轮足复合推进功能的便携式移动装置
本发明涉及一种具有轮足复合推进功能的便携式移动装置，属于机器人或无人车技术领域。本发明的便携式移动装置通过对车轮结构的特殊设计，使得车轮能展开成足式状态，也能收拢成轮式状态，实现了轮足复合推进功能，从而使得该装置具有复杂...
刘兴杰李春明苏波蓝伟杨树岭江磊何亚丽张振宇卢国轩
文献传递
单电机功率分流耦合变速系统
本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域，具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单，其利用单电机即实现车辆的变速，满足车辆多工况对动力输出的要求；其采用单电机，...
卢国轩苏波朱峰温长兴张振宇何亚丽蓝伟马睿璘刘兴杰杨树岭姚其昌江磊赵洪恒
文献传递
足式机器人运动参数测量方法及其应用
本发明涉及一种足式机器人运动参数测量方法及其应用，属于足式机器人运动参数测量及应用技术领域。本发明的测量方法仅仅利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出机身速度、位置，满足足式机器人速度控制的要求，简单易行、精...
苏波姚其昌李春明江磊卢国轩许威毛宁蒋云峰张振宇卢玉传
文献传递
一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法
本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法，适用于星球车纵向、横向尺寸设计。该方法首先建立根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系，然后再建立根据星球车容许的横向倾斜条件决...
冯石柱苏波卢国轩毛宁卢玉传江磊刘兴杰何亚丽赵红雷张振宇蒋云峰吴越马睿麟
文献传递
一种单线激光雷达保护壳
本发明公开了一种单线激光雷达保护壳，保护壳安装于机器人一侧，壳体包括盖、底板及竖直分别连接两者外侧的侧板。本发明将单线激光雷达安装在保护壳内部，将保护壳再安装在机器人底部前方，既能保护激光雷达，又完全不影响单线激光雷达的...
熊巍苏波郭文冯石柱张振宇蓝伟谢强张浩杰康晓吴越赵洪雷郭江华杨天夫
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0