欧光锋
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC控制的爬行式智能弧焊机器人系统的研制被引量：8
- 2004年
- 为实现大型工件的自动焊接而开发了爬行式智能弧焊机器人系统 ,详细论述了该系统的组成、工作原理和特点 ,对其跟踪机构提出了一种协调控制的方案 ,并通过实验得到了爬行小车的控制规律。焊接实验表明 ,该系统具有较好的稳定性、可靠性 ,跟踪精度高 ,可达到± 0 .5 mm,焊接质量能够达到工业生产的要求 ,在大型球罐和船体的焊接中有良好的应用前景。
- 张华刘伟力刘国平徐健宁欧光锋
- 关键词：弧焊机器人大型工件大型球罐PLC控制协调控制
- PLC在爬行式焊接机器人中的应用被引量：3
- 2003年
- 针对爬行式智能弧焊机器人的控制,提出了一种由PLC作为主控制器的控制方法.提出了PLC作为控制器在焊接过程中的优势,对系统的硬件组成作了简要的介绍,分析了系统的工作过程.详细阐述了PLC的选型、各种信号的确定及I/O分配、接口的接线和PLC的编程.实验证明该系统工作稳定,跟踪精度可达到1mm,满足了焊接质量的要求.
- 刘伟力刘国平张华欧光锋
- 关键词：PLC人机界面爬行机器人
