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孙新远

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机械臂
  • 3篇星轮
  • 3篇行星轮
  • 3篇行星轮系
  • 3篇柔性机器人
  • 3篇柔性机械
  • 3篇柔性机械臂
  • 3篇弯曲关节
  • 3篇轮系
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 2篇末端操作器
  • 2篇操作器
  • 1篇多关节
  • 1篇位置控制
  • 1篇离合
  • 1篇离合器
  • 1篇马达驱动
  • 1篇集中式
  • 1篇集中式控制

机构

  • 4篇华中科技大学

作者

  • 4篇孙新远
  • 3篇谢明
  • 3篇刘洋
  • 3篇李世其
  • 3篇谢涛

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
单马达驱动机械臂轨迹规划及控制方法研究
随着机器人技术的发展,其应用领域在不断扩大,种类日趋增多;同时机器人的性能不断提高,并逐步向智能化、多样化方向发展。机械臂结构的改进是其中的一个研究方向。单马达驱动机械臂是一种轻重量和低转动惯量的机器人。该机械臂减少动力...
孙新远
关键词：离合器集中式控制
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多关节柔性机械臂
多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，以作为末端操作器的支撑部件，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本发明包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关...
李世其刘洋谢明谢涛孙新远
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多关节柔性机械臂
多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本实用新型包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭...
李世其刘洋谢明谢涛孙新远
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多关节柔性机械臂
多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，以作为末端操作器的支撑部件，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本发明包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关...
李世其刘洋谢明谢涛孙新远
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