周端
- 作品数：28 被引量：27H指数：4
- 供职机构：金陵科技学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论文化科学更多>>
- 基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制
- 为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动，提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案。对航天器姿态机动路径进行规划，以缓解传统控制中快速性和超凋量之间的矛盾，并减小姿态机动引起的挠性附件振动。针对航天器姿态动力...
- 赖爱芳郭毓周端魏国平
- 关键词：挠性航天器反推技术自适应控制
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构，该换乘机构有两个活动管道，活动管道内可有列车，工作时候，当载有需要下车的人或者物的列车停靠下来后，通过传动机构将带有需要下车的人或者物的列车的活动管道移动到一侧，将载上需要上车的...
- 杨忠余振中严筱永唐玉娟周端张艳
- 文献传递
- 一种可检测温湿度及重量的智能报警的自动上料搅拌器
- 本实用新型公开了一种可检测温湿度及重量的智能报警的自动上料搅拌器，包括搅拌器本体和上料筒，所述搅拌器本体的内部设置有内腔，且搅拌器本体内部位于内腔的下端位置处设置有重量检测器，所述搅拌器本体的下端设置有呈矩形分布的支撑腿...
- 宗红彦杨忠周端
- 文献传递
- 受细胞膜放电模型启发的航天器姿态鲁棒控制
- 2013年
- 研究了具有模型参数不确定和受空间环境干扰影响的挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制问题,设计了一种受细胞膜放电模型启发的鲁棒姿态控制器。综合考虑挠性航天器的强非线性和强耦合特性,设计了对模型参数和环境干扰具有鲁棒性的姿态机动控制器。为了减小机动中姿态突变激发的挠性附件振动,基于细胞膜放电的动力学模型设计了一种改进的鲁棒控制器。当参数不确定范围和干扰有界时,所提鲁棒控制器可使闭环系统的解最终一致有界。最后,分析了控制器参数对姿态控制性能及所需能量的影响。数值仿真验证了所提鲁棒控制器用于姿态机动控制可以得到良好的效果。
- 周端郭毓陈庆伟胡维礼
- 关键词：挠性航天器非线性系统鲁棒控制
- 一种计算机用液冷循环机构
- 本发明公开了一种计算机用液冷循环机构，包括计算机主机本体，所述计算机主机本体呈中空型长方体结构设置，且其一侧壁的上下两段分别连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的顶端安装有水泵，第二安装板的顶端安装有水箱，且水箱...
- 吴有龙杨忠徐楠周端杨荣根
- 文献传递
- 基于轨迹跟踪的航天器姿态自适应鲁棒控制被引量：2
- 2013年
- 针对存在不确定惯量和空间环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制问题,提出了一种受细胞膜放电模型启发的自适应鲁棒姿态控制器设计方法.首先,为了快速完成姿态机动任务,并尽可能少激发挠性帆板振动,在挠性航天器运动学和动力学分析的基础上,提出了基于预先规划姿态运动轨迹且对不确定惯量具有自适应能力的自适应鲁棒控制器.在此基础上,为了改善机动过程中姿态跳变使系统指向精度和稳定度变差的问题,基于细胞膜放电的动力学模型设计了一种改进型自适应鲁棒控制器.所提出的控制器能够保证闭环系统渐进稳定;当惯量估计误差有界时,对于任意初始跟踪误差,该控制器可以保证姿态跟踪误差一致终值有界.仿真结果表明了所提出的改进型自适应鲁棒控制器的有效性.
- 周端郭毓陈庆伟胡维礼
- 关键词：挠性航天器非线性系统自适应鲁棒控制
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构及方法
- 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构及换乘方法，该换乘机构有两个活动管道，活动管道内可有列车，工作时候，当载有需要下车的人或者物的列车停靠下来后，通过传动机构将带有需要下车的人或者物的列车的活动管道移动到一侧，将载上...
- 杨忠余振中严筱永唐玉娟周端张艳
- 一种制造带压紧件的竹地板的方法
- 本发明涉及竹地板制造技术领域，且公开了一种制造带压紧件的竹地板的方法，包括以下制备步骤：步骤一、处理原料：选取两年以上不超过三年的绿竹或毛竹，并将毛竹或绿竹去皮、去节和除杂；步骤二、制作竹板：将圆筒形竹段分切为竹板，竹板...
- 熊圣君徐楠任新旺端英俊陈琪杨振周端
- 基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划被引量：7
- 2012年
- 为了缓解姿态机动控制中快速性与稳定度的矛盾,该文研究了挠性航天器大角度姿态机动的路径规划及其参数优化。在动力学分析的基础上设计了鲁棒姿态控制律,规划了一种非对称的梯形速度机动路径,建立了挠性航天器姿态快速机动模式的路径规划多目标优化模型;为保证优化解集的多样性,改善机动路径优化过程中决策者偏好信息的引入问题,应用一种改进的r支配多目标优化算法对姿态机动路径进行规划,实现了挠性航天器大角度姿态机动。仿真结果证明了机动路径规划和所提优化方法的有效性。
- 周端申晓宁郭毓陈庆伟胡维礼
- 关键词：挠性航天器多目标优化路径规划
- 一种卫星固定站定位用便于携带的GPS定位装置
- 本实用新型属于卫星定位技术领域，一种卫星固定站定位用便于携带的GPS定位装置，包括定位箱，所述定位箱的底部外壁通过轴承固定有安装柱，所述安装柱外壁套接有底座，所述定位箱的两侧外壁均开设有通风窗，所述定位箱的一侧外壁开设有...
- 吴有龙徐楠杨荣根周端
- 文献传递
