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邵根富: 作品数：68 被引量：141H指数：8; 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省科技支撑计划项目更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

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基于注意力机制的多尺度特征融合图像去雨方法被引量：5: 2023年; 雨纹分布和形状具有多样性,现有去雨算法在去雨的同时会产生图像背景模糊、泛化性能差等问题.因此,本文提出一种基于注意力机制的多尺度特征融合图像去雨方法.特征提取阶段由多个包含两个多尺度注意力残差块的残差组构成,多尺度注意力残差块利用多尺度特征提取模块提取及聚合不同尺度的特征信息,并通过坐标注意力进一步提高网络的特征提取能力.在组内进行局部特征融合,组间利用全局特征融合注意力模块更好地融合不同层次的特征,通过像素注意力使网络重点关注于雨纹区域.在仿真和真实雨像数据集上与其他现有图像去雨算法相比,本文方法的定量指标有着明显提高,去雨后的图像视觉效果较好且具有良好的泛化性.; 刘忠洋周杰陆加新缪则林邵根富江凯强高伟; 关键词：多尺度

一种直线型臂板弹簧线性压缩机: 本发明公开了一种直线型臂板弹簧线性压缩机。现有线性压缩机由于板弹簧径向刚度较低，压缩机活塞位置容易发生径向位移，导致压缩机效率降低。本发明包括压缩机组件、磁场组件、交流电机组件、板弹簧组件；压缩机组件包括箱体、机架和气缸...; 周文杰汤超范健民姜周曙邵根富黄国辉; 文献传递

试论高校科研管理人员的作用必备的技能及素质: 1993年; 阐述了高校科研管理人员三个方面的作用;高校管理人员的三个必备技能及四个必备的素质,并对科研管理队伍的现状进行了分析,进而提出了合理化的建议。; 邵根富; 关键词：科研管理

无人机通信场景中非平稳双圆柱信道统计特性分析被引量：1: 2024年; 为了在城市、山体、森林等高空存在散射体的地区实现无线通信覆盖,帮助实现救援以及灾后公共基础设施的抢救与恢复,针对无人机空间域和时间域非平稳特性,提出一种无人机多输入多输出三维几何双圆柱随机模型;考虑到地面站的复杂情况,利用同心圆柱模拟散射体的分布,将接收到的信号进一步分为视线分量、无人机端的单反弹分量,以及地面站的单反弹射线与双反弹分量之和;引入时变的角度和时变的速度,模拟无人机对地信道的非平稳性,从而使所提出模型适用于各种无人机通信场景;利用所提出模型对比无人机的飞行方向和天线阵列方向等相关参数对信道统计特性的影响,推导并仿真所提出模型的空间互相关函数、时间自相关函数等重要的统计特性。结果表明:无人机的天线方向、飞行方向等参数对信道统计特性和非平稳性有重要影响,所提出模型可用于无人机多输入多输出通信系统的设计;与现有其他模型对比,时间自相关函数仿真值与实际测量值的拟合程度验证了所提出模型的实用性。; 赵满艳周杰刘瑞邵根富; 关键词：移动通信

基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法: 2013年; 针对单模型跟踪算法在目标出现强机动时跟踪性能很差,交互式多模型算法对匀速目标的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法.首先,采用了KF-UKF(Kalman filter and unscented Kalman filter)对目标的运动状态进行滤波估计.对非机动目标,采用基于匀速模型(CV模型)的卡尔曼滤波;当检测到目标机动时,对CV模型进行扩维,同时采用无迹卡尔曼滤波器进行状态估计.其次,提出了一种衰减记忆序贯检测算法来检测机动.当检测到机动发生后,对扩维后的状态向量和协方差矩阵进行修正,使修正后的状态更加匹配实际的运动模式.仿真结果表明,该算法可以实时修正目标状态,并且可以根据不同的运动模式选择相匹配的滤波器,从而提高了跟踪精度.; 潘宝贵彭冬亮邵根富; 关键词：机动目标跟踪序贯检测

一种采用双线圈结构的动圈式线性压缩机: 本发明公开了一种采用双线圈结构的动圈式线性压缩机。现有技术中永磁体与定子间的撞击导致消磁和电机效率下降。本发明包括压缩机组件、直线电机组件、交流电机组件、板弹簧组件。压缩机组件包括箱体、机架和气缸。直线电机组件包括直流线...; 周文杰汤超邵根富王家军姜周曙黄国辉; 文献传递

基于DM642的SAR图像处理硬件平台: 2008年; 为了解决SAR图像数据量大、实时处理困难的问题,采用TI公司生产的主频高为720 MHz的高性能多媒体处理芯片TMS320DM642,设计了一种SAR图像处理硬件平台,成功完成了基于小波软阈值的图像去噪算法在硬件平台上的移植,整个处理时间约95.38 ms。实验表明,该系统能够满足SAR图像对于处理速度的要求。; 张宏科邵根富林岳松陈华杰; 关键词：DM642 合成孔径雷达图像处理数字信号处理器

基于改进的狭窄街道MIMO多散射信道模型分析被引量：5: 2017年; 为建立更高效的移动端对端(mobile to mobile)通信系统,针对城市狭窄街道多入多出系统(MIMO,multiple input multiple output)移动传播环境,在经典椭圆模型(EBSBM,ellipse based single bounce model)基础上引入等效散射点概念,提出了改进的多跳散射信道模型。此模型将多跳散射路径通过几何变换等效为单点椭圆散射路径,研究了模型的空时频统计特性,推导出发射角(AOD,angle of departure)、到达角(AOA,angle of arrival)及多普勒频移(Doppler shift)等随机参数的概率密度函数(PDF,probability density function)的解析表达式,并进一步分析天线圆形阵列(uniform circular array)分布下的MIMO信道空间相关性及信道容量。仿真实验与以往模型及数据对比验证了所提出模型的有效性。; 唐登洪周杰邵根富袁梅范倩莹; 关键词：多入多出到达角多普勒频移

IVI事件服务器研究与实现被引量：2: 2004年; IVI事件服务器是IVI-MSS框架体系中的核心基础组件 ,对整个系统的运转起着至关重要的作用。因此 ,事件服务器设计的好坏直接影响系统的性能。本文从IVI事件服务器的通信原理的分析入手 ,在深入剖析基础上 ,给出了行之有效的设计实现方案。; 邵根富钟伟军李智; 关键词：IVI 组件 MSS 通信原理

一种基于衰减记忆序贯检测器的机动目标跟踪方法: 本发明公开了一种基于衰减记忆序贯检测器的机动目标跟踪方法。针对基于决策的单模型跟踪方法和多模型跟踪方法的优缺点，提出一种基于衰减记忆序贯检测器的机动目标跟踪方法。本发明首先采用KF-UKF联合滤波。对非机动目标，采用基于...; 彭冬亮潘宝贵邵根富陈华杰郭云飞申屠晗; 文献传递