邹媛媛
- 作品数：50 被引量：200H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于呼吸频率检测的供气方式研究被引量：2
- 2013年
- 针对便携式呼吸防护系统,为使送风模式与呼吸频率相匹配,提出了呼吸频率先验值记录方法。该方法主要包括两方面内容:呼吸信号的采集与记录、风机控制算法实现。宏晶科技生产的STC12C系列增强型单片机STC12C5A60S2作为核心控制器,流量传感器检测人的呼吸信号并通过控制器的分析实现送风机的启停控制。单片机软件部分采用C语言在keil4.0环境下编译调试,上位机编程调试采用VC6.0环境。在详细介绍基本原理的基础上,给出了部分代码实现。
- 郭丽丽房灵申邹媛媛赵明扬
- 关键词：单片机
- 基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进被引量：93
- 2008年
- 介绍了Zernike矩及基于Zernike矩的图像亚像素边缘检测原理,针对Ghosal提出的基于Zernike矩的亚像素图像边缘检测算法检测出的图像存在边缘较粗及边缘亚像素定位精度低等不足,提出了一种改进算法.推导了7×7 Zernike矩模板系数,提出一种新的边缘判断依据.改进的算法能较好检测图像边缘并实现了较高的边缘定位.最后,设计了3组不同的实验.实验结果同Canny算子及Ghosal算法相比,证明了改进算法的优越性.
- 高世一赵明扬张雷邹媛媛
- 关键词：ZERNIKE矩边缘检测图像处理
- 一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法
- 本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单...
- 姜春英邹媛媛柳连柱吴强郭奇康永军
- 面向关节机器人的激光跟踪测量系统研究
- 以测试关节机器人执行末端的位置精度为目的,研制一套测试系统。系统通过在测量点加跟踪镜的方法来确定目标,使用直线运动单元和光探测单元来主动跟踪目标,利用激光干涉仪线性测量模块与光栅尺结合来实现对目标坐标的测量。经试验验证,...
- 陈东张晓瑾郭大忠邹媛媛朱思俊赵明扬
- 关键词：激光跟踪测量系统激光干涉仪关节机器人
- 文献传递
- 一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法
- 本发明属于测量领域，具体地说是一种三维位置跟踪测量装置及其测量方法，装置包括干涉仪本体、干涉计镜组、偏差检测系统、二维随动系统、目标反射镜及第一、二转向元件，方法为干涉仪本体发射的激光光路依次通过干涉计镜组、分光元件，经...
- 朱思俊邹媛媛郭大忠柳连柱赵明扬许石哲
- 一种线结构光视觉传感器直接标定方法
- 本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采集靶标图像并提取特征...
- 邹媛媛赵明扬高英美朱思俊池世春
- 文献传递
- 一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法
- 本发明涉及一种使机器人高精度跟踪指定路径的设备和方法，是一种综合利用同轴视觉传感系统和焊缝位置测量传感系统来进行路径跟踪和偏差补偿的机器人加工系统和路径跟踪方法，用于激光焊接等高精度加工。将实施过程分成三个阶段；前两个阶...
- 罗振军王琛元贺云姜春英邹媛媛田永利
- 文献传递
- 结构光视觉传感器误差分析与结构分析被引量：20
- 2008年
- 结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析,包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等,并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型,具体分析了结构参数对其误差的影响,提出结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法,并依据仿真结果给出结构优化设计参数,最后通过实验验证了该优化设计方法的正确性。
- 邹媛媛赵明扬张雷高世一
- 关键词：结构光视觉误差分析结构参数焊缝跟踪
- 一种用于激光拼焊的板材压紧装置
- 本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的板材压紧装置。所述装置包括压紧梁和压紧组件，其中压紧梁上沿长度方向设有多个阶梯通孔，所述各阶梯通孔内均设有一套所述压紧组件。所述方法采用多组压紧组件垂直作用于焊接板...
- 赵明扬房灵申魏强朱天旭朱思俊邹媛媛高英美
- 文献传递
- 一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法
- 本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软硬件协同操作完成特征...
- 姜春英郭奇邹媛媛康永军柳连柱
- 文献传递
