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孙长银: 作品数：244 被引量：736H指数：13; 供职机构：天津大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>

合作作者

基于多智能体网络状态值差异的分布式自适应调节算法: 本发明公开了一种基于多智能体网络状态值差异的分布式自适应调节算法，该方法包括以下步骤：网络中每个节点按照IEEE802.15.4协议CSMA/CA机制竞争访问信道并发送数据；利用接收到数据按照一致性数学模型更新当前状态值...; 曹向辉雷梦丹孙长银

一种基于时空平滑度分析的水下机器人强化学习控制方法: 本发明提供了一种基于时空平滑度分析的水下机器人强化学习控制方法，通过结合时间平滑度和空间平滑度分析，效削弱电机信号中的震荡现象，通过在强化学习基于神经网络的控制器中引入积分补偿器，补偿由于值函数拟合误差带来的稳态误差，从...; 王远大杨嘉诚孙佳孙长银

临近空间拦截弹的非奇异终端滑模控制被引量：10: 2015年; 针对临近空间直接力/气动力复合控制拦截弹的抗干扰控制问题,提出了一种基于有限时间干扰观测器(FTDO)的非奇异终端滑模(NTSM)复合跟踪控制策略。首先,设计FTDO估计系统的不匹配干扰;在此基础上,设计基于FTDO的NTSM复合控制律,获取期望的控制力矩。接着,考虑到作为执行机构的气动舵和反作用喷气装置存在冗余性,进一步提出了一种动态控制分配算法实现期望控制指令到执行机构的分配,获得良好的控制分配精度和较小的执行机构能耗。最后,仿真结果验证了所设计复合控制系统的有效性。; 郭超梁晓庚王俊伟孙长银; 关键词：非奇异终端滑模

有向图下非线性无人机群自适应合围控制（英文）被引量：3: 2015年; 本文研究了有向图下具有非线性和干扰的无人机群的分布式合围控制问题.其中仅部分跟随者是领导者的邻居,对于每一个跟随者,至少存在一条从领导者到这个跟随者有向路径.文中假设无人机的空气动力学特性是非线性不确定的,并且领导者的输出是时变的.结合反推设计方法提出了仅利用邻居信息的分布式合围控制方法,使得跟随者的状态收敛于领导者状态所张成的凸包里.利用神经网络函数逼近技术补偿无人机系统中的非线性不确定项,通过李雅普诺夫稳定性理论证明了合围误差可以以任意收敛速度收敛到原点任意小的邻域.最后通过仿真结果验证了控制协议的有效性.; 余瑶任昊张兰孙长银; 关键词：合围自适应神经网络控制反推法

基于改进蜣螂优化的自适应滑模神经网络控制: 2024年; 针对移动机器人跟踪系统中滑模控制器存在的抖振和参数自适应性较低的问题以及不确定扰动的挑战,提出了一种基于改进蜣螂优化的自适应滑模神经网络控制方法。采用一种基于组合趋近律和自适应径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制器解决系统的抖振和不确定扰动的问题,较好地解决了系统的抖振问题以及外界干扰对系统的影响,实现移动机器人对期望轨迹的精确跟踪;基于此控制器,引入改进的蜣螂优化算法对控制器参数进行优化,在增强控制器参数自适应性的同时提高了系统的稳定性。仿真结果表明:所提方法不仅可以使移动机器人对期望轨迹进行快速精确的跟踪,还能有效克服不确定干扰对系统造成的影响。研究结果可以应用于移动机器人的运动控制和优化等领域。; 高赫佳王祥荆哲孙长银; 关键词：移动机器人滑模控制 RBF神经网络

关于时滞神经网络的指数周期性: 在没有假设激活函数有界和可微的条件下,给出了一类时滞神经网络可保证指数周期解存在且唯一的充分条件.所得结论推广了作者先前的工作.; 孙长银冯纯伯; 关键词：神经网络 M矩阵激活函数时滞

一种基于局部加权均值的领域适应学习框架被引量：9: 2013年; 最大均值差异(Maximum mean discrepancy,MMD)作为一种能有效度量源域和目标域分布差异的标准已被成功运用.然而,MMD作为一种全局度量方法一定程度上反映的是区域之间全局分布和全局结构上的差异.为此,本文通过引入局部加权均值的方法和理论到MMD中,提出一种具有局部保持能力的投影最大局部加权均值差异(Projected maximum local weighted mean discrepancy,PMLWD)度量,结合传统的学习理论提出基于局部加权均值的领域适应学习框架(Local weighted mean based domain adaptation learning framework,LDAF),在LDAF框架下,衍生出两种领域适应学习方法:LDAF MLC和LDAF SVM.最后,通过测试人工数据集、高维文本数据集和人脸数据集来表明LDAF比其他领域适应学习方法更具优势.; 皋军黄丽莉孙长银

一种物联网组网方法: 本发明提供一种物联网组网方法，能够实现待入网从机自动加入现有网络的功能。所述方法包括：在入网申请段，待入网从机向主机发送入网申请数据包，其中，所述入网申请数据包中的问/答标志为问、入网申请标志为入网申请、地址段为随机数、...; 郭金冯涛孙长银余瑶李擎张艳玲弓爱君马龙海韩守梅古鹏飞

太阳能热水器上水管路智能控制报警器: 太阳能热水器上水管路智能控制报警器涉及一种装有浮球阀的太阳能热水器上水管路控制报警装置或用于不配有浮球阀的太阳能热水器的上水管路监控或报警；单片机控制系统(2)的采样信号输入端接水流传感器(1)的采样信号输出端，采集由水...; 孙长贵孙长银

非线性工业系统数据驱动强化学习鲁棒控制方法: 本发明公开了一种非线性工业系统强化学习数据驱动鲁棒控制方法，包括：通过数学等价转换，将最优控制策略转换为数据驱动控制策略，收集系统运行的原始数据，设计数据样本计算模型，收集数据样本到经验池中，直至形成完整数据集合，构建数...; 穆朝絮张勇蔡光斌孙长银