刘春阳
- 作品数：33 被引量：158H指数：6
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 分布式机载风电振动信号采集系统设计与应用被引量：4
- 2015年
- 针对风电设备分布广泛、振动信号采集困难、监测数据处理要求高等特点,基于分布式风机在线监测的通用架构研发了一种能够安装于风机各关键部位的小型机载分布式风电状态监测装置,就系统设计中遇到的如硬件选型与架构设计、信号采样逻辑控制与处理、风机信号特征选择、上位机通信报文设计等关键问题进行了深入研究,并将该系统应用于实际风场的设备监测与故障诊断环境,验证了该装置的可靠性、有效性与可拓展性。
- 隋新刘春阳李济顺韩红彪
- 关键词：风力发电信号采集故障诊断
- 激光微加工系统及其控制单元的研究被引量：1
- 2009年
- 针对纳秒脉冲激光微加工系统的发展,提出了一种集成图形文件解析和高速运动控制的加工系统,包括控制单元、激光器、机械结构和光路系统。在介绍了各个部分的功能之后,重点分析了控制单元,包括上位机图形解析平台及以DSP和FPGA为核心的下位机控制硬件。通过实验分析和算法优化,解决了加工误差,在单晶硅表面得到了较好的微结构加工效果。
- 邬泳傅星刘春阳孙凤鸣胡小唐
- 关键词：控制系统DSPFPGA
- 基于视觉的自主机器人障碍识别与路径规划被引量：5
- 2022年
- 障碍物的识别与行走路径的规划是机器人实现自主移动的必要手段。本文基于深度相机提出一种由深度连续性与彩色特征点融合的障碍识别方法,通过深度相机获取物体的空间位置信息,映射到已有的地图中,构建障碍物空间。又提出一种PRM-D*的路径规划方法,先使用改进的随机概率路线图(PRM)完成整体路径规划工作,再根据相机识别的障碍物,设置局部地图,使用基于图搜索的D*算法进行局部动态规划,完成动态避障任务。通过实验,所提障碍物识别方法即使在昏暗的室内环境中,其对障碍物的检测准确率也大于80%,常规环境检测准确率高于95%,具有较好的鲁棒性与实时性;PRM-D*的路径规划方法在缩短总体规划时间的同时,确保了路径规划的成功率,单次动态规划时间小于0.02 s,具有良好的动态避障性能。
- 谢赛宝刘春阳陈帆黄艳隋新马喜强杨晓康
- 关键词：自主机器人路径规划
- 基于应变式传感器的料位测控系统被引量：7
- 2008年
- 针对水泥等行业中对料位进行实时测量的需求,开发出一种新型的料位测控系统。系统的传感器采用应变式传感器,传感器的核心部分是应变片,通过应变片感测物料的侧压力并获得料位信息。传感器是该系统的关键部分,通过传感器的优化设计可以很好地实现在恶劣环境下的测量工作,很好地解决了在恶劣环境下高粉尘、干扰大等普通测量方法无法解决的问题。采用以MSP430为核心的控制电路,使该系统具有了高速、稳定及实时测量的优点。
- 种挺傅星张师伟邱维宝刘春阳
- 关键词：应变片铍青铜MSP430CPLD
- 基于PCI总线的纳秒激光微加工数控系统的构建
- 2008年
- 针对微器件加工的要求,制定了基于PCI总线和FPGA技术的一体化系统构建方案,并设计开发了一整套纳秒激光微加工数控系统。系统中,二维平台精度为1μm,CCD实时传送加工效果图像。工作站控制板卡采用了PCI总线技术,并使用专用运动控制芯片SM5004控制电机。VC++编写的用户软件人机界面交互良好,用户可对加工过程进行实时观测和控制。
- 李奕傅星邬泳刘春阳胡小唐
- 关键词：激光微加工数控系统PCI总线FPGA技术
- 再生器材质腐蚀开裂的阴极保护研究
- 国内炼油企业催化裂化装置再生系统设备相继发现大量裂纹。裂纹大部分发生在焊缝部位和保温钉焊点部位，不少为穿透性裂纹。据文献报导及实验研究证明，再生系统设备开裂为低碳钢在硝酸盐介质中应力腐蚀开裂(硝脆)所致。
应力...
