李元
- 作品数:4 被引量:7H指数:1
- 供职机构:上海大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 音乐喷泉系统的可视化设计及实时仿真被引量:6
- 1999年
- 介绍音乐喷泉系统的结构及设计思路。针对传统的音乐喷泉系统的缺点和实际存在的问题,提出了分级控制的思想和实现方法,详细论述了音乐喷泉的控制码(造型码)的可视化编程以及音乐喷泉造型的实时仿真,并用当前流行的编程工具VB加以实现。系统集声音动画于一体,充分展现了多媒体技术和音乐喷泉的勉力。
- 陈一民刘云超陈琳李元
- 关键词:可视化设计实时仿真
- 动量-自适应BP算法在机器人碰撞检测仿真系统中的应用被引量:1
- 1999年
- 根据机器人运动连续性原理,通过对误差脉冲数的统计分析,我们基于人工神经网络算法,实现了机器人碰撞检测仿真系统 根据从机器人运行时采集的数据对神经网络进行训练和仿真,在实际应用中取得了预期的效果 本文讨论了动量-自适应学习率BP算法,说明了通过误差脉冲数进行碰撞检测的原理,比较了它与传统方法的区别,并且根据神经网络训练和仿真结果对动量-自适应学习率BP算法和标准BP算法进行了比较.
- 李元陈一民
- 关键词:机器人碰撞检测神经网络
- IC卡计算机收费管理系统的实现
- 1999年
- 本文介绍IC卡计算机收费管理系统的实现方案,并对组成该系统各部分的设计思想及相互联结方式作了一个描述,Visual Basic实现了前台收费系统软件,后台数据库管理采用了较为流行的网络数据库SQL Server,为了使得收费机、IC卡读写器和计算机能够共存于一个网络系统中,用 VisualC++编写了对SLE4442卡和AT45D041卡进行读写的函数,作成了动态链接库供VB调用,通过RS232和RS485进行通讯,使系统中的硬件能够和谐地联接.
- 陈琳施华刘云超李元张朝鸣
- 关键词:IC卡读写器
- 基于人工神经网络的机器人碰撞检测的研究与实现
- 机器人在中国的应用有着广阔的前景,在机器人的普及过程中,要保证机器人本身具有比较高的健壮性、安全性和实用性,机器人的碰撞检测功能是其中必要的条件之一.该文介绍了一种采用人工神经网络进行机器人碰撞检测的原理及实现方法,并和...
- 李元
- 关键词:机器人碰撞检测仿真神经网络BP算法多线程
- 文献传递