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李智鹏

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇多线程
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇主机
  • 1篇自主飞行
  • 1篇自主机器人
  • 1篇网络
  • 1篇线程
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇飞行
  • 1篇SNMP
  • 1篇SNMP协议
  • 1篇IPC机制
  • 1篇AGENT

机构

  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇李智鹏
  • 1篇裴海龙
  • 1篇方昌始
  • 1篇黄亮
  • 1篇罗沛

传媒

  • 1篇福建电脑
  • 1篇2005年中...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于SNMP的网络设备代理Agent的设计与实现被引量：1
2007年
本文简要介绍了SNMP的内容和原理,然后分析了基于SNMP协议实现网络管理的NMS/Agent结构模型。针对上述模型设计了网络设备代理Agent的体系结构,最后采用c++语言以及多线程技术将其在Unix操作系统Solaris上完成开发。
李智鹏方昌始
关键词：SNMP协议多线程IPC机制
自主飞行机器人系统设计及实现
飞行机器人是一个多学科交叉的前沿性研究课题.介绍为参加空中机器人大赛所构建的基于视觉导航的自主飞行机器人系统的设计与实现;描述硬件系统的构建、软件系统的实现、基于信息融合的姿态信息处理、图像采集和识别技术、测试平台的构建...
裴海龙黄亮罗沛李智鹏
关键词：自主机器人导航系统图像处理
文献传递
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