- 刘春阳
- 关键词：阴极保护应力腐蚀开裂
- 文献传递
- 纳秒激光在硅表面微结构加工及其荧光效应
- 2010年
- 本文自主研发设计了一套基于纳秒脉冲激光的加工系统,包括了控制单元、上位机图形软件、机械结构和光路系统。利用此系统,在单晶硅表面进行了微结构图形的加工实验,得到了较好的加工效果。借助卤素灯照明的显微镜和荧光显微镜对结果进行了进一步的观察分析,发现利用荧光显微镜进行观察,加工后的区域在特定波长照明光的照射下激发出荧光,可以清楚的看到加工结构的内部信息,边缘特征。说明纳秒脉冲激光可以改变硅材料表面的光学属性,这对进一步研究激光和硅材料的相互作用打下了一定的基础。
- 邬泳夏一傅星孙立东刘春阳孙凤鸣Peter Zeppenfeld胡小唐
- 关键词：微加工硅材料
- 应用于短脉冲激光加工的自动调焦系统被引量：4
- 2010年
- 针对现有的纳秒脉冲激光微加工系统,设计了基于图像处理的自动调焦系统。从焦点检测的历史背景出发,结合光学的成像原理,提出了以图像梯度为对焦评价函数的自动调焦技术。把此自动调焦系统应用于原系统中,形成了以控制单元、激光器、机械结构和光路系统为主要组成部分的纳秒脉冲激光微加工系统。通过对加工实验效果和对焦评价函数曲线的对比分析,证实了此调焦系统适用于短脉冲激光加工,从而有效地提高了系统的加工精度和效率。
- 邬泳傅星周志远刘春阳孙凤鸣胡小唐
- 关键词：自动调焦激光加工图像梯度图像处理
- 人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究被引量：4
- 2021年
- 针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了一种基于人机协同控制的车道保持辅助系统。该系统建立二自由度车辆动力学模型,通过最优线性二次型调节横向控制算法得到最优前轮转角;提出车辆偏离安全评估模型、扭矩控制和安全退出策略,实现了人机友好交互、协同共驾。基于CarSim/Simulink仿真平台对横向控制算法进行联合仿真,验证了控制算法的可行性,并在江淮轻卡试验车上进行了系统安全性能测试。仿真和试验结果表明该系统能够实现车道保持功能,获得较好的安全性。
- 隋新刘春阳詹坤王张飞张毅晖
- 关键词：车道保持扭矩控制
- 超声脉冲电沉积镍–氧化锆–氧化铈纳米复合镀层被引量：2
- 2014年
- 在超声场中采用脉冲沉积法制备了Ni–ZrO2–CeO2二元纳米复合镀层。镀液组成和基础工艺条件为:氨基磺酸镍300 g/L,H3BO3 30 g/L,NH4Cl 5 g/L,润湿剂0.15 g/L,ZrO2 20 g/L,CeO235 g/L,温度(45±2)°C,pH 3.8±0.1,时间2 h。研究了平均电流密度、占空比和脉冲频率等对Ni–ZrO2–CeO2复合镀层中纳米颗粒含量的影响。采用静态浸泡法研究了不同脉冲参数下制备的纳米复合镀层在10%H2SO4溶液中的耐腐蚀性。结果表明,在平均电流密度4 A/dm2、占空比0.4、频率1 000 Hz条件下脉冲电沉积时,Ni–ZrO2–CeO2复合镀层中纳米颗粒的含量最高,表面最细致。超声波的引入使复合镀层中纳米颗粒的含量有少许降低,但能细化晶粒,提高复合镀层的耐腐蚀性能。Ni–ZrO2–CeO2复合镀层的耐腐蚀性优于相同工艺条件下制备的纯Ni、Ni–ZrO2以及Ni–CeO2镀层。
- 徐阳阳薛玉君李济顺刘春阳杨芳
- 关键词：氧化锆氧化铈纳米复合镀层脉冲电沉积耐蚀性
