2025年7月17日
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张翼
作品数:
135
被引量:18
H指数:2
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中南大学
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国家重点基础研究发展计划
国家自然科学基金
铁道部科技研究开发计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
一般工业技术
化学工程
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合作作者
邓华
中南大学机电工程学院
何庭
中南大学
郑俊
中南大学
孙志方
中南大学
段小刚
中南大学
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张翼
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一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法
一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法,针对多自由度机械手连杆较多且存在弹性元件,使机械手难以在指定的时间实现所需的行为,盲目增加增益又容易导致物体过变形而被破坏的问题。本发明将机械手抓握物体时的刚度信息和有限时间收敛...
徐晓磊
张翼
邓华
一种甘草酸胶束水凝胶递送系统及其制备方法和应用
本发明公开了一种甘草酸胶束水凝胶递送系统及其制备方法和应用,包括以下步骤:(1)将疏水性化合物和/或亲水性化合物与甘草酸溶解于溶剂中,得到混合溶液;(2)将混合溶液蒸发去除溶剂,得到薄膜;向薄膜中添加水或PBS溶液,于超...
张翼
郑俊
易伦朝
宋显温
殷超
一种复合型超分子水凝胶及其制备方法
本发明公开了一种复合型超分子水凝胶及其制备方法,属于超分子水凝胶技术领域。以壳聚糖为凝胶因子,采用“冷冻‑解冻法”,在PBS缓冲溶液中与中药单体虫草素形成了乳白色复合型超分子水凝胶。该水凝胶成分均为生物相容性良好的天然产...
张翼
宋茹茹
王杨
郑俊
刘依林
一种多响应超分子水凝胶因子、水凝胶及制备方法
本发明公开了一种多响应超分子水凝胶因子、水凝胶及其制备方法。该方法包括以下操作步骤:利用活化的二茂铁化学修饰苯丙氨酸,得到二茂铁-苯丙氨酸水凝胶因子;将凝胶因子的二甲基亚砜溶液用pH为7.4的PBS稀释到0.5%(w/v...
张翼
孙志方
李正元
戴璇
何庭
一种纤维素基复合气凝胶及其制备方法
本发明涉及复合材料技术领域,公开了一种纤维素基复合气凝胶及其制备方法,所述纤维素基复合气凝胶由镁铝层状双氢氧化物和疏水性Si‑O‑Si粘合剂同时复合于纤维素气凝胶中得到;所述纤维素基复合气凝胶的制备方法包括以下步骤:将硅...
张翼
隋姗颖
全华锋
一种具有电催化还原二氧化碳性能的复合材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种具有电催化还原二氧化碳性能的复合材料及其制备方法和应用。其中,该复合材料为三维网络状结构,包括三维多孔碳支架,在所述三维多孔碳支架上负载有钴元素,形成钴‑碳活性催化中心,或者在所述三维多孔碳支架上负载有钴...
张翼
吴慧琼
武荣兰
刘杰
一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法
一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法,包括以下步骤:1)设定假肢手在接触物体前,以一定速度抓取软硬程度不同的物体;2)假肢手手指与物体接触时,通过安装于指节的力传感器测量接触力;3)在手指接触物体的短时间内,对实际接...
邓华
张翼
段小刚
一种碳气凝胶单金属原子催化剂的制备方法及电催化应用
本发明公开了一种碳气凝胶单金属原子催化剂的制备方法及电催化应用,该气凝胶以壳聚糖杂合水凝胶为前驱体,在杂合水凝胶中,利用二氧化硅纳米粒子作为制孔剂,二价铁和邻二氮菲的络合物作为铁源和氮源,经过冻干、煅烧和酸洗获得均匀负载...
张翼
何庭
陈阳
王勇
一种超分子水凝胶因子、超分子水凝胶及其制备方法
本发明公开了一种超分子水凝胶因子及其制备方法,该水凝胶因子分子中包含有二茂铁单元和两个苯丙氨酸单元。该水凝胶因子由二茂铁二甲酸和苯丙氨酸甲酯盐酸盐在酰胺缩合剂作用下进行缩合,然后碱性条件下水解得到。本发明还公开了一种超分...
张翼
邹丽芬
纪亚建
一种电催化二氧化碳还原材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种电催化二氧化碳还原材料及其制备方法和应用,制备方法包括以下步骤:(1)将凝胶因子、钴盐与水混合,然后调节pH至中性或弱碱性,得到凝胶前驱体;(2)将改性C<Sub>3</Sub>N<Sub>4</Sub>...
张翼
雷雨来
吴慧琼
张玉媛
李强
陈阳
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