方纯
- 作品数：6 被引量：17H指数：3
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省青年科技基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 仿人形机器人运动的自适应控制被引量：3
- 2008年
- 用Danevit-Hartenberg坐标变换法推导了仿人机器人的动力学与运动学方程,建立了仿人机器人的广义雅可比矩阵.设计了自适应控制器,以保证该仿人机器人系统的渐近稳定.给出了该机器人在做高难度舞蹈动作时各关节的运动轨迹以及仿真截图.结果验证了该方法的可行性和有效性.
- 邓星桥王进戈方纯朱维兵
- 关键词：仿人机器人自适应控制运动学动力学渐近稳定
- 快速TFAD在雷达辐射源信号分析中的应用被引量：2
- 2009年
- 计算量过大是制约时频原子分解算法在信号处理中应用的主要原因。针对这一问题,提出了一种基于改进量子遗传算法的快速时频原子分解算法。该方法在自适应匹配能力强的Chirp原子库的基础上,利用改进量子遗传算法快速寻找能够表示雷达辐射源信号特征信息的最佳时频原子,从而降低时频原子分解算法的计算复杂度。对雷达辐射源信号的仿真实验结果表明,该方法比传统的时频原子分解算法计算速度大幅度提高,计算量减小,而且重构信号时频图时频聚集性好,并有一定的抗噪性能。
- 方纯张葛祥刘红文李明
- 关键词：改进量子遗传算法
- 快速时频原子方法在辐射源信号中的应用被引量：2
- 2010年
- 计算复杂度高是制约时频原子分解算法在信号处理中应用的主要问题,由此,本文提出一种基于混沌粒子群算法的时频原子分解快速算法。在过完备Chirp原子库的基础上,采用时频原子分解算法分解信号,并利用混沌初始化粒子的初始位置,采用粒子群算法降低时频原子分解算法搜索过程的计算复杂度,提高信号处理效率。对雷达辐射源信号的仿真实验结果表明,该方法与传统的时频原子分解算法相比计算速度大幅提高,且用在数量上比Gabor少的Chirp原子刻画出信号的主要时频特征。
- 方纯张葛祥高祥
- 关键词：雷达辐射源信号粒子群算法混沌
- 时频原子分解快速算法及其在雷达信号分析中的应用
- 时频原子分解算法(time-frequency atom decomposition，TFAD)是继傅立叶变换、Gabor变换和小波变换之后逐渐发展起来的一种新的信号处理方法。这种算法将输入信号分解成一系列原子信号的线性...
- 方纯
- 关键词：雷达辐射源信号量子遗传算法粒子群算法雷达信号处理
- 文献传递
- 快速TFAD在雷达辐射源信号中的应用被引量：3
- 2009年
- 计算复杂度高是制约时频原子分解算法在信号处理中应用的主要问题,文中提出了一种基于粒子群算法(PSO)的时频原子分解快速算法,该方法在过完备Chirp原子库的基础上,采用时频原子分解算法分解信号,并通过PSO算法降低时频原子分解算法搜索过程的计算复杂度,提高信号处理效率。对雷达辐射源信号的仿真实验结果表明,该方法与传统的时频原子分解算法相比计算速度大幅提高,且用在数量上比Gabor少的Chirp原子刻画出信号的主要时频特征。
- 方纯张葛祥刘红文李序
- 关键词：雷达辐射源信号粒子群算法
- 基于优化最小二乘支持向量机的负荷预测被引量：3
- 2010年
- 针对交叉验证法确定LS-SVM参数存在盲目性的问题,提出了一种自动选择正规化参数和核参数,建立负荷预测模型的方法。该方法把参数选择问题转化为优化问题,采用全局寻优能力强、收敛速度快的量子遗传算法,自动寻找最小二乘支持向量机的最优参数并建立负荷预测模型。
- 刘红文张葛祥方纯
- 关键词：负荷预测最小二乘支持向量机参数选择量子遗传算法
