赵国威
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术交通运输工程一般工业技术更多>>
- 稳态轴向变形对旋转运动悬臂梁弯曲频率的影响
- 针对旋转运动悬臂梁的建模方法中，通过在纵向变形中计入横向弯曲变形所产生的纵向伸缩量是一种有效的得到几何刚化项的方法。本文在利用该方法建模时，通过考虑稳态轴向变形对横向弯曲变形的影响建立了更完善的耦合动力学模型。
- 赵国威吴志刚
- 关键词：刚柔耦合固有频率
- 应变能中耦合项对旋转悬臂梁振动频率的影响被引量：2
- 2015年
- 大范围运动悬臂梁的动力学建模问题对动力学特性分析及控制系统设计具有极其重要的作用.当前研究多采用一次近似模型,其忽略了由轴向和横向变形所产生的应变能中的耦合项,然而这些项对动力学特性会产生影响.通过讨论应变能的选取方式,计入了应变能中的耦合项;利用哈密尔顿原理建立结构的耦合振动模型;再借助瑞利-里兹法,以无大范围运动时的振型函数作为基本解组,得到了结构振动广义特征方程并求解.通过数值算例对比分析,指出考虑应变能耦合项得到的频率与不考虑应变能耦合项得到的频率存在明显差别.
- 赵国威吴志刚
- 关键词：悬臂梁刚柔耦合瑞利-里兹法
- 考虑阻尼影响的大型有限元模型迭代动态压缩法
- 2010年
- 针对具有阻尼的结构系统,该文提出了一种对其有限元模型进行降阶的新迭代动态压缩法。首先,建立结构的有限元模型,提取系统的质量阵、阻尼阵和刚度阵,并且按照主副自由度的顺序进行调整;然后,利用系统主自由度对应系数矩阵降阶前后的等价性,构建包含阻尼因素的系统减缩矩阵控制方程,并通过迭代求解获得满足要求的减缩矩阵;最后,利用该矩阵进行系统模型的降阶。在降阶过程中,系统矩阵顺序的调整比较简单,所用的线性转换矩阵推导也比较简便,并且系统质量阵、阻尼阵以及刚度阵有明确的表达形式。仿真结果表明:该技术对于有阻尼结构系统的有限元模型降阶是有效的。
- 刘正山吴志刚赵国威
- 关键词：有限元模型模型降阶阻尼
- 大范围运动细长柔性空间结构动力学特性分析被引量：6
- 2015年
- 自由-自由边界无约束状态的细长柔性空间结构大范围运动时的动力学特性对整体结构运动分析和运动控制系统设计具有极其重要的作用。通过浮动坐标系建立结构的运动学关系;借助假设模态法对结构变形进行变量分离;利用Lagrange’s方程建立了结构的刚柔耦合振动方程;再通过Rayleigh-Ritz法,以无大范围运动时的振型函数作为基本解组,得到了大范围运动影响下的结构振动特征方程,求解该方程得到了结构频率和振型。通过几组数值算例的对比分析,指出了非耦合模型和耦合模型下结构频率及振型之间的差异。
- 赵国威吴志刚
- 关键词：刚柔耦合
- 柔性空间结构大范围自由运动的刚柔耦合动力学建模与分析
- <正>本文以一类具有自由-自由边界的无约束大型空间结构为研究对象,针对其作大范围运动时刚体运动与弹性振动之间的相互耦合问题进行了研究,建立了其刚柔耦合动力学模型。首先通过选择浮动坐标系作为局部坐标系,将系统运动分解为浮动...
- 赵国威吴志刚
- 文献传递
- 细长柔性空间结构几种动力学模型的比较被引量：4
- 2016年
- 对于自由-自由边界的大型柔性梁式空间结构在轨搬运过程中,其大范围刚体运动和柔性振动会相互耦合,是一类典型的刚柔耦合动力学问题.建立相对准确的动力学模型是设计良好控制系统的前提,但现有文献在研究该问题时却采用了忽略刚柔耦合作用的动力学模型并依此设计控制器,因此有必要建立耦合模型,并探讨其与非耦合模型之间的区别和适用性.首先针对结构自身运动特点选择以瞬时质心为原点的浮动坐标系作为辅助坐标系,将结构两类不同的运动形式进行分解,并利用其产生的附加约束条件简化虚功表达式;其次选择Euler-Bernoulli梁变形形式描述结构变形并采用假设模态法对变形进行变量分离;基于虚功原理推导得到结构大范围运动的刚柔耦合动力学模型;通过仿真算例1对非耦合模型、零次近似模型和一次近似模型进行了对比,验证了非耦合模型的不合理性及零次近似简化模型的准确性和有效性;通过仿真算例2对零次近似简化模型和一次近似模型的对比,说明了二者的使用范围;仿真对比为后续的运动控制系统设计和振动抑制研究提供了依据.
- 赵国威吴志刚
- 关键词：柔性空间结构刚柔耦合
- 柔性空间结构大范围自由运动的刚柔耦合动力学建模与分析
- <正>以一类具有自由-自由边界的无约束大型空间结构为研究对象,针对其作大范围运动时刚体运动与柔性振动之间的相互耦合问题进行了研究,建立了其刚柔耦合动力学模型。
- 赵国威吴志刚
- 文献传递
