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雷勇

作品数：157 被引量：14H指数：3
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 146篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 10篇金属学及工艺
  • 7篇文化科学
  • 6篇医药卫生
  • 3篇机械工程
  • 3篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇一般工业技术
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇理学

主题

  • 29篇吸盘
  • 22篇水下
  • 21篇电机
  • 19篇机器人
  • 16篇穿刺
  • 15篇手术
  • 13篇叶轮
  • 13篇直流电机
  • 12篇示踪
  • 10篇水下作业
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 10篇大坝
  • 9篇示踪剂
  • 8篇生殖
  • 8篇六自由度
  • 8篇防水电机
  • 7篇水下机器
  • 7篇水下机器人

机构

  • 157篇浙江大学
  • 4篇杭州华能工程...
  • 2篇青海大学
  • 2篇能源集团
  • 1篇杭州先奥科技...

作者

  • 157篇雷勇
  • 20篇王真
  • 12篇蔡秀军
  • 11篇高德东
  • 10篇付浩然
  • 10篇金帆
  • 9篇林辉
  • 9篇陈云敏
  • 9篇金敏
  • 9篇陈瑞
  • 7篇邱枫
  • 7篇蒋建群
  • 7篇王旭
  • 6篇凌道盛
  • 6篇张毅
  • 6篇陈龙
  • 6篇刘向东
  • 6篇谢磊
  • 6篇边学成
  • 4篇王聪

传媒

  • 3篇机械工程学报
  • 1篇高等学校化学...
  • 1篇大坝与安全
  • 1篇公路交通技术

年份

  • 11篇2025
  • 29篇2024
  • 29篇2023
  • 18篇2022
  • 20篇2021
  • 15篇2020
  • 5篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2005
共 157 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下移动钻凿平台
本发明公开一种水下移动钻凿平台。移动模块安装于钻凿模块；第一防水电机固定在支撑板上，第一防水电机的输出轴连接齿轮，支撑板上开有圆通孔，沿圆通孔边缘的支撑板上固定有铁架，铁架上安装有滑轨，夹具上安装有滑块，滑块与滑轨形成滑...
雷勇关昊天张德民罗通
一种用于超重力环境下部件振动测试的传感器装置及方法
本发明公开了一种用于超重力环境下部件振动测试的传感器装置及方法。端部固定板安装在金属外壳的前端，保持架同轴设置在金属外壳内部的空腔内，绝缘圆筒和线圈均安装在保持架的外周，光栅测量单元活动设置在保持架内，通过对线圈通电使得...
邱冰静 洪帅雷勇 郑克洪付浩然 闫子壮 刘代峰
土压力传感器颗粒敏感性测试系统及测试方法
本发明涉及传感器测试技术领域，特别是一种土压力传感器颗粒敏感性测试系统及测试方法。包括土压力传感器颗粒敏感性测试模块，该模块包括冲击承载组件，位于冲击测量组件的上方，对土样施加荷载；冲击测量组件，包括压力传感器；法兰环形...
付浩然梁冠文夏晨斌陈龙万章博凌道盛雷勇边学成杨超张毅蒋建群陈云敏
超声引导针穿刺手术模拟训练系统
本发明公开了一种超声引导针穿刺手术模拟训练系统，包括气缸、红外激光器、穿刺针、手柄、双轴二环架、连杆臂、带滚轮底座、超声探头模型、假体模型、六自由度磁定位仪，两个磁定位仪传感器、计算机和气缸控制单元；所述手柄由使用者控制...
雷勇马远明高德东汤龙浩连斌
六自由度兼容CT的呼吸补偿针穿刺机器人
本发明公开了一种六自由度兼容CT的呼吸补偿针穿刺机器人。包括穿戴式背心导轨模块、呼吸运动自适应机器人针座模块、穿刺针六自由度机器人模块；通过穿戴式背心导轨模块支撑呼吸运动自适应机器人针座模块并带动呼吸运动自适应机器人针座...
雷勇王真
用于大坝水下裂缝检测的喷墨示踪装置
本发明公开了一种用于大坝水下裂缝检测的喷墨示踪装置。包括储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置，储墨器、水下电磁阀、稀释喷墨装置依次通过PU管相连接，储墨器内部含有高浓度示踪液，储墨器的螺纹孔通过PU管连接水下电磁阀的输入端，...
雷勇 陶逸航 罗通 陈瑞
壳聚糖棒材的表面改性及其生物学评价
本文在原有工作的基础上,将壳聚糖棒材作为骨折内固定材料为应用目标,针对骨修复材料表面的特殊性、棒材在湿态环境下力学性能衰减过快以及熔融涂覆防水层大大延缓壳聚糖棒材的降解等一系列问题。本文通过分步法制备具有CS/HA复合外...
雷勇
关键词：羟基磷灰石表面改性骨折内固定生物学评价
一种力反馈式针穿刺手术训练仿真装置
本发明公开了一种力反馈式针穿刺手术训练仿真装置。三个直流电机通过电机支座安装在安装底盘上，每个直流电机侧方的安装底盘均通过传感器支座装有角位移传感器，直流电机输出轴经联轴器与角位移传感器相连，三个直流电机经传动机构与穿刺...
蒋昊雷勇
用于医院肺穿刺手术中的四自由度固定支座
本发明公开了一种用于医院肺穿刺手术中的四自由度固定支座。包括圆形支撑座、可转动直线导轨和穿刺针套组，圆形支撑座主要由外圈齿轮和圆形滑轨组成，可转动直线导轨通过圆弧形滑块支撑，穿刺针套组通过螺柱和光杆与可转动导轨形成滑动连...
雷勇王真
水陆两用非接触吸盘
本发明公开了一种水陆两用非接触吸盘。本发明包括吸盘外壳、离心叶轮、连接轴、轴承支座、电机支座和防水直流电机，吸盘外壳底部开有装有离心叶轮的空腔，吸盘外壳上端面同轴连接有轴承支座，吸盘外壳上端面通过电机支座固定有防水直流电...
雷勇罗通陈瑞
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