王霖郁
- 作品数:30 被引量:102H指数:6
- 供职机构:哈尔滨工程大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于双目图像多特征点融合匹配物体识别与定位研究被引量:6
- 2018年
- 针对传统的特征点匹配算法对于纹理少的识别目标特征点检测不理想的问题,基于任何物体都具有边缘特征,通过匹配边缘特征点,实现物体的边缘特征点匹配,采用Canny检测算法,提取边缘特征点。在此基础上,增加FAST角点检测算法,采用BRIEF描述算法实现对特征点构建描述子,通过2种检测算法融合,解决了纹理少的物体检测特征少的问题,并增加了物体特征点匹配数量。采用YOLO网络模型实现物体识别和框出物体区域。实验结果表明,基于双目图像多特征点融合匹配算法,很好地解决了纹理少的物体匹配特征少的问题,构建的物体识别和定位系统可以实现对训练的物体识别与定位。
- 王霖郁蒋强卫李爽
- 关键词:双目视觉
- 非线性变形蔡氏混沌电路实验仪被引量:5
- 2019年
- 设计了非线性变形蔡氏混沌电路实验仪,三阶非线性自治动力学系统由振荡器、移相器以及非线性负阻元件组成.利用该实验仪可以观察到混沌的变化过程,并且理解混沌的分岔过程和混沌的基本特性,同时可以研究非线性电阻的伏安特性,并且测量铁氧体电感器的电感量.
- 黄丽莲项建弘王霖郁国强张伊乔
- 关键词:蔡氏电路混沌分岔非线性
- 利用DBF与MUSIC算法结合进行测向被引量:1
- 2008年
- 文中提出了将DBF(digtal beam forming)与MUSIC相结合的算法,先利用DBF算法对目标进行粗定位,然后在制定范围内利用MUSIC算法进行谱峰搜索,这样既保证了测角精度同时又缩小了搜索时间,有效地提高了MUSIC算法的效率。仿真结论表明此方法可以有效地解决精度高和实时性好这一矛盾。
- 王霖郁司伟建
- 关键词:DBFMUSIC测向
- 一种具有多对称同质吸引子的四维混沌系统的超级多稳定性研究被引量:9
- 2022年
- 该文在一个经典3维混沌系统的基础上提出一个新的具有超级多稳定性的4维混沌系统。新系统具有一个线平衡点,可以产生无限多对称的同质吸引子。通过相轨图和庞加莱截面等方法分析了系统的混沌特性。重点利用相轨图、分岔图和Lyapunov指数谱等方法分析了初始条件对系统超级多稳定性的影响,分析表明该系统具有很大的初值变化范围,除零点外恒定的Lyapunov指数谱,中心对称的离散分岔图。进一步地,该文研究了系统初值对称性与吸引子对称性的关系,不同于现有混沌系统中的对称吸引子,该系统可以产生无限多对称的同质吸引子。最后,利用电路仿真软件搭建模拟电路捕捉该系统的混沌吸引子,其结果验证了数值仿真的正确性。
- 黄丽莲姚文举项建弘项建弘
- 基于波数域算法的FMCW SAR运动补偿
- 2015年
- 为了实现机载调频连续波合成孔径雷达(FMCW SAR)的高分辨率成像,文中对Stolt变换进行改进,将传统的波数域算法与两步运动补偿法相结合,提出一种适合FMCW SAR运动补偿的波数域算法。该方法将运动补偿分解为一次运动补偿和二次运动补偿,使得方位聚焦在二次运动补偿之后,有效的补偿了该误差,并得到良好的成像效果。文章最后对点目标成像进行仿真验证,证实该算法是有效的。
- 王霖郁赵鸿洁杜传红
- 关键词:调频连续波合成孔径雷达波数域算法
- 基于AD7762和FPGA的数据采集系统设计被引量:3
- 2012年
- 为了满足音频数据采集过程中对频率和分辨率等技术指标的要求,设计了一种高速数据采集装置。文中设计采用Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EP1C4F400在QuartusⅡ环境下使用Verilog语言控制ADI公司的AD7762A/D转换器实现数据采集。通过串口将数据传给上位机,完成数据分析和显示功能。FPGA控制整个系统的采集时序。
- 王霖郁张建宏
- 关键词:数据采集FPGA
- 基于相位相乘校正徙动的双站SAR成像算法
- 2014年
- 距离多普勒(RD)算法以其较好的性能,在很长时期内都是SAR成像的标准算法,但传统RD算法的距离徙动采用逐点插值进行校正,运算量过大。文中提出了一种在平飞正侧视模式下改进的RD算法,无需插值,通过一次相位相乘校正距离徙动,运算量减少,与传统RD算法对比成像结果,有较好的聚焦效果,验证了改进算法的有效性。
- 王霖郁夏超
- 关键词:双站合成孔径雷达距离多普勒距离徙动校正
- 基于种群优化的遗传算法的MUSIC谱峰搜索技术被引量:9
- 2014年
- 传统MUSIC算法的谱峰搜索过程中计算量较大,导致其实时性较差。为了改善这一缺陷,将蜜蜂种群繁殖进化的过程进行抽象化,提出一种基于种群优化的遗传算法(IPGA),并将其与MUSIC谱峰搜索相结合。该算法中,种群的最优个体作为蜂王与被选中的个体以一定概率进行交叉操作,从而增强了对种群最优个体所包含信息的开采能力;同时,为了避免过早收敛,算法在种群次优解周围进行局部搜索,引入新的个体,增加种群个体的多样性;使用分阶段调整的策略对种群规模进行动态调控。由于种群规模的渐进式变化,不但保证了种群的多样性,同时提高了算法克服未成熟收敛的能力。通过实验数据可以证明该方法具有很好的全局搜索能力,可以对多个目标进行搜索。同时,通过计算量的分析,证明与传统方法相比,该算法通过极大地降低计算量而获得了较好的实时性。
- 王霖郁康新
- 关键词:种群局部搜索收敛性
- 网上虚拟电路实验室的建设与教学实践
- 2011年
- 网上虚拟电路实验室是利用虚拟现实技术,为用户提供一个与传统电路实验环境相一致的虚拟真实界面环境。阐述了网上虚拟电路实验室平台的基本构成和网上虚拟电路实验室环境的建设,将其应用到电路实验教学的实践中,取得了较好的教学效果。
- 付永庆黄丽莲王霖郁王伞
- 关键词:电路实验教学实践服务器客户端
- 基于强化语义流场和多级特征融合的道路场景分割方法被引量:3
- 2022年
- 自动驾驶是目前计算机视觉任务中难度较大的一类任务,而道路场景下的语义分割是自动驾驶的核心技术之一。本文针对经典分割网络中分辨率恢复方式简单,导致细节信息不完整、目标边缘模糊的问题,提出一种基于强化语义流场的上采样方法。该方法通过学习相邻特征图之间的语义流场,使生成图语义信息更细致,边界处更清晰。同时针对道路场景中目标尺度变化处理困难、小目标难以识别的问题,提出一种新的多级特征融合方法,充分融合深层语义信息与浅层细节信息,以适应不同尺度的目标。本文采用CamVid为数据集进行实验,并进行数据增强。实验表明本文提出的两种方法均显著提升了准确度,整体网络与PSPNet、Deeplabv3+等多种模型相比,准确率更高,分割效果更接近真实值。
- 项建弘刘茁王霖郁王霖郁