徐皑冬
- 作品数：243 被引量：806H指数：15
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信环境科学与工程更多>>
- 一种半导体搬运系统天车运动表现方法
- 本发明涉及一种半导体搬运系统天车运动表现方法，包括以下步骤：利用WPF的窗口作为动画画布；在画布中创建天车图形对象作为动画对象模板，并设置成隐藏；先在画布坐标系内绘制轨道静态图；使用复制的方式把对象模板按实际天车的个数复...
- 金妮刘明哲徐皑冬王晨曦
- 基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器
- 本发明涉及自动控制领域，具体说是一种基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器。包括主控器模块和无线通信模块两部分，其中：主控器模块运行EPA工业以太网现场总线通信协议栈，无线通信模块负责与其他的无线现场设备进行...
- 于海斌王忠锋徐皑冬周侗刘明哲谭彩虹
- 现场总线互操作测试系统的设计与实现
- 互操作测试是用来测试现场设备之间是否能够实现正确通信,评价不同设备互操作能力的一种手段.本文设计并实现了一个可以同时对被测设备进行功能测试和性能测试的互操作测试系统,为构建我国自主知识产权的现场总线互操作测试系统奠定了良...
- 王忠锋于海斌徐皑冬
- 关键词：现场总线互操作测试
- 工业无线通信技术 第四章 行业应用和典型案例被引量：2
- 2007年
- 文章介绍了无线通信技术在工业领域潜在的应用行业,介绍了典型的无线应用案例,最后通过应用调查数据给出了市场预测信息。
- 徐皑冬曾鹏
- 关键词：无线通信工业控制
- 一种高鲁棒性的电磁线圈绝缘退化状态评估方法
- 本发明涉及一种高鲁棒性的电磁线圈绝缘退化状态评估方法，包括：向待测线圈注入小幅值高频信号并采集其响应信号，待测线圈当前温度信号利用温度传感器采集或基于非侵入式信号估算获取，基于线圈的高频响应信号构建绝缘健康因子，借助绝缘...
- 王锴孙越徐皑冬曾鹏郭海丰
- 基于Linux的现场总线无线通信卡的实现被引量：1
- 2006年
- 本文阐述了基于Linux的现场总线无线通信卡的实现过程,成功地解决了IO模块控制卡与其之间的通信问题,通过无线通信卡实现了无线现场设备通过标准的无线技术接入到现有的现场总线中。同时进行了简单测试,实验证明测试系统运行效果良好,达到了预期目标。
- 王军王宏徐皑冬
- 关键词：现场总线LINUX
- 一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法，向设置有力传感器的电磁阀施加额定电子激励信号，使柱塞运动；在柱塞运动过程中，测量力传感器反馈的柱塞与阀体/线圈外壳之间的撞击力，得到力信号；将力信号与异常状态阈值、故障...
- 于海斌王锴迈克尔·佩希特徐皑冬郭海丰王志平闫炳均金妮
- 基于无线传感器网络的工程机械姿态控制系统
- 介绍了基于ZigBee无线通信协议的无线传感器网络的基本原理，设计了一种将无线传感器网络和MEMS技术相结合的工程机械姿态控制系统,该系统中将MEMS加速度传感器和陀螺仪与无线传感器节点相连,用于实现机械倾角、转动速率、...
- 白占元徐皑冬
- 关键词：无线传感器网络ZIGBEE微机电系统通信协议
- 基于SHEL和区间直觉模糊评价的车间人因可靠性评估方法
- 本发明涉及基于SHEL和区间直觉模糊评价的数字化车间人因可靠性评估方法，属于智能制造领域。包括以下步骤：成立评估小组，建立数字化车间人因分析的SHEL模型；应用加权算子得到风险因素主观和客观权重向量表；计算数字化车间人因...
- 于海斌徐皑冬闫炳均胡波王志平冮明旭王锴
- 面向智能制造的工业机器人健康评估方法被引量：17
- 2020年
- 以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象,针对其精度退化及设备故障问题,研究了工业机器人健康评估问题.首先,对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析,并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述.其次,提出了基于边-云协同和深度学习的工业机器人健康评估框架.在边缘层应用基于群组聚类和对等比较的方法进行异常检测,快速识别出发生异常的设备;在云端借助故障预测与健康管理技术以及人工智能算法对发生异常的设备进行深度健康评估.最后,对基于深度学习的工业机器人健康评估方法进行了展望.
- 赵威王锴王锴徐皑冬曾鹏杨顺昆孙越
- 关键词：故障预测与健康管理工业机器人
