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张正义

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇逆解
  • 1篇喷浆
  • 1篇喷浆机器人
  • 1篇系统开发
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇仿真系统开发
  • 1篇SOLIDW...

机构

  • 1篇山东科技大学

作者

  • 1篇樊炳辉
  • 1篇张正义
  • 1篇王刚

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
喷浆机器人虚拟样机的仿真系统开发被引量：1
2009年
研究了如何用Visual Basic 6.0对喷浆机器人的虚拟样机进行仿真系统开发,并把大臂的逆解算法应用到仿真程序当中去,实现了由参数控制的仿真.为复杂的三维机械如何进行运动仿真提供了一个新的设计思路.并且该系统能够为用户提供良好的三维虚拟环境,并可以从该仿真平台上对各个关节参数进行调节,有利于该机器人在实践中的应用.
王刚樊炳辉张正义
关键词：仿真系统SOLIDWORKS喷浆机器人逆解
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共1页<1>
